公开(公告)号：CN119165853A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410880204.2

申请日：2024-07-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  蒋布辉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请公开了一种空地联合巡检方法及系统。所述空地联合巡检方法包括：数据中心将无人车巡检信号以及巡检方案发送给无人车巢控制器；无人车巢生成多个无人车控制信息；无人车巢将无人车控制信息发送给无人车；各个无人车到达指定巡检范围；无人机巢在各个无人车位于指定巡检范围后向所述数据中心发送到位信号以及各个无人车的基本信息；数据中心向无人机巢发送无人机中继信息传输方案；无人机巢向多个无人机发送中继传输信号；各个无人机进行协作飞行，并在飞行过程中收集各个位于指定巡检范围内的无人车的传输信息。本申请在网络信号较弱的情况下，通过无人机与无人车的配合，达到实时信息传输的目的。

公开(公告)号：CN119992665A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510205513.4

申请日：2025-02-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  王浩 ,  王田苗 ,  蒋布辉

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/14 ,  G06T7/292 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了一种反光标记簇设计方法及反光标记簇识别方法。所述反光标记簇设计方法包括：根据要使用的场景确定标记簇类型；获取所需反光标记簇数量；获取每个用于放置反光标记簇的位置的直径信息；获取每个反光标记簇的最小二进制用标记数量；获取每个反光标记的直径信息；获取每个反光标记簇的最大二进制用标记数量；自所述最小反光标记数量与所述最大二进制用标记数量之中选取位于中间位置的二进制用标记数量作为最终使用反光标记数量；根据获取的最终使用反光标记数量以及汉明限制条件生成每一个反光标记簇的码位信息。本申请能够实现每个标记簇与所测量目标的准确映射，而不依赖于被测目标的运动、形状、姿态等先验信息。

公开(公告)号：CN119882736A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510037453.X

申请日：2025-01-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  吴嘉豪 ,  龚毓琰 ,  靳典哲 ,  蒋布辉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种水空两栖航行器避障方法及水空两栖航行器。所述水空两栖航行器避障方法包括：获取水空两栖航行器的推进器所能提供的总冲量；获取障碍物基本信息以及水空两栖航行器当前时间点基本信息、丁烷与氧气充入混合腔时间信息；获取最优出水角度以及最优出水距离；根据障碍物基本信息以及丁烷与氧气充入混合腔时间信息获取通气时间点以及点火时间点；根据通气时间点控制丁烷气体供应系统以及氧气供应系统向反应腔充气；根据点火时间点在反应腔进行点火，从而使水空两栖航行器获得所述总冲量。本申请设计了一种水空两栖航行器避障方法，填补了现有技术无法通过水‑空介质转换的方式来进行避障的空白。