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公开(公告)号：CN106486111A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610898765.0
申请日：2016-10-14
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
IPC分类号： G10L13/033
摘要： 一种基于智能机器人的多TTS引擎输出语速调节方法及系统，其中，该方法包括：朗读速度确定步骤，接收多模态交互数据，对多模态交互数据进行解析，确定出需调用的TTS引擎的类型和朗读速度；输出语速确定步骤，基于语速调整模型及需调用的TTS引擎的类型和朗读速度计算需调用的TTS引擎的输出语速；语音输出步骤，调用需调用的TTS引擎以输出语速进行语音输出。相较于现有的多TTS引擎输出语速调节方法，本方法不再需要用户来对各个TTS引擎分别进行相关参数的设置，而是能够使用同一套语速调节方案来实现对不同的TTS引擎的速度设置，从而提高了多TTS引擎输出语速调节的高效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN106154906A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610285654.2
申请日：2016-05-03
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种面向智能机器人操作系统的故障报告方法，所述智能机器人嵌入有机器人操作系统，所述机器人操作系统包括故障报告装置，其执行：监控智能机器人操作系统的运行状态，并获取实时状态信息；当获取的实时状态信息中包括崩溃事件时，提取崩溃事件参量，以预设通知形式向多个目标关心者发送所述崩溃事件参量。根据本发明的智能机器人操作系统的故障报告方法和装置，当机器人操作系统发生崩溃事件时，项目开发者可以及时地获知该事件发生的类型、所导致的原因以及发生的时间。这样，即使开发者在远程，也可以及时分析并给出处理方案，从而有利于及时地排除故障。
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公开(公告)号：CN104202237A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410438899.5
申请日：2014-08-30
申请人： 北京光年无限科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种通讯的方法、装置及系统，该方法包括：发端发送预设有通讯意图的即时消息至收端；发端对收端发起语音通话请求。另一方法包括：收端接收发端发送的预设有通讯意图的即时消息；收端接收发端发起的语音通话请求。该装置包括：即时消息发送模块，用于发送预设有通讯意图的即时消息至收端；通话请求发送模块，用于对收端发起语音通话请求。另一装置包括：即时消息接收模块，接收发端发送的预设有通讯意图的即时消息；通话请求接收模块，接收发端发起的语音通话请求。该系统包括：发端和收端，发端包括上述设置在发端上的装置；收端包括上述设置在收端上的装置。通过本发明可以提高通讯的透明度，节约通话时间，提高通话效率。
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公开(公告)号：CN106972932B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710123505.0
申请日：2017-03-03
申请人： 北京光年无限科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的远程控制指令验证方法及系统。方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；控制端发送附加有机器人令牌的控制指令到服务器；服务器验证控制指令附加的机器人令牌对应的机器人端与发送该控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当绑定关系存在时服务器发送附加有控制端令牌的控制指令到机器人端；机器人端验证控制指令附加的控制端令牌与已存的控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。相较于现有技术，本发明的方法大大提高了远程控制指令的验证准确度，增强了非法控制端控制智能机器人的难度，有效提高了智能机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN106486111B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610898765.0
申请日：2016-10-14
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
IPC分类号： G10L13/033
摘要： 一种基于智能机器人的多TTS引擎输出语速调节方法及系统，其中，该方法包括：朗读速度确定步骤，接收多模态交互数据，对多模态交互数据进行解析，确定出需调用的TTS引擎的类型和朗读速度；输出语速确定步骤，基于语速调整模型及需调用的TTS引擎的类型和朗读速度计算需调用的TTS引擎的输出语速；语音输出步骤，调用需调用的TTS引擎以输出语速进行语音输出。相较于现有的多TTS引擎输出语速调节方法，本方法不再需要用户来对各个TTS引擎分别进行相关参数的设置，而是能够使用同一套语速调节方案来实现对不同的TTS引擎的速度设置，从而提高了多TTS引擎输出语速调节的高效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN106154906B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610285654.2
申请日：2016-05-03
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种面向智能机器人操作系统的故障报告方法，所述智能机器人嵌入有机器人操作系统，所述机器人操作系统包括故障报告装置，其执行：监控智能机器人操作系统的运行状态，并获取实时状态信息；当获取的实时状态信息中包括崩溃事件时，提取崩溃事件参量，以预设通知形式向多个目标关心者发送所述崩溃事件参量。根据本发明的智能机器人操作系统的故障报告方法和装置，当机器人操作系统发生崩溃事件时，项目开发者可以及时地获知该事件发生的类型、所导致的原因以及发生的时间。这样，即使开发者在远程，也可以及时分析并给出处理方案，从而有利于及时地排除故障。
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公开(公告)号：CN107016402A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710089631.9
申请日：2017-02-20
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
CPC分类号： G06K9/6253 , G06K9/3258
摘要： 一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：交互信息获取步骤，获取用户输入的多模态交互信息；字符识别步骤，对多模态交互信息进行解析，根据解析结果进行视觉采集，并对视觉采集到的图像进行光学字符识别，得到光学字符识别结果；反馈信息生成步骤，根据光学字符识别结果生成多模态反馈信息并输出。本方法使得智能机器人能够通过主动识别图像中的字符信息来获取到该图像中对应物体的相关信息，从而实现了通过图像中的字符信息来对物体进行识别的功能。相较于现有的人机交互方法，本方法使得智能机器人更加智能化和人性化，从而提高了智能机器人的用户体验。
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公开(公告)号：CN106847274A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611218151.X
申请日：2016-12-26
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
摘要： 一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取用户输入的交互语音信息；将交互语音信息上传至云端服务器，由云端服务器对交互语音信息进行识别，并接收云端服务器发送的云端语音识别结果；其中，将语音信息上传至云端服务器之后，至收到云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出。本方法避免了在等待云端服务器的语音识别结果的过程中无法对用户所输入的新的语音交互信息进行响应的问题，使得机器人能够更加合理地对用户所输入的语音交互信息进行反馈。
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公开(公告)号：CN106649494A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610884644.0
申请日：2016-10-10
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/583 , G06F16/903
摘要： 本发明公开了一种基于多模态信息的智能机器人衣服推荐方法及推荐系统，该推荐方法包括接收并解析用户的请求智能机器人为其进行衣服推荐的指令；根据所述指令调用智能机器人视觉系统获取用户信息，以所述用户信息作为进行衣服推荐的分析数据；针对所述分析数据进行解析并生成衣服推荐。这种衣服推荐方法及系统能够帮助用户塑造良好的个人形象，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN105701196A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610015835.3
申请日：2016-01-11
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
CPC分类号： G05B19/04 , G06F16/683
摘要： 本发明公开了一种面向智能机器人的音频处理方法及智能机器人，属于智能机器人技术领域，解决了现有的智能机器人存在动作单一、死板的技术问题。该音频处理方法包括：获取用户指令并启动音频处理模块；执行所述音频处理模块，捕获外设音频数据；根据解析所述音频数据得到的节拍数据，生成动作指令并执行。
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