公开(公告)号：CN111085697A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911258764.X

申请日：2019-12-10

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 陈刚 ,  刘月萍 ,  邱文旺 ,  雷鸣 ,  刘亚 ,  孙长胜

IPC分类号： B23B19/02

摘要： 本发明提供了一种用于数控机床的角向定位装置，安装稳固和可靠性高，对于数控机床的适用性更广。本发明的定位装置包括定位块、紧固螺钉和定位销，通过紧固螺钉和定位销实现与数控机床主轴连接，安装稳固和可靠性高；定位块以及数控机床主轴之间是可拆卸连接的，不同角度头可采用不同定位块，解决角度头定位装置不通用性的问题，对于数控机床的适用性更广。

公开(公告)号：CN111077849A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911267358.X

申请日：2019-12-11

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 邱文旺 ,  王永飞 ,  张海洲 ,  杨继平 ,  陈刚 ,  楚亚松 ,  臧兴磊

IPC分类号： G05B19/4097

摘要： 本发明公开了一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法，属于数控加工技术领域。该方法首先将待加工零件端面置于与机床刀具主轴相互基本垂直状态，然后在待加工零件上利用机床测头测量并计算待加工零件端面法向矢量和机床两个转动轴待调整角度；再根据计算结果调整机床转动轴位置使得零件端面处于与机床刀具主轴精确垂直状态，记录两个转动轴坐标值；随后调出机床测头测量零件端面中心位置以及零件端面高度在机床三个直线轴上的坐标值并记录；将记录的坐标值设定到机床的寄存器中，最后利用设定的寄存器作为零点偏置进行整体叶轮零件加工。本发明能够显著提高叶轮零件加工精度及一致性，提升加工质量，同时适用于生产线自动化加工。

公开(公告)号：CN108907892A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810718053.5

申请日：2018-06-30

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 邱文旺 ,  杨继平 ,  孙晶 ,  谷万龙 ,  王勇杰 ,  陈刚

IPC分类号： B23Q17/00

摘要： 本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。

公开(公告)号：CN116276845A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310167566.2

申请日：2023-02-27

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 王永飞 ,  钱卫中 ,  刘月萍 ,  邱文旺 ,  孙晶 ,  陈刚

IPC分类号： B25H1/08

摘要： 本发明公开了一种数字化生产线人工装配台装夹装置，属于数字化生产线技术领域，动盘设置有多个半边齿状的条形通孔，定盘设置有凹槽，壳体顶端设置有多个条形通孔，壳体内部顶端设置有圆形凹槽，定盘固定在支架上，定盘顶端设置有动盘，动盘顶端设置有壳体，传动轴贯穿支架、动盘以及定盘抵在壳体内部顶端的圆形凹槽内，传动轴底端固定连接在电机输出端，动盘通过键固定在传动轴上，定盘的凹槽内设置有多个移动块，多个移动块顶端均连接有连接杆，连接杆穿过动盘上的半边齿状的条形通孔以及壳体上的条形通孔与挤压块连接；本发明通过动盘的不断转动推动多个连接杆靠近或远离中心位置，实现对零件的装夹，使得装夹更加稳定。

公开(公告)号：CN116252181A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310111920.X

申请日：2023-02-14

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 陈刚 ,  杨继平 ,  贾健明 ,  王永飞 ,  刘月萍 ,  孙晶

IPC分类号： B23Q7/04

摘要： 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，涉及机床辅助设备技术领域，包括支撑用的底板、可旋转的顶板、升降装置、伸缩装置和夹紧装置，底板的顶面中心安装有旋转电机，旋转电机的外周设置有支撑块，旋转电机的工作轴顶端贯穿顶板后通过连接板连接在一起，顶板的底面上呈圆周布置有多个滚轮，滚轮嵌入到支撑块顶面的滚轮槽内；升降装置连接在顶板的顶面一侧，伸缩装置的一端连接在升降装置上，另一端与夹紧装置连接在一起；底板的底部四角连接有移动轮。本发明布局合理，结构紧凑，占用空间小，使用方便快捷，可快速实现工作位置的调整，通过多个装置的配合，实现数控机床机内自动上下料作业，夹紧作业稳定可靠，实用性更强。

公开(公告)号：CN108907892B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201810718053.5

申请日：2018-06-30

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 邱文旺 ,  杨继平 ,  孙晶 ,  谷万龙 ,  王勇杰 ,  陈刚

IPC分类号： B23Q17/00

摘要： 本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。

公开(公告)号：CN115502495A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211131069.9

申请日：2022-09-16

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 张超 ,  王永飞 ,  宛春博 ,  伍斌 ,  苏云玲 ,  周柳希 ,  陈刚

IPC分类号： B23H3/10 ,  B23H3/04 ,  B23H11/00

摘要： 本发明公开了一种主副联合冲刷供液的套形电解加工装置，包括工件夹具、阴极组件、定位块和供液组件，阴极组件包括阴极片，阴极片上设有第一仿形孔，阴极组件限定出与第一仿形孔连通的供液通道，以及用于承托已成型叶片的第一仿形开口，第一仿形开口与第一仿形孔在第一方向上相对，且已成型叶片与第一仿形开口的侧壁面之间具有供电解液流动的间隙，供液组件包括主供液座和副供液座，主供液座用于向供液通道提供电解液，副供液座用于向第一仿形开口提供电解液，电解液均从第一仿形孔流出。本发明提供的套形电解加工装置采用主、辅助联合供液方式，能够有效避免电解液回流，避免回流电解液中的絮状物沉积在已成型叶片的表面，提升叶片表面质量。

公开(公告)号：CN114393427A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111662190.X

申请日：2021-12-31

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 潘思远 ,  王永飞 ,  王勇杰 ,  麻丽红 ,  陈刚

IPC分类号： B23Q3/08 ,  B23Q3/06

摘要： 本发明公开了一种非回转体异型结构产品的液压装夹定位工装及方法，液压装夹定位工装包括球头可调支撑单元、液压控制单元、侧向推顶单元、柔性辅助支撑单元、可拆卸压紧组件及工作台；四个球头可调支撑单元设置在工作台四角，用于调整产品的位姿；侧向推顶单元设置在产品两侧，推顶方向垂直于产品轴向；柔性辅助支撑单元设置在产品轴向两端，支撑在产品底部曲面；可拆卸压紧组件用于辅助产品压紧；液压控制单元用于为球头可调支撑单元、侧向推顶单元、柔性辅助支撑单元、可拆卸压紧组件提供动力。本发明能够实现产品的快速找正与定位，增加产品的装夹刚度要求。

公开(公告)号：CN111113081A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911289177.7

申请日：2019-12-13

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 王勇杰 ,  麻丽红 ,  王永飞 ,  罗远锋 ,  宛春博 ,  陈刚

IPC分类号： B23Q3/02

摘要： 本发明提供了一种带角度环形凹槽的加工方法，能够降低对加工机床的要求，降低加工成本。本发明的加工方法，利用工装将加工角度补正，无需使用五轴机床加工，降低了对机床的要求，降低了加工成本。对与长度较大并带有角度的待加工产品，本发明通过将加工部位倒置，进而使得加工表面质量更好，增加加工刀具使用寿命。

公开(公告)号：CN111112932A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911281634.8

申请日：2019-12-13

申请人： 北京动力机械研究所

发明人： 王勇杰 ,  麻丽红 ,  王永飞 ,  罗远锋 ,  李昂 ,  陈刚 ,  苏小龙

IPC分类号： B23K37/053

摘要： 本发明提供了一种防止法兰变形的组合焊接工装，在将法兰焊接到产品上时，通过该焊接工装能够防止法兰焊接过程中因热输入引起的变形，提高焊接的精度，具有精度高、变形小等优点。本发明的组合焊接工装能够防止法兰焊接时变形，通过压块将所要焊接法兰压紧，通过压紧力使法兰端面紧紧固定住，热输入无法产生变形，从而有效减小法兰焊接变形，将法兰变形量从0.8降低到0.2以内，很好的满足了焊接精度。通过芯轴组件使焊接后产品内孔不产生收缩，通过芯轴的支撑作用，给产品在圆周上定型，芯轴组件可以应用于其他同类产品种，同时具有可拆卸、可重复使用等优点。