一种靠泊机械手队列控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN113561191A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110427121.4

    申请日:2021-04-21

    发明人: 贾广斌 孙福臻

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16 B63B21/00

    摘要: 本发明提供了一种靠泊机械手队列控制系统(040),用于控制一个或者多个靠泊机械手(010),以将船舶(020)靠泊至码头(030)或堤岸,甚至其它船舶。控制系统(040)用于确定沿码头(030)以队列形式、间隔排布的多个机械手(010)中哪些是可用的,并控制这些机械手(010)对船舶(020)靠泊。队列控制系统(040)包括与每个机械手(010)相关联的接近传感器和接合传感器,以软件(060)形式构成的一组指令和控制器(050)。此外,已知的船舶信息可以与在码头(030)处停泊的其它船舶的已知信息相结合,以便对已经用于将船舶靠泊在码头上的机械手(010)进行重新定位,以优化机械手(010)的使用,并释放那些不能满足靠泊船舶(020)要求的机械手(010)。

    一种复用电化学液接口与密封罩的电极装置和方法

    公开(公告)号:CN113172289A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110427362.9

    申请日:2021-04-21

    发明人: 贾广斌 孙福臻

    IPC分类号: B23H3/00 B23H3/04 B23H11/00

    摘要: 本发明公开了一种复用电化学液接口与密封罩的电极装置和方法,包括电极导体(2),电极导体(2)外表面依次设置有相互连接的电极绝缘体(3),装有密封圈(4)的密封罩(5),装有电化学工作液接口(7)及锁紧螺栓(6)的工作液罩(8),装有电极线固定块(35)、电极线接口(12)、电极尾座(48)、联接片(45)、联接套(44)、原始位标识片(36)及锁紧螺栓(34、37)的电极固定块(10),装有气缸杆(38)、气缸体(33)及气缸接头(31)、导向杆(23、32)及挡片(25)、工作位标识片(27)、原始位传感器(14)、工作位传感器(21)、垫片(19)、盖板(13)、横向支撑板(26)、锁紧螺母(43、47)、锁紧螺栓(9、15)的固定块(28),纵向支撑板(39、40)及底板(22)。由此实现了复用多路压力的电化学工作液接口(7)与密封罩(5)的工具电极装置,既能降低工件、设备加工成本,还能提高生产效率。

    一种快速导流工具电极和工作方法

    公开(公告)号:CN113385759A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110427500.3

    申请日:2021-04-21

    发明人: 孙福臻 贾广斌

    IPC分类号: B23H3/04 B23H9/02

    摘要: 本发明公开了一种快速导流工具电极的设计结构和工作方法,包括三个组件:电极导体头(10),电极导体柱(20)和电极绝缘体(1)。电极导体头(10)和电极导体柱(20)采用收缩装配方式组合到一起,在电极导体柱(20)的尾部连接加工电源的负极,工件(6)连接加工电源的正极,再和流动的电化学工作液共同作用,对具有交叉内孔(7、8、9)结构的工件(6)进行去毛刺并倒圆角加工。电极导体柱(20)的外表面采用小间隙配合安装电极绝缘体(1),电极绝缘体(1)中部设置有棱柱增速导流结构(30),并与电极导体头部的背靠式组合锥台结构(10)联合作用,既能加快有毛刺加工区域和无毛刺非加工区域的电化学工作液流速,快速带离加工过程中的电化学反应产物和热量,又能保护工件无毛刺非加工部位的原有精度和表面质量不受加工过程影响。本发明具有结构简单,加工效率高,工具寿命长、可更换、维护成本低的优势。

    一种电化学去毛刺并倒圆角设备的人机界面系统

    公开(公告)号:CN113385755B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202110427220.2

    申请日:2021-04-21

    发明人: 贾广斌 孙福臻

    IPC分类号: B23H3/00 B23H9/02 B23H11/00

    摘要: 本发明公开了一种电化学去毛刺并倒圆角设备的人机界面系统,包括硬件结构和工艺管理系统两个部分。所述硬件结构包括触控屏箱体(1035),触控屏本体(1040),控制按钮(1045),指示灯柱(1005),支架连接部件(1020),锁紧杆(1030)和旋转连接部件(1015)。所述工艺管理系统包括公共界面管理(20),时间管理(30),运行模式管理(40、50),计数管理(60),维护设备(70),参数管理(80),配方管理(90)和故障管理模块(A0)。本发明的人机界面系统结构简洁、美观,系统功能多样,使得加工过程更加直观和人性化,生产效率高;同时系统充分考虑了电化学去毛刺并倒圆角设备的复杂工艺参数调整和设备运维模式,采用先进的设计架构理念,实现了监视、管理、控制于一体的设备高效、智能运行加工管理。