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公开(公告)号：CN112330938B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
申请人： 北京潞电电气设备有限公司
摘要： 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN111640282A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010478059.7
申请日：2020-05-29
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种配电室内人员安全距离监测方法，所述方法包括：确定配电室内配电柜与安全线的安全距离；实时获取配电室内包含人员位置和配电柜位置的图像；处理所述图像以获得图像内的人员位置与配电柜位置的实时距离，根据所述实时距离与所述安全距离判断配电室内人员是否安全，若所述实时距离大于或等于所述安全距离则为安全，若所述实时距离小于所述安全距离则为不安全。本申请基于图像识别技术，将在图像中提取到的操作人员和安全警戒线从而来计算操作人员与安全警戒线之间的实际距离，并设置超过规定值则通过警报设备进行预警，可以配电室人员巡检、参观、值守时，实现安全距离智能化预警，提升配电站室的整体运行的可靠性和安全行。
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公开(公告)号：CN110729815A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910994027.X
申请日：2019-10-18
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种箱变车智能运维监测方法及装置，所述方法包括接收箱变车内的安防信号、电气信号及环境信号；根据所述安防信号、电气信号及环境信号确定所述箱变车中的异常情况，并根据所述安防信号确定所述异常情况的发生位置；将所述异常情况对应的位置显示在箱变车的箱体外表面的屏幕上。本申请实现了箱变车的无人值守功能，将电气、环境、安防“三位一体”100％监控，实现子站、主站相互交互，以及运行状态“可视化”智能运维能巡检。本申请依托人工智能技术实行智能安全作业管控，通过设备档案全生命管理完成全自动化管理等技术，实现了箱变车运维的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN110033197A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318135.5
申请日：2019-04-19
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种设备档案全生命周期管理系统，包括服务器及终端，通过服务器的第一发送模块将维修信息发送给终端，以及通过第二发送模块将设备信息发送给终端，终端在接收到维修信息后通过二维码扫描模块扫获取设备的二维码，终端也可以在获取设备的二维码后通过发送请求信息到服务器，以得到设备的设备或元器件信息，最后在完成维修或巡检任务后，终端进行维修或巡检的记录，并将该记录发送给服务器，由服务器完成设备或元器件的信息更新。通过该申请实现了设备的统一管理，为故障的修复节省了时间。
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公开(公告)号：CN109976351B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910318756.3
申请日：2019-04-19
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统，所述系统包括：控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。
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公开(公告)号：CN111384778B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910994040.5
申请日：2019-10-18
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
摘要： 本申请属电力行业运维系统设计于领域，特别涉及一种配电网设备智能运维系统，包括：服务器端；智能机器人，相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内，其中，所述智能机器人配置成：能够对所述配电网设备进行自动巡检，并将检测结果进行反馈；以及能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控；以及能够根据运维人员的控制指令，从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据，并进行反馈。本申请的配电网设备智能运维系统，利用智能机器人技术完成对配电网设备的自主巡检，并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控以及调取相适配的数据，使得运维更加快捷方便，大大的减低了运维的难度。
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公开(公告)号：CN112333355A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938090.4
申请日：2020-09-09
申请人： 北京潞电电气设备有限公司
摘要： 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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公开(公告)号：CN110176807A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910470859.1
申请日：2019-05-31
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
摘要： 本申请提供了站室运维监测系统，通过设备健康状态监测子系统、设备档案全生命管理子系统、智能安全运维监测与预警子系统、运行环境状态监测子系统和智能安防子系统之间的相互联动，实现智能安防，安防系统实行智能一体化运行模式，一旦发生事故，迅速定位事故位置、告警信息上送后台，推送告警区域录像，展示画面显示报警现场，方便工作人员对报警现场位置、报警情况进行分析、处理。
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公开(公告)号：CN110018646A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910318758.2
申请日：2019-04-19
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种电力设备操作规范监控系统，其包括：监控机器人，所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置，并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离，若所述距离小于预设值，所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作，若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作，则将所述操作动作并发送给控制端；控制端，所述控制端接收所述操作动作，并判断所述操作动作是否规范，若不规范，则发送报警信号于所述监控机器人，以提醒所述操作人员。本申请的电力设备操作规范监控系统通过监控机器人、操作人员与控制端的配合，能够提高了运维操作人员的工作安全，减少了电站内运维事故的风险。
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公开(公告)号：CN109976351A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910318756.3
申请日：2019-04-19
申请人： 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统，所述系统包括：控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。
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