一种电力巡检机器人定点定位系统

    公开(公告)号:CN109976351B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201910318756.3

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统,所述系统包括:控制端,所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜;巡检机器人,所述巡检机器人接收所述巡检指令,并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜;多个电力柜,所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令,根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人,用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

    一种电力设备操作规范监控系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110018646A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910318758.2

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: G05B19/04 H02J13/00

    摘要: 本申请提供了一种电力设备操作规范监控系统,其包括:监控机器人,所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置,并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离,若所述距离小于预设值,所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作,若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作,则将所述操作动作并发送给控制端;控制端,所述控制端接收所述操作动作,并判断所述操作动作是否规范,若不规范,则发送报警信号于所述监控机器人,以提醒所述操作人员。本申请的电力设备操作规范监控系统通过监控机器人、操作人员与控制端的配合,能够提高了运维操作人员的工作安全,减少了电站内运维事故的风险。

    一种电力巡检机器人定点定位系统

    公开(公告)号:CN109976351A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910318756.3

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统,所述系统包括:控制端,所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜;巡检机器人,所述巡检机器人接收所述巡检指令,并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜;多个电力柜,所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令,根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人,用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。