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公开(公告)号：CN114313130A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111441262.8
申请日：2021-11-30
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种具有静载补偿功能的三自由度稳定平台，包括底板、顶板、第一运动支链和两个第二运动支链，第一运动支链包括第一下连杆、第一上连杆、第一线性驱动器和第一弹性承载装置，第一下连杆的下端与第一下支座铰接，第一上连杆的上端通过第一十字轴与第一上支座铰接，第一上支座和第一下支座的轴孔中心线相互垂直，第二运动支链包括第二下连杆、第二上连杆、第二线性驱动器和第二弹性承载装置，第二下连杆的下端通过第二十字轴与第二下支座铰接，第二上连杆的上端与第二上支座铰接，第二上支座和第二下支座的轴孔中心线相互垂直，第二上支座和第一上支座的轴孔中心线相互平行。其具有结构简单、支撑稳定、适应性强、防倾覆效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114313130B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111441262.8
申请日：2021-11-30
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种具有静载补偿功能的三自由度稳定平台，包括底板、顶板、第一运动支链和两个第二运动支链，第一运动支链包括第一下连杆、第一上连杆、第一线性驱动器和第一弹性承载装置，第一下连杆的下端与第一下支座铰接，第一上连杆的上端通过第一十字轴与第一上支座铰接，第一上支座和第一下支座的轴孔中心线相互垂直，第二运动支链包括第二下连杆、第二上连杆、第二线性驱动器和第二弹性承载装置，第二下连杆的下端通过第二十字轴与第二下支座铰接，第二上连杆的上端与第二上支座铰接，第二上支座和第二下支座的轴孔中心线相互垂直，第二上支座和第一上支座的轴孔中心线相互平行。其具有结构简单、支撑稳定、适应性强、防倾覆效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114380233B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111675492.0
申请日：2021-12-31
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供了一种升降平台，涉及一种物流装备，包括承载平台、升降机构、伸缩机构、自由度转换机构，所述承载平台连接于所述伸缩机构上，所述伸缩机构连接于所述升降机构上，所述自由度转换机构连接于所述升降机构与所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述承载平台水平移动，所述升降机构用于带动所述承载平台在垂直方向上移动，所述自由度转换机构用于将水平移动转换为垂向移动或将垂向移动转换为水平移动。本发明升降机构可以由单个电动或液压推杆进行驱动。
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公开(公告)号：CN115603240A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211126930.2
申请日：2022-09-16
申请人： 北京特种机械研究所(CN)
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 本发明涉及一种可快速拆卸的多线缆固定夹具及使用方法，夹具包括上压条和下压条，上压条设有左右间隔分布的上弧形槽，上压条的两端对应设有左U型卡槽和右U型卡槽，上压条在左U型卡槽的内侧设有向下延伸的支耳，下压条设有与上弧形槽对应的下弧形槽，下压条的两端对应设有左轴孔和右轴孔，下压条在左轴孔的内侧设有长圆孔，左轴孔中安装有左销轴，左销轴上安装有左活节螺栓，左活节螺栓上旋装有左蝶形螺母，右轴孔中安装有右销轴，右销轴上安装有右活节螺栓，右活节螺栓上旋装有右蝶形螺母，长圆孔中安装有与支耳连接的转轴，其具有结构简单、使用方便、夹持可靠、适用性强的优点；方法具有操作简便、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114380233A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111675492.0
申请日：2021-12-31
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供了一种升降机构，涉及一种物流装备，包括承载平台、升降机构、伸缩机构、自由度转换机构，所述承载平台连接于所述伸缩机构上，所述伸缩机构连接于所述升降机构上，所述自由度转换机构连接于所述升降机构与所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述承载平台水平移动，所述升降机构用于带动所述承载平台在垂直方向上移动，所述自由度转换机构用于将水平移动转换为垂向移动或将垂向移动转换为水平移动。本发明升降机构可以由单个电动或液压推杆进行驱动。
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