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公开(公告)号：CN118358796A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410397249.4
申请日：2024-04-03
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种利用风场在无人艇上回收无人机的装置及其回收方法，该装置包括小型风洞装置、降落缓冲装置、气垫、固定架，无人机降落时，小型风洞接通电源，在船尾形成一片风场，即“空中减速带”，飞机进入船尾两侧的风洞装置的第一阶“空中减速带”后，由于受到的阻力增大，速度会缓慢减小，高度逐渐降低，风洞角度在电机驱动下改变，引导无人机进入气垫前方的小型风洞产生的第二阶“空中减速带”，改变风洞角度使无人机始终处于减速带中，直到与无人艇共速并开始降落。在降落缓冲装置产生的垂直方向的风场作用下，无人机降落时不会受到过大的冲击力。本发明利用风力的无人机回收装置能够实现无人机在无人艇上的降落回收，确保安全性和效率性。
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公开(公告)号：CN110576947B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810591206.4
申请日：2018-06-10
申请人： 天津大学(青岛)海洋工程研究院有限公司
摘要： 一种飞机的水上起降装置，其特征在于：（1）包括一套水上浮力可以承载一架飞机重量的浮筒；（2）所述的浮筒顶部，有一相对平坦的甲板；（3）所述的甲板上，安装有一套用于锁定飞机轮子的锁定机构；（4）还包括一套推动浮筒在水中和空中行进的空气推进器；（5）还包括一对机翼，对称分布在所述甲板的两侧。鉴于上述现状，该发明能够克服现有水上飞机在航速、航程、飞行高度、燃油经济性方面的缺陷，同时克服航母在制造费用、隐蔽性、飞机改造工作量、飞机吨位方面缺点，提供了一种可以通过简单的改造，使陆地起降的飞机，实现在水面起降。
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公开(公告)号：CN118124812A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262365.5
申请日：2024-03-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种水上漂浮发射与回收系统，其中，水上漂浮发射装置包括发射浮台和空气炮，发射浮台漂浮在水面上，空气炮安装在发射浮台上，空气炮向水中发射被发射体；水上漂浮回收装置包括回收浮台和回收桶，回收浮台漂浮在水面上，回收桶与回收浮台相连，回收桶用于回收拦截空气炮发射到水中的被发射体。本发明可在开放和半开放水域(如水库)进行被发射体的发射与回收实验，减小了入水被发射体的水下打捞成本，提高了实验效率，为大质量、大尺度、高速被发射物体入水问题实验研究提供了新途径。
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公开(公告)号：CN115465414B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211168384.9
申请日：2022-09-24
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC分类号： B63B35/00 , B63B35/52 , B63B43/14 , B63H21/17 , B63H1/14 , B64F1/00 , B64F1/12 , B64C27/10 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U70/90 , B64U70/99 , B64U80/84
摘要： 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法。包括架设于两只船体上的减震机构，以及安装在船体两侧的麻花状螺旋桨；其特征在于：船体内中空，在船体前后两端部分设有滚轴，所述的滚轴两端末分别固定有摆件，并且靠近其中一侧摆件位置处还设有滚盘；所述的滚轴被抱箍件所缚；在抱箍件与滚轴接触的圆周表面上设有滚珠；所述的抱箍件中间位置上开有槽口，所述的槽口内设有限位杆，限位杆一端末拧接于滚轴上；本发明采用船体上设有钢覆板；在钢覆板上固定有单体减震机构；两个单体减震机构镜像拼接构成减震机构的结构，实现了两个单体的船体通过一套减震机构，构成了一套无人机的平台；方便了无人机群的启停。
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公开(公告)号：CN115783158A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211583142.6
申请日：2022-12-09
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
发明人： 胡涛骏
IPC分类号： B63B35/52 , B64U70/90 , B64U70/99 , B63H21/17 , B63B43/14 , B64F1/12 , B64U50/30 , B64U50/31 , F03B13/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提出了一种防风浪的节能型测绘无人机中继站，包括浮台，浮台包括锥台，锥台的开口处连接有连接环，连接环的中部套接有连接腿，连接腿的底部连接有发电装置，储蓄电池的上端连接有中继装置本体，中继装置本体的两侧对称的连接有两组锁紧机构。通过利用锥台将中继装置本体和接口稳定在水面上，同时在中继装置本体的两侧设置两个对称的锁紧机构，使无人机悬停在浮台的上方，起落架落入挂钩的缺口内部，随着电机驱动转动轴转动和挂钩上转动，利用挂钩将无人机的起落架进行抓紧，进而对无人机进行固定和定位，便于无人机与中继装置本体和接口进行对接，完成无人机的电源补给修正，以及数据的交换。
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公开(公告)号：CN114228931B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111550544.1
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了无人机水上辅助平台，属于无人机技术领域，包括浮仓、送水管和辅助台；所述浮仓上设有吸水管；所述吸水管上设有水泵；所述吸水管进口位于水下，吸水管出口连接送水管进口；所述辅助台上设有若干个送水支管；所述送水支管进口和送水管出口连通；所述送水支管出口设有喷射装置；所述辅助台顶部用于搭载无人机。本发明的无人机水上辅助平台，可以辅助无人机水上起飞，摆脱固定翼无人机对跑道的依赖，成本低，出动灵活，节省空间，隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN115465414A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211168384.9
申请日：2022-09-24
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
摘要： 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法。包括架设于两只船体上的减震机构，以及安装在船体两侧的麻花状螺旋桨；其特征在于：船体内中空，在船体前后两端部分设有滚轴，所述的滚轴两端末分别固定有摆件，并且靠近其中一侧摆件位置处还设有滚盘；所述的滚轴被抱箍件所缚；在抱箍件与滚轴接触的圆周表面上设有滚珠；所述的抱箍件中间位置上开有槽口，所述的槽口内设有限位杆，限位杆一端末拧接于滚轴上；本发明采用船体上设有钢覆板；在钢覆板上固定有单体减震机构；两个单体减震机构镜像拼接构成减震机构的结构，实现了两个单体的船体通过一套减震机构，构成了一套无人机的平台；方便了无人机群的启停。
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公开(公告)号：CN114408124A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210135331.0
申请日：2022-02-14
申请人： 刘梦丽
发明人： 刘梦丽
摘要： 本发明属于海上搜救技术领域，具体涉及一种高效率可回收的海上搜救无人机，包括无人机与海上移动平台，所述无人机设置在海上移动平台内，所述海上移动平台包括安装外壳、重心调整装置、降速装置、漂浮装置、驱动装置、弹性驱动装置，所述安装外壳的内壁由下至上依次设置有分割板一、分割板二、分割板三，所述分割板一、分割板二、分割板三之间存在间隙，所述分割板一的底侧设置有重心调整装置，所述分割板一与分割板二之间设置有驱动装置。本发明能够通过大型运输无人机或者直升机无停顿式快速投放在事故海域，同时通过适配的海上移动平台完成对区域内海面搜救，并且在搜救完成后可进行回收。
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公开(公告)号：CN113844605A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111212767.7
申请日：2021-10-18
申请人： 中航通飞华南飞机工业有限公司
摘要： 本发明专利属于航空工业、水上试飞保障技术领域，涉及大型水陆两栖飞机的半潜式水上综合支援平台救援方法。飞机在水面需要救援时，根据飞机情况通过牵引绞车将飞机专用托架车牵引至飞机附近，将船下潜，使船体平台位于飞机下方，通过移动系留点固定位置，上浮船体使飞机与飞机专用托架车合理对接，完成应急救援任务。本发明提供了的救援装备，不仅大大的提高了大型水陆两栖飞机的生存能力和安全性，也为后续应急救援工作赢得宝贵时间；可大幅减少经济财产损失，保护国家大型重要装备免受不必要的损害；降低了对大型水陆两栖飞机应急救援的难度，并创造出相对优良救援工作环境，提高了对大型水陆两栖飞机应急救援的工作效率。
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公开(公告)号：CN113665748A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111037508.5
申请日：2021-09-06
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于ZigBee的小型分布式水环境监测无人艇，包括船体、电路仓、自稳定平台、停机坪、驱动单元、通信单元、传感单元和控制单元，所述自稳定平台能够根据船身的俯仰角和侧偏角实时调整停机坪角度以使停机坪始终保持水平状态；所述驱动单元能够根据水流方向及速度对无人艇进行运动控制以实现定点功能。本发明无人艇可搭载无人机，且多无人艇间可组网进行分布式运行，能够从多方面对水域进行实时监测，提高了水环境监测的质量和效率。
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