公开(公告)号：CN115618171B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211237810.X

申请日：2022-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 牛钰森 ,  姜毅 ,  孙瑞阳 ,  闫沛泽

IPC分类号： G06F17/13 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种基于同伦算法的推进剂燃烧平衡产物求解方法，包括以下步骤：根据推进剂的燃烧的实际情况，选择合适的非线性燃烧模型，获取推进剂燃烧组分模型；根据燃烧过程需求，构造满足条件的同伦方程，获得具有边界条件的非线性常微分求解方程；选取满足要求的设置求解燃烧产物的初始值；设置迭代过程的推进步长、迭代精度与最大步数；选取合适的迭代求解代数方程，通过循环算法，求得满足要求的最优近似解。本发明基于同伦算法的思想，使用基于拓扑学同伦原理的数值解法，在不改变方程组形式的情况下直接求解，并且同伦解法求解过程对初值不敏感，从定义域的任意初始值开始，通过迭代最终都可求得收敛解，是一种稳定快速的求解方法。

公开(公告)号：CN115438550A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211234411.8

申请日：2022-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 姜毅 ,  王登 ,  孙瑞阳 ,  王璟慧 ,  赵远扬

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种火箭发射出筒间隙动态测量方法及安全间隙设计方法，所述出筒间隙动态测量方法的过程为：提取火箭发射过程中每个时刻运载火箭轴线的位置和发射筒口位置；计算某时刻火箭轴线与发射筒口所在平面的法向量之间的夹角，基于所述夹角计算当前时刻的运载火箭出筒间隙；获得每个时刻的运载火箭的出筒间隙，实现基于动平台运载火箭发射出筒间隙的动态测量；所述安全间隙设计方法基于所述出筒间隙动态测量方法，判断火箭发射出筒过程中每个时刻的出筒间隙是否满足安全间隙要求。本发明克服了现有的技术需要进行大量数据处理的缺点和精度不足的问题，减少了计算成本，提高了效率。

公开(公告)号：CN115438550B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202211234411.8

申请日：2022-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 姜毅 ,  王登 ,  孙瑞阳 ,  王璟慧 ,  赵远扬

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种火箭发射出筒间隙动态测量方法及安全间隙设计方法，所述出筒间隙动态测量方法的过程为：提取火箭发射过程中每个时刻运载火箭轴线的位置和发射筒口位置；计算某时刻火箭轴线与发射筒口所在平面的法向量之间的夹角，基于所述夹角计算当前时刻的运载火箭出筒间隙；获得每个时刻的运载火箭的出筒间隙，实现基于动平台运载火箭发射出筒间隙的动态测量；所述安全间隙设计方法基于所述出筒间隙动态测量方法，判断火箭发射出筒过程中每个时刻的出筒间隙是否满足安全间隙要求。本发明克服了现有的技术需要进行大量数据处理的缺点和精度不足的问题，减少了计算成本，提高了效率。

公开(公告)号：CN115638162A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211234417.5

申请日：2022-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 闫沛泽 ,  姜毅 ,  牛钰森 ,  孙瑞阳

IPC分类号： F15D1/00 ,  F15D1/10 ,  G01M9/00 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种用于超声速火箭撬的减阻稳定装置及设计方法，能够优化载荷在分离时的气动特性，降低其阻力，增强稳定性。本发明的技术方案为：一种用于超声速火箭撬的减阻稳定装置，该装置安装于火箭撬的助推级和载荷之间，包括减阻板、支撑杆以及滑块；减阻板外形与助推级表面相同，减阻板闭合时与助推级合为一体，减阻板打开时，其上部与载荷外形匹配。滑块为主动活动部件，带动支撑杆打开减阻板。本发明还提出了一种用于超声速火箭撬的减阻稳定方法，并建立计算流体力学网格模型进行仿真模拟，使火箭撬运行时产生的激波由减阻板承受与分散，保证载荷分离过程的安全性。

公开(公告)号：CN115983039A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310095886.1

申请日：2023-01-18

申请人： 北京理工大学

发明人： 姜毅 ,  牛钰森 ,  孙瑞阳

IPC分类号： G06F30/20 ,  F41F1/00 ,  G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法，能够控制多个小型脉冲发动机的质量流量，实现质量流量曲线拟合后结果与理论拟合结果一致，实现了在发射过程中控制弹过载保持恒定，平稳运行。包括如下步骤：步骤1：根据需要的导弹参数，运用内弹道相关知识求解理想过载。步骤2：根据动力学方程获得理想压强。步骤3：理想压强代入控制方程获得理想发动机质量流量。步骤4：判断理想发动机质量流量与实际质量流量插值是否满足要求，若是则返回步骤2，否则进入步骤5。步骤5：开启新瓶增加释放点；计算实际质量流量，返回步骤2。

公开(公告)号：CN115618171A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211237810.X

申请日：2022-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 姜毅 ,  牛钰森 ,  孙瑞阳 ,  闫沛泽

IPC分类号： G06F17/13 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种基于同伦算法的推进剂燃烧平衡产物求解方法，包括以下步骤：根据推进剂的燃烧的实际情况，选择合适的非线性燃烧模型，获取推进剂燃烧组分模型；根据燃烧过程需求，构造满足条件的同伦方程，获得具有边界条件的非线性常微分求解方程；选取满足要求的设置求解燃烧产物的初始值；设置迭代过程的推进步长、迭代精度与最大步数；选取合适的迭代求解代数方程，通过循环算法，求得满足要求的最优近似解。本发明基于同伦算法的思想，使用基于拓扑学同伦原理的数值解法，在不改变方程组形式的情况下直接求解，并且同伦解法求解过程对初值不敏感，从定义域的任意初始值开始，通过迭代最终都可求得收敛解，是一种稳定快速的求解方法。

公开(公告)号：CN116127794A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211237992.0

申请日：2022-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 牛钰森 ,  姜毅 ,  孙瑞阳

IPC分类号： G06F30/23

摘要： 本发明提供了一种基于物质点法的固体推进剂燃面推移方法，该方法包括以下步骤：构造表征已燃烧区域、燃烧界面与未燃烧区域的隐式函数；通过网格划分工具生成包含网格结点信息与边界划分信息的.k文本文件；导入.k文件并创建网格数据实例；创建网格结点标量数据实例，划分网格对固体推进剂进行离散化；设置迭代时间步、初始条件、边界条件、燃面推移速度；计算当前时间步网格结点标量梯度；更新网格结点标量数据；计算dt时间内燃烧消耗的固体推进剂药量；更新内弹道参数；根据网格标量梯度、时间步长与燃速进行时间推进更新。本发明在模拟推进剂燃烧过程这一大变形情况下没有出现数值间断问题，对推进剂燃面‑肉厚关系模拟得准确可靠。

公开(公告)号：CN115619930A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211234452.7

申请日：2022-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 孙瑞阳 ,  姜毅 ,  牛钰森 ,  张曼曼

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F30/10

摘要： 本发明公开了一种基于参数化体积布尔运算的燃面估计方法，该方法包括以下步骤：采用三维造型软件创建推进剂实体模型；获取推进剂实体模型的燃面，单独生成为实体；参数化燃面模型，将燃面增长通过肉厚设置；将获得的燃面增长实体与推进剂实体进行布尔求差运算；设置变化的燃面为检测面；通过灵敏度分析功能，设置参数化数值的变化范围，从而获取不同燃烧肉厚下的燃面值。本发明提出的基于布尔运算的燃面求解方法，避免了二次开发过程中的接口开发的繁琐过程，相比于CFD流体仿真计算过程消耗大量的计算、时间资源，本发明步骤简单、过程消耗资源小、不涉及与其他软件交互，是一种快速简洁的燃面求解方法。

公开(公告)号：CN115374544A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210397712.6

申请日：2022-04-15

申请人： 北京理工大学

发明人： 孙瑞阳 ,  姜毅 ,  牛钰森 ,  强新伟 ,  王士欣 ,  闫晴霄 ,  隋九龄

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的固体火箭发动机内弹道参数预测方法，针对现有的技术中，对于燃速系数和压强指数的辨识的技术仅仅停留在依靠三维软件计算求得的结果成本高且可信度差、适用范围小，可通过固体火箭发动机内弹道理论公式生成的压强‑时间曲线图片与实验所获得的压强‑时间曲线图片对比，由神经网络筛选出最优解，可减小人为分析判断的误差，同时不需要大量的实验数据，可减小实验所需要的成本。