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公开(公告)号：CN115609329A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211210532.9
申请日：2022-09-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明涉及一种大直径小间隙薄壁筒体承力结构的圆环形多层金属薄片切削缓冲制动器，承力结构由多个活塞筒节套装串联组成，圆环形多层金属薄片切削缓冲制动器包括锥形硬金属切割刀圈和缓冲组件；圆环形多层金属薄片切削缓冲制动器位于相邻活塞筒节间的缝隙之中，采用切削式吸能方式进行缓冲制动；活塞筒节伸展过程中，后一级活塞筒节下凸台托举着锥形硬金属切割刀圈向上运动，对前一级活塞筒节上凸台固定的缓冲组件进行切削破坏，产生制动效果。采用虚拟样机技术优化金属薄片结构尺寸，使得多级杆筒节速度能迅速下降实现有效制动，保证承力结构的几何外形及力学特性不受破坏，确保装置工作的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115438550A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211234411.8
申请日：2022-10-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种火箭发射出筒间隙动态测量方法及安全间隙设计方法，所述出筒间隙动态测量方法的过程为：提取火箭发射过程中每个时刻运载火箭轴线的位置和发射筒口位置；计算某时刻火箭轴线与发射筒口所在平面的法向量之间的夹角，基于所述夹角计算当前时刻的运载火箭出筒间隙；获得每个时刻的运载火箭的出筒间隙，实现基于动平台运载火箭发射出筒间隙的动态测量；所述安全间隙设计方法基于所述出筒间隙动态测量方法，判断火箭发射出筒过程中每个时刻的出筒间隙是否满足安全间隙要求。本发明克服了现有的技术需要进行大量数据处理的缺点和精度不足的问题，减少了计算成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117688849B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410149365.4
申请日：2024-02-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/10 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于分层抽样代理模型的海上发射虚拟试验方法，属于发射技术领域，通过耦合海上发射动平台发射相位、发射系统关键结构参数，形成分层抽样代理模型，快速完成大子样虚拟试验，获取海量发射系统动力学特性响应参数，最终对海上动平台发射安全性进行分析和评估。本发明采用上述的一种基于分层抽样代理模型的海上发射虚拟试验方法，可以更准确地得到发射动力学特性的包络特性，有效指导设计，提高了研发效率，缩短了研发周期，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN115618605B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211273184.X
申请日：2022-10-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明针对火箭发射过程动力学建模中，适配器与导轨间的预压力施加方式准确性不高、对真实状态的模拟效果较差的问题，提出一种基于过盈配合的适配器预压施加建模方法，能够保证适配器、导轨及火箭在发射导向阶段的受力状态符合实际情况，保证数值仿真过程动力学响应的真实性。该方法包括：基于火箭采用导轨‑适配器发射方式的力学特性和结构特点，确定导向系统的组成部件和受力状况；采用虚拟样机对适配器与导向系统间添加预载荷即所述受力状况的工作过程进行模拟，验证适配器与导轨间的预载荷能否达到既定要求。
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公开(公告)号：CN117688849A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410149365.4
申请日：2024-02-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/10 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于分层抽样代理模型的海上发射虚拟试验方法，属于发射技术领域，通过耦合海上发射动平台发射相位、发射系统关键结构参数，形成分层抽样代理模型，快速完成大子样虚拟试验，获取海量发射系统动力学特性响应参数，最终对海上动平台发射安全性进行分析和评估。本发明采用上述的一种基于分层抽样代理模型的海上发射虚拟试验方法，可以更准确地得到发射动力学特性的包络特性，有效指导设计，提高了研发效率，缩短了研发周期，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN115618572B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211164790.8
申请日：2022-09-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出一种有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，包括如下步骤：基于特种发射系统特性，确定有预压适配器的组成部件、尺寸以及材料参数；基于所述特种发射系统工作中产生的载荷和发射物体的承载能力大小，确定适配器预载荷量值与所述组成部件的非线性刚度特性；建立实体部件与非线性弹簧相结合的所述预压适配器模型；根据所述预压适配器模型建立虚拟样机，对所述特种发射系统工作中适配器受载过程进行模拟，优化所述非线性弹簧的数量和位置；本发明的方法能够真实模拟适配器离轨过程的运动情况，保证仿真结果的准确性，缩短研发周期，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN115438550B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211234411.8
申请日：2022-10-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种火箭发射出筒间隙动态测量方法及安全间隙设计方法，所述出筒间隙动态测量方法的过程为：提取火箭发射过程中每个时刻运载火箭轴线的位置和发射筒口位置；计算某时刻火箭轴线与发射筒口所在平面的法向量之间的夹角，基于所述夹角计算当前时刻的运载火箭出筒间隙；获得每个时刻的运载火箭的出筒间隙，实现基于动平台运载火箭发射出筒间隙的动态测量；所述安全间隙设计方法基于所述出筒间隙动态测量方法，判断火箭发射出筒过程中每个时刻的出筒间隙是否满足安全间隙要求。本发明克服了现有的技术需要进行大量数据处理的缺点和精度不足的问题，减少了计算成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN115618605A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211273184.X
申请日：2022-10-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明针对火箭发射过程动力学建模中，适配器与导轨间的预压力施加方式准确性不高、对真实状态的模拟效果较差的问题，提出一种基于过盈配合的适配器预压施加建模方法，能够保证适配器、导轨及火箭在发射导向阶段的受力状态符合实际情况，保证数值仿真过程动力学响应的真实性。该方法包括：基于火箭采用导轨‑适配器发射方式的力学特性和结构特点，确定导向系统的组成部件和受力状况；采用虚拟样机对适配器与导向系统间添加预载荷即所述受力状况的工作过程进行模拟，验证适配器与导轨间的预载荷能否达到既定要求。
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公开(公告)号：CN115618572A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211164790.8
申请日：2022-09-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出一种有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，包括如下步骤：基于特种发射系统特性，确定有预压适配器的组成部件、尺寸以及材料参数；基于所述特种发射系统工作中产生的载荷和发射物体的承载能力大小，确定适配器预载荷量值与所述组成部件的非线性刚度特性；建立实体部件与非线性弹簧相结合的所述预压适配器模型；根据所述预压适配器模型建立虚拟样机，对所述特种发射系统工作中适配器受载过程进行模拟，优化所述非线性弹簧的数量和位置；本发明的方法能够真实模拟适配器离轨过程的运动情况，保证仿真结果的准确性，缩短研发周期，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN115492818A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211209850.3
申请日：2022-09-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F15B15/22 , F15B15/16 , F16F15/023 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种大直径小间隙薄壁筒体承力结构的圆环形弹性胶泥缓冲器，承力结构由多个活塞筒节套装串联组成，圆环形弹性胶泥缓冲器位于相邻活塞筒节间的缝隙之中，并与外侧活塞筒节的上凸台固定，待内侧活塞筒节穿过圆环形弹性胶泥缓冲器，沿前一级活塞筒节内侧做活塞运动到位后，其下凸台与缓冲器接触产生制动效果；每一级活塞筒节运动到位后由所有前级活塞筒节中的圆环形弹性胶泥缓冲器提供缓冲制动力。圆环形弹性胶泥缓冲器包括弹性胶泥材料、缸体、缸盖和活塞，缸体为环形，活塞为环形。弹性胶泥材料的运动粘度通过实验仿真定性选择。本发明有效的避免了间隙极小的相邻筒节发生刚性碰撞，能够在筒体承力结构工作时保持稳定性和安全性，实现有效制动。
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