公开(公告)号：CN108819927A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810451089.1

申请日：2018-05-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 倪俊 ,  胡纪滨 ,  潘博 ,  李云霄 ,  田汉青 ,  赵越 ,  张乃斯 ,  马宁 ,  翟建坤 ,  董国顺

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T7/06

摘要： 本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统，通过两个驱动舵机的互相检测，实时检测两个制动系统的运行状态，当其中一个出现异常时，另一个驱动舵机触发紧急制动模式，并且本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴配合孔内的推块II的设计，实现了制动过程中扭矩的单项传递，即只能够由制动舵机输出扭矩，由连杆到制动舵机的扭矩无法传递，这样就可以实现驾驶员可以人为地踩下踏板进行制动。

公开(公告)号：CN111541374B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010375054.1

申请日：2020-04-30

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张旭东 ,  董玉刚 ,  孙逢春 ,  董国顺

IPC分类号： H02M3/24 ,  H05K7/20

摘要： 本发明涉及一种功率电气盒。所述功率电气盒包括：壳体、车载DCDC、整车高压配电模块和水冷循环通道；所述车载DCDC和所述整车高压配电模块集成在所述壳体内；所述水冷循环通道设置于所述壳体内；所述水冷循环通道用于带走所述车载DCDC的热量。本发明提供的功率电气盒，将车载DCDC和整车高压配电模块集成在一起，壳体内还设有包含有水冷循环通道的水墙结构，解决了目前集成方案存在的散热不足、空间利用率低等问题。

公开(公告)号：CN111541374A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010375054.1

申请日：2020-04-30

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张旭东 ,  董玉刚 ,  孙逢春 ,  董国顺

IPC分类号： H02M3/24 ,  H05K7/20

摘要： 本发明涉及一种功率电气盒。所述功率电气盒包括：壳体、车载DCDC、整车高压配电模块和水冷循环通道；所述车载DCDC和所述整车高压配电模块集成在所述壳体内；所述水冷循环通道设置于所述壳体内；所述水冷循环通道用于带走所述车载DCDC的热量。本发明提供的功率电气盒，将车载DCDC和整车高压配电模块集成在一起，壳体内还设有包含有水冷循环通道的水墙结构，解决了目前集成方案存在的散热不足、空间利用率低等问题。

公开(公告)号：CN108819927B

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201810451089.1

申请日：2018-05-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 倪俊 ,  胡纪滨 ,  潘博 ,  李云霄 ,  田汉青 ,  赵越 ,  张乃斯 ,  马宁 ,  翟建坤 ,  董国顺

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T7/06

摘要： 本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用冗余制动系统，通过两个驱动舵机的互相检测，实时检测两个制动系统的运行状态，当其中一个出现异常时，另一个驱动舵机触发紧急制动模式，保障制动系统的可靠性；同时，本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴配合孔内的推块II的设计，实现了制动过程中扭矩的单向传递，即只能够由制动舵机输出扭矩，由连杆到制动舵机的扭矩无法传递，允许驾驶员可以人为地踩下踏板进行制动，从而实现高可靠性的制动系统人机共驾，提高无人驾驶车辆在试验或测试中的安全性。