公开(公告)号：CN118706117A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410590631.7

申请日：2024-05-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈晨 ,  孟凯 ,  邓方 ,  蒋宗宏 ,  张昭 ,  吕茂斌

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种复杂不规则区域下多无人机覆盖路径规划方法，首先，采用多策略递归最优分解策略处理凹点的过度分解问题，获取多个规则的子区域；然后，针对不同区域之间的访问顺序，考虑到求解效率，提出一种自适应大规模邻域搜索方法快速得到区域间访问顺序，进而得到一条完整的覆盖规划路径；与现有的方法相比，本发明能够快速高效地实现对复杂不规则区域的覆盖，提高无人机路径规划的效率；此外，本发明提出的规划方法具有通用性，适用于在任何在平面运行的无人系统，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN118260356A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410262520.3

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈晨 ,  张云天 ,  贾林朋 ,  全威 ,  蒋宗宏 ,  吴桐雨 ,  田育萌 ,  陈杰

IPC: G06F16/26 ,  G06F16/29 ,  G06T17/00 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种构建三维覆盖需求热力图的数字化方法及系统，使其可以面向三维实际场景，生成数字化的覆盖需求热力图。本发明提供的方法首先对三维空间进行分层离散化；其次，基于兴趣点、探测方位与高程层次权重进行热力图网格值量化；再次，通过提出虚拟兴趣点与环境分区的概念，实现对兴趣点的多重覆盖和针对探测方位的梯次覆盖；最后，通过引入池化节点，抽取一张相对低分辨率的覆盖需求热力图，实现计算性能与计算代价的权衡。本发明提供的方法既可以支持决策者直观掌握覆盖需求态势，也可以为下游优化决策任务提供数值输入，对诸多实际问题如传感器网络部署等有益。