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公开(公告)号：CN113746129A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110543577.7
申请日：2021-05-19
申请人： 北京理工大学 , 国家电网公司华北分部 , 国家电网有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 内蒙古能源发电投资集团有限公司锡林热电厂 , 国网内蒙古东部电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统的阻抗获取方法和装置，能够准确获得系统阻抗，从而为送出系统的稳定性分析和优化提供了模型基础。本发明考虑次、超同步耦合关系，通过获取模块、采集模块以及计算模块分别得到直驱风电场、交流电网、LCC‑HVDC送端系统的正序阻抗和耦合阻抗，并计算得到整个直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统在全频带内的阻抗，从而准确分析系统稳定性。本发明装置易于操作，考虑了次、超同步耦合关系，能够准确获取直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统在全频带内的正序阻抗和耦合阻抗，得到的阻抗模型更加准确全面，用于分析系统稳定性更加准确有效。
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公开(公告)号：CN113659588A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110177352.4
申请日：2021-02-09
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种弱电网下永磁直驱风电机组振荡抑制方法，在网侧变流器中加入下垂控制，建立系统阻抗模型，并以阻抗分析法抑制系统振荡；通过下垂控制方法改变系统阻抗模型，并快速获取该阻抗模型，通过此阻抗模型优化系统参数，从而有效抑制系统振荡。
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公开(公告)号：CN113783223A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110761631.5
申请日：2021-07-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 北京理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 内蒙古能源发电投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种直驱风电机组变流器并网系统稳定方法。使用本发明能够证风电机组接入电网时能够稳定运行，并提高了整体系统的稳定裕度。本发明首先构建了直驱风电机组变流器的序阻抗模型Zi，然后根据奈奎斯特稳定性判据，对当前变流器并网系统的Zg/Zi频域曲线的稳定裕度进行判定，并依据判定结果，对变流器电流环的控制参数进行优化，使得变流器并网系统稳定裕度最优。本发明的稳定方法，实现了直驱风电场的实时阻抗测量和故障时的系统阻抗调整，保证了远距离大规模海上直驱风场并网技术拥有较强的稳定运行裕度，解决了现阶段由于系统控制参数的设置引起阻抗曲线稳定裕度不高进而引发的振荡问题，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN112800381B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110175269.3
申请日：2021-02-09
申请人： 北京理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网内蒙古东部电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种弱电网下PMSG并网系统的阻抗测量方法，针对陆上永磁直驱风电机组变流器装置，在变流器交流汇集侧与弱电网的连接点，测量变流器交流端口序阻抗模型。本方法将机侧变流器输出电压视为直流电压源，测量网侧变流器的正序阻抗模型以及耦合阻抗模型，并考虑弱电网中机‑网耦合效应，将弱电网阻抗以及频率耦合阻抗折算至正序阻抗，形成等效序阻抗模型，解决了弱电网下陆上永磁直驱风电机组变流器交流端口序阻抗模型获取的难题。本发明所设计的阻抗测量装置可以快速准确获取弱电网下陆上永磁直驱风电机组变流器交流端口序阻抗模型，考虑到了机‑网耦合效应的影响，从而能更准确地基于序阻抗模型进行稳定性分析。
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公开(公告)号：CN113270874A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110543699.6
申请日：2021-05-19
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 北京理工大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统的稳定性判别装置，能够准确获得系统阻抗并有效评估系统稳定裕度，准确判断直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统是否振荡稳定。本发明通过装置准确获取直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统在全频带内的正序阻抗和耦合阻抗，并考虑了机‑网耦合效应计算得到系统与电网阻抗作用下的等效阻抗，用于分析系统稳定性更加准确有效，然后使用最大峰值判据判断系统稳定性，判据表征形式更加简洁，进一步提升了判据的灵活性和准确性，弥补了当前研究对于直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统的稳定性评估不方便不准确的不足，为直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统的设计和并网提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN113270873A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110543685.4
申请日：2021-05-19
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 北京理工大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统振荡抑制装置，能够准确获得系统阻抗并有效提高系统稳定裕度从而实现振荡抑制，弥补了当前研究对于直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统振荡抑制的不足，有效维持电力系统稳定性，从而为送出系统的稳定性分析和优化提供了理论基础和可行方案。通过获取模块、采集模块和计算模块得到直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统阻抗，判断模块根据给定的系统稳定裕度要求判断系统是否具有足够的稳定裕度，当系统存在振荡风险时通过优化模块采用遗传算法调整STATCOM控制参数，优化系统阻抗使其具有最优的稳定裕度。其中，根据最小圆半径指标判断系统稳定裕度，进而进行优化以实现最优稳定裕度。
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公开(公告)号：CN112800381A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110175269.3
申请日：2021-02-09
申请人： 北京理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网内蒙古东部电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种弱电网下PMSG并网系统的阻抗测量方法，针对陆上永磁直驱风电机组变流器装置，在变流器交流汇集侧与弱电网的连接点，测量变流器交流端口序阻抗模型。本方法将机侧变流器输出电压视为直流电压源，测量网侧变流器的正序阻抗模型以及耦合阻抗模型，并考虑弱电网中机‑网耦合效应，将弱电网阻抗以及频率耦合阻抗折算至正序阻抗，形成等效序阻抗模型，解决了弱电网下陆上永磁直驱风电机组变流器交流端口序阻抗模型获取的难题。本发明所设计的阻抗测量装置可以快速准确获取弱电网下陆上永磁直驱风电机组变流器交流端口序阻抗模型，考虑到了机‑网耦合效应的影响，从而能更准确地基于序阻抗模型进行稳定性分析。
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公开(公告)号：CN115842367A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211674714.1
申请日：2022-12-26
申请人： 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 国网青海省电力公司 , 北京理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 京绿能(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于风电、光伏等新能源并网发电系统技术领域，具体公开了一种风光火打捆外送系统的实时转动惯量安全性评估方法，采用基于小功率扰动的转动惯量实时估计方法，对新能源发电系统进行转动惯量参数辨识，以此来分析系统的实时转动惯量并为系统的转动惯量安全评估提供理论依据；基于小功率扰动的转动惯量实时估计方法具有操作性强、工程适用性高、物理概念清晰、能够反映风光火打捆外送系统的转动惯量特性等优势，因此在工程实践中具有极强的实用性，可以应用于风光火打捆外送系统的转动惯量安全性评估。
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公开(公告)号：CN103197356A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310000729.4
申请日：2013-01-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 一种煤与瓦斯突出灾害前兆煤体破裂震源定位方法主要采用煤体破裂过程中所释放的微震和电磁辐射信号来实现煤体破裂震源位置确定。对采集到的微震信号数据进行处理得出微震波纵波和横波到达监测点的时间差，结合微震纵波和横波在煤层中传播的速度差可以计算得出震源位置与监测台的距离；采用正交分布的煤岩电磁辐射接收天线，分别从水平和垂直两个方向接收煤岩电磁辐射信号，磁棒天线接收到的电磁信号能量与接收天线和辐射方向的夹角余弦值的平方成正比，可以通过计算正交天线水平和垂直方向接收到电磁信号能量的比值来确定煤体破裂源(辐射源)所在方向。结合微震信号处理得出的辐射距离和电磁辐射信号处理得出的辐射方向进而可以确定震源位置坐标，实现基于电磁辐射和微震等煤与瓦斯突出前兆信息的工作面前端煤体破裂源定位的方法。
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公开(公告)号：CN117475279A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311434559.0
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G01C21/20
摘要： 本发明涉及计算机视觉导航技术领域，具体涉及一种基于目标驱动的强化学习导航方法。本发明利用基于Transformer网络的DETR算法更有效地提取视觉图像中的目标信息，效率更高，泛化性更强；所设计的智能体状态特征提取方法，使得强化学习决策网络能获得全面丰富的状态信息以促进网络学习；其中深度强化学习决策网络中将启发式控制器引入到基线PPO算法中，能够帮助强化学习训练更快收敛，避免陷入局部最优甚至不收敛，提升算法的整体效率。本发明的方法能够在没有环境先验信息的条件下进行自主导航，具有一定的泛化性和可迁移性。
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