公开(公告)号：CN116801285A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310329851.X

申请日：2023-03-30

申请人： 北京科技大学

发明人： 张海君 ,  高宏伟 ,  刘向南 ,  李浩进 ,  隆克平

IPC分类号： H04W24/02 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W56/00 ,  H04B10/90 ,  H04B7/0456 ,  G06N3/092

摘要： 本发明提供了一种基于通信感知一体化系统的优化方法、装置、系统及可读存储介质，包括：S1：初始化基于太赫兹通信的通信感知一体化系统；S2：将车联网系统进行降维处理后，与S1中初始化后的通信感知一体化系统进行融合处理，获取深度强化学习中智能体的原始当前状态；S3：将原始当前状态输入TD3神经网络进行训练，输出优化当前状态；S4：将优化当前状态输入TD3神经网络，输出时变动态环境下的智能体的混合预编码和功率分配的最优策略动作。本发明中提出的车联网中智能联合同步资源优化对于发展未来动态环境下基于通信感知一体化系统的优化系统具有指导意义。

公开(公告)号：CN114025313A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111302202.8

申请日：2021-11-04

申请人： 北京科技大学

发明人： 张海君 ,  容嘉霖 ,  高宏伟 ,  李亚博 ,  江波 ,  隆克平

IPC分类号： H04W4/06 ,  H04W28/02 ,  H04W40/16 ,  H04W84/18 ,  H04L45/02 ,  H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种无线路由方法、电子设备及计算机存储介质，该方法适用于无人机集群自组织网络，包括：各无人机分别以广播的形式发送自身并转发其他无人机发送的路由请求控制包；其中，路由请求控制包中含有信噪比参数，同时没有确定的目的地址，以此降低路由链路开销；各无人机根据接收到的路由请求控制包的源节点信息对其进行处理，且根据路由请求控制包中的信噪比参数来建立通信质量较好的路由，以此提高通信质量；各无人机分别定时发送HELLO控制包；其中，HELLO控制包中包括节点信噪比，并通过HELLO控制包中节点信噪比来动态感知并更新通信质量更好的路由。本发明提高了无人机间的通信质量，同时减小了路由过程中的链路开销。

公开(公告)号：CN114025313B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202111302202.8

申请日：2021-11-04

申请人： 北京科技大学

发明人： 张海君 ,  容嘉霖 ,  高宏伟 ,  李亚博 ,  江波 ,  隆克平

IPC分类号： H04W4/06 ,  H04W28/02 ,  H04W40/16 ,  H04W84/18 ,  H04L45/02 ,  H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种无线路由方法、电子设备及计算机存储介质，该方法适用于无人机集群自组织网络，包括：各无人机分别以广播的形式发送自身并转发其他无人机发送的路由请求控制包；其中，路由请求控制包中含有信噪比参数，同时没有确定的目的地址，以此降低路由链路开销；各无人机根据接收到的路由请求控制包的源节点信息对其进行处理，且根据路由请求控制包中的信噪比参数来建立通信质量较好的路由，以此提高通信质量；各无人机分别定时发送HELLO控制包；其中，HELLO控制包中包括节点信噪比，并通过HELLO控制包中节点信噪比来动态感知并更新通信质量更好的路由。本发明提高了无人机间的通信质量，同时减小了路由过程中的链路开销。