公开(公告)号：CN115924138A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211051067.9

申请日：2022-08-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李德伦 ,  朱超 ,  张运 ,  王康 ,  张昕蕊 ,  孔旭 ,  高翔宇 ,  胡成威 ,  熊明华 ,  曾磊 ,  陈明 ,  张文明 ,  王友渔 ,  许哲 ,  方金

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间站核心舱机械臂故障关节在轨维修任务。该装置具有体积小，重量轻，便于航天员携带和操作等优点，可协助航天员完成中国空间站核心舱机械臂任意关节的在轨维修工作，解决了中国空间站机械臂关节的在轨维修更换难题。