公开(公告)号：CN106950853B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201710263477.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 柳翠翠 ,  王天舒 ,  关晓东 ,  王黎珍 ,  于登云

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱微重力环境下液体晃动的建模方法，首先，建立球形贮箱微重力环境下液体晃动的等效力学模型，所述等效力学模型为三轴弹簧‑质量等效力学模型，它包含静止质量m0和晃动质量ms，其中，静止质量m0位于球形贮箱中心；晃动质量通过三个刚度系数为Ks、阻尼系数为Cs的弹簧阻尼器与贮箱连接，晃动质量处于平衡位置时，三个弹簧阻尼器方向分别与球形贮箱三轴重合；然后，计算球形贮箱零重力环境下液体晃动的n阶固有频率ω0i和模态φi；最后，依据贮箱内液体晃动时液体施加于贮箱壁面的作用力和液体相对贮箱晃动的动能与等效力学模型的作用力和动能等效的原则，计算得到等效力学模型的晃动质量ms和静止质量m0。

公开(公告)号：CN106950853A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710263477.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 柳翠翠 ,  王天舒 ,  关晓东 ,  王黎珍 ,  于登云

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱微重力环境下液体晃动的建模方法，首先，建立球形贮箱微重力环境下液体晃动的等效力学模型，所述等效力学模型为三轴弹簧‑质量等效力学模型，它包含静止质量m0和晃动质量ms，其中，静止质量m0位于球形贮箱中心；晃动质量通过三个刚度系数为Ks、阻尼系数为Cs的弹簧阻尼器与贮箱连接，晃动质量处于平衡位置时，三个弹簧阻尼器方向分别与球形贮箱三轴重合；然后，计算球形贮箱零重力环境下液体晃动的n阶固有频率ω0i和模态φi；最后，依据贮箱内液体晃动时液体施加于贮箱壁面的作用力和液体相对贮箱晃动的动能与等效力学模型的作用力和动能等效的原则，计算得到等效力学模型的晃动质量ms和静止质量m0。