公开(公告)号：CN116890341A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310945687.5

申请日：2023-07-28

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 周世通 ,  左哲清 ,  朱晓荣 ,  刘旭亮 ,  付天华 ,  刘宏伟 ,  闫国栋

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法，包括：获取外骨骼与穿戴者之间的人机交互扭矩；计算外骨骼与穿戴者之间的助力功率；进行膝关节外骨骼的异常助力模式识别；当识别到异常助力模式时，立即发送异常助力信号，停止执行当前助力指令。本发明能够实时将膝关节外骨骼正常助力与异常助力进行准确识别，可实现外骨骼运行过程中与穿戴者的安全控制。

公开(公告)号：CN110772730A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910969279.7

申请日：2019-10-12

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 郑再平 ,  杨斌 ,  王开春 ,  张益齐 ,  徐秀华 ,  付天华 ,  李旭阳

IPC分类号： A62C3/16 ,  A62C31/02 ,  A62C37/10 ,  H01M2/10 ,  G08B19/00 ,  G08B25/08

摘要： 本发明一种具有电池热失控状态检测与控制功能的电池箱，包括电池箱本体，与箱体匹配的电池箱盖；电池箱本体内安装有电池组；电池箱盖具有内腔，布设安装有气体发生器、检测控制单元、灭火剂和灭火剂喷头。通过对电池箱内温度、烟雾、可燃气体和火焰等环境变量的检测，综合判定电池热失控状态；灭火剂采用干粉或水基灭火剂，不导电，无压力存储，适于电池箱环境使用；本发明提供的电池箱能够及时准确的判定箱内电池组热失控状态，并可自动喷射灭火剂进行控制，检测时机早，灭火效果好。