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公开(公告)号：CN112744365B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110215126.0
申请日：2021-02-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。
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公开(公告)号：CN111895115A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010621557.2
申请日：2020-06-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F16K1/38 , F16K49/00 , F16K27/02 , F16K31/124 , F16K37/00
摘要： 本发明涉及一种带有冷却结构的高温锥阀，包括伺服阀、锥阀阀芯、壳体、冷却轴、冷却块、位移传感器和密封圈，锥阀阀芯置于壳体中，锥阀阀芯与壳体尾端设计有控制A腔和控制B腔，通过调整控制A腔、控制B腔两腔的压力，实现锥阀阀芯在壳体中的移动；锥阀阀芯采用掏空式结构，锥阀阀芯内部掏空形成一个油腔，常温油进入阀芯内腔进行降温，阀芯内腔设置冷却轴，冷却轴与锥阀阀芯连接，通过冷却轴对进入锥阀阀芯的常温油引流，防止锥阀阀芯内部产生死腔而影响冷却。本发明阀芯采用完全对称式结构，除去壳体上两处油口，其余整体结构为对称式结构，保证阀芯整体温度分布均匀，整体结构不会因为受热不均、膨胀量不一致导致阀芯卡滞。
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公开(公告)号：CN105546156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410599101.5
申请日：2014-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于航空航天驱动装置领域，具体公开一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；驱动装置可以带动柔性杆左右运动，从而带动阀芯在阀套内左右运动；柔性杆上设有若干个柔性杆圆柱支撑段，柔性杆圆柱支撑段与阀芯内壁间隙配合。本发明通过驱动装置将驱动力直接作用在滑阀上，通过利用柔性杆自身形变来吸收驱动装置与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯产生的侧向力，从而避免由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN103089724B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110331573.9
申请日：2011-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构，斜面的两端面上开有一主孔，阀芯安装在主孔内，两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端；四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上，且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上；四个压差传感器均布在壳体的两侧面上；四个电磁阀均布在壳体的两个端面上；前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号，输出一定流量和压力的液流；同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号，并传递到前置级伺服阀，来抑制驱动液流的线性输出；当所述的某一前置级伺服阀发生故障时，与之相对应的电磁阀开启，使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107906068B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
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公开(公告)号：CN107965486A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915348.2
申请日：2016-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B13/02
CPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。本发明中，小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部；主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿过主油孔堵塞二的中心孔，固定安装在功率级阀芯的一侧，主油孔堵塞二的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞二和密封圈一作为整体装入功率级阀套另一端，油孔堵塞二端面与功率级阀套的端面平齐；功率级壳体的两端分别固定安装有端盖。本发明能够满足数字化、大流量、高动态的需求，同时具有结构简单，价格低廉，抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN103090048B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110332448.X
申请日：2011-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/044
摘要： 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种大流量直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和丝杠；其阀芯的右端通过转接法兰与丝杠的左端连接，支撑轴承位于丝杠的右端，对丝杠起支承作用，丝杠的右端通过传动机构与伺服电机连接，且丝杠的右端与伺服电机均安装固定在右端盖上；伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，丝杠在伺服电机的驱动下输出精确位移，进而带动阀芯滑动，阀芯与阀套产生开口，从而控制流量输出；若阀芯向左滑动，则液体从控制腔A流出，从控制腔B流入；反之，则从控制腔A流入，从控制腔B流出。伺服电机具有优良的数字控制性能，可提高整阀的抗干扰能力及控制性能；同时采用丝杠直接驱动阀芯滑动，可提高抗污染能力。
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公开(公告)号：CN104568450A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310488972.5
申请日：2013-10-18
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/02
摘要： 本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。本发明可满足微调的需要，实现零位调节误差的最小化，保证了零位调节的精准性。
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公开(公告)号：CN103089724A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110331573.9
申请日：2011-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构，斜面的两端面上开有一主孔，阀芯安装在主孔内，两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端；四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上，且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上；四个压差传感器均布在壳体的两侧面上；四个电磁阀均布在壳体的两个端面上；前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号，输出一定流量和压力的液流；同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号，并传递到前置级伺服阀，来抑制驱动液流的线性输出；当所述的某一前置级伺服阀发生故障时，与之相对应的电磁阀开启，使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115648183A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352284.1
申请日：2022-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本申请公开了一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼，涉及智能装备、机器人、穿戴装备领域，包括大腿固定板、小腿固定板、仿生关节、气动肌肉模块；仿生关节连接于大腿固定板和小腿固定板之间，以使大腿固定板和小腿固定板之间的瞬心轨迹与膝盖的顺心轨迹一致；气动肌肉模块包括气动肌肉、第一钢丝绳、第二钢丝绳、联动机构，气动肌肉连接于大腿固定板正对大腿正面位置，第一钢丝绳的一端连接于气动肌肉的输出端、另一端与联动机构连接，第二钢丝绳的一端与联动机构连接、另一端与小腿固定板连接，气动肌肉用于驱动第一钢丝绳运动来驱动联动机构运动、联动机构运动带动第一钢丝绳拉紧。提高了膝部助力外骨骼柔顺性、与关节运动匹配度高。
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