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公开(公告)号：CN107271933B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710454157.5
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门传感器，包括球面型三轴磁通门探头、激磁电路和信号处理电路，球面型三轴磁通门探头包括激磁绕线、三轴检测绕线和三轴反馈绕线，激磁电路用于给激磁绕线提供电压激励；三轴信号处理电路用于接收三轴检测绕线感应脉冲信号并给反馈绕线提供反馈电流及输出模拟电压信号；激磁电路包括线性稳压源、振荡器、分频器、单稳态触发器、P‑NMOS管H桥和高速电子隔离器，信号处理电路包括仪表放大器、相敏解调器、积分器和伺服跨导放大器，本发明可调节脉冲宽度来调节无磁球芯处于磁导通状态和磁饱和状态所占时间长短，还实现了反馈电流和最终输出电流相互独立，降低共用导致的测量误差。
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公开(公告)号：CN107422282A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710454123.6
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字化球面型三轴磁通门磁力仪，包括球面型三轴磁通门传感器和数字化磁通门信号采集电路，球面型三轴磁通门传感器用于输出沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号，数字化磁通门信号采集电路包括电路结构相同的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路，沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号输入对应的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路；信号采集电路包括第一电压跟随器、信号衰减模块、减法模块、第二电压跟随器、低通滤波模块、可编程增益放大模块、AD模块、MCU控制模块和DA反馈模块，本发明采用了自然电位补偿技术、自动增益放大以及AD转换技术，使整个数字化球面型三轴磁通门磁力仪具有低噪声、高稳定性、高分辨力的特性。
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公开(公告)号：CN107356887A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710454158.X
申请日：2017-06-15
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司 , 成都理工大学 , 陕西航晶微电子有限公司
IPC分类号： G01R33/04
CPC分类号： G01R33/04
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门探头，包括无磁球芯、激磁绕线、检测绕线骨架、检测绕线、反馈绕线骨架和反馈绕线，所述无磁球芯是由三个正方体环沿三轴方向相互正交形成；所述检测绕线骨架上加工有沿三轴方向且相互正交的凹槽，检测绕线绕置在凹槽内，无磁球芯安装在检测绕线骨架的内腔中；所述反馈绕线骨架内部开有沿三轴方向的通孔，通孔上安装有可拆卸球盖，检测绕线骨架安装在反馈绕线骨架内且位于中心处；所述无磁球芯、检测绕线骨架和反馈绕线骨架的三轴同轴。本发明球状的反馈绕线产生的磁场均匀度较高、均匀范围较大，有利于提高磁探头磁测的准确度以及稳定度，三个正方体环正交构成的无磁球芯可提高磁探头磁测的精度。
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公开(公告)号：CN107356887B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710454158.X
申请日：2017-06-15
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司 , 成都理工大学 , 陕西航晶微电子有限公司
IPC分类号： G01R33/04
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门探头，包括无磁球芯、激磁绕线、检测绕线骨架、检测绕线、反馈绕线骨架和反馈绕线，所述无磁球芯是由三个正方体环沿三轴方向相互正交形成；所述检测绕线骨架上加工有沿三轴方向且相互正交的凹槽，检测绕线绕置在凹槽内，无磁球芯安装在检测绕线骨架的内腔中；所述反馈绕线骨架内部开有沿三轴方向的通孔，通孔上安装有可拆卸球盖，检测绕线骨架安装在反馈绕线骨架内且位于中心处；所述无磁球芯、检测绕线骨架和反馈绕线骨架的三轴同轴。本发明球状的反馈绕线产生的磁场均匀度较高、均匀范围较大，有利于提高磁探头磁测的准确度以及稳定度，三个正方体环正交构成的无磁球芯可提高磁探头磁测的精度。
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公开(公告)号：CN107422282B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710454123.6
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字化球面型三轴磁通门磁力仪，包括球面型三轴磁通门传感器和数字化磁通门信号采集电路，球面型三轴磁通门传感器用于输出沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号，数字化磁通门信号采集电路包括电路结构相同的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路，沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号输入对应的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路；信号采集电路包括第一电压跟随器、信号衰减模块、减法模块、第二电压跟随器、低通滤波模块、可编程增益放大模块、AD模块、MCU控制模块和DA反馈模块，本发明采用了自然电位补偿技术、自动增益放大以及AD转换技术，使整个数字化球面型三轴磁通门磁力仪具有低噪声、高稳定性、高分辨力的特性。
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公开(公告)号：CN107271933A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710454157.5
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门传感器，包括球面型三轴磁通门探头、激磁电路和信号处理电路，球面型三轴磁通门探头包括激磁绕线、三轴检测绕线和三轴反馈绕线，激磁电路用于给激磁绕线提供电压激励；三轴信号处理电路用于接收三轴检测绕线感应脉冲信号并给反馈绕线提供反馈电流及输出模拟电压信号；激磁电路包括线性稳压源、振荡器、分频器、单稳态触发器、P-NMOS管H桥和高速电子隔离器，信号处理电路包括仪表放大器、相敏解调器、积分器和伺服跨导放大器，本发明可调节脉冲宽度来调节无磁球芯处于磁导通状态和磁饱和状态所占时间长短，还实现了反馈电流和最终输出电流相互独立，降低共用导致的测量误差。
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公开(公告)号：CN107623422B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710058198.2
申请日：2017-01-23
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司
摘要： 本发明是一种高可靠紧凑型的三维磁通回路的电机及其应用，所述3维磁通回路的电机包括定子及转子，所述定子与转子的截面为相互对应配合的U型截面；所述定子环状定子导磁体和环形线圈，所述转子包括围绕电机轴均布的U型截面的转子导磁体和相邻转子导磁体之间夹设的转子永磁体，所述转子永磁体周向充磁，相邻永磁体极性相对；所述定子导磁体上设置有按照转子导磁体的角度错位对应的定子导磁体凸齿，定子导磁体凸齿和转子的间隔为气隙；本发明的电机可以应用作为电动机和角度传感器。本发明的技术方案的结构设计，构成了三维的磁通回路结构具有很高的能量密度，具有结构紧凑、低磁干扰、重量轻、可靠性高、便于安装定位的优点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107623422A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710058198.2
申请日：2017-01-23
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司
摘要： 本发明是一种高可靠紧凑型的三维磁通回路的电机及其应用，所述3维磁通回路的电机包括定子及转子，所述定子与转子的截面为相互对应配合的U型截面；所述定子环状定子导磁体和环形线圈，所述转子包括围绕电机轴均布的U型截面的转子导磁体和相邻转子导磁体之间夹设的转子永磁体，所述转子永磁体周向充磁，相邻永磁体极性相对；所述定子导磁体上设置有按照转子导磁体的角度错位对应的定子导磁体凸齿，定子导磁体凸齿和转子的间隔为气隙；本发明的电机可以应用作为电动机和角度传感器。本发明的技术方案的结构设计，构成了三维的磁通回路结构具有很高的能量密度，具有结构紧凑、低磁干扰、重量轻、可靠性高、便于安装定位的优点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103499795A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310456087.9
申请日：2013-09-29
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司
摘要： 本发明提供一种搜索线圈式和磁通门式组合的多功能磁力仪，包括反馈绕组、线圈以及磁芯，所述多功能磁力仪设置有测量一个空间点的三个磁场分量的敏感轴，所述敏感轴采用X轴、Y轴、Z轴的三轴一体的细长空间结构，该细长结构可为一节Z轴，两节Z轴，三节Z轴或N节Z轴。所述反馈绕组采用亥姆霍兹线圈结构，所述反馈绕组包括中间的线圈以及内置的磁芯，本发明还提供了多功能磁力仪的用途。本发明的特点是：高的开环灵敏度，精确测量直流磁场，精确测量叠加在直流磁场中的微弱交流磁场，各个频率的交流磁场的幅值放大倍数相等，分时地工作于磁通门模式或搜索线圈模式。
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公开(公告)号：CN103487771A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310456141.X
申请日：2013-09-29
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司
IPC分类号： G01R33/04
摘要： 本发明公开了一种无磁全密封三轴磁通门磁力仪，包括壳体、全密封腔体、测量线圈和磁芯，全密封腔体上通过玻璃烧结有多个焊针。同时本发明还公开了一种用于该磁力仪的安装方法。相对于现有技术，本发明通过研制膨胀系数相等的无磁性合金和封接玻璃，以及无磁性全密封玻璃封接技术，使得在很宽的温度范围内，三轴磁通门磁力仪处在零应力状态，可以对空间一个点的磁场的三个分量进行同步精度测量，具良好的温度建模的重复性。
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