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公开(公告)号：CN107356887B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710454158.X
申请日：2017-06-15
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司 , 成都理工大学 , 陕西航晶微电子有限公司
IPC分类号： G01R33/04
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门探头，包括无磁球芯、激磁绕线、检测绕线骨架、检测绕线、反馈绕线骨架和反馈绕线，所述无磁球芯是由三个正方体环沿三轴方向相互正交形成；所述检测绕线骨架上加工有沿三轴方向且相互正交的凹槽，检测绕线绕置在凹槽内，无磁球芯安装在检测绕线骨架的内腔中；所述反馈绕线骨架内部开有沿三轴方向的通孔，通孔上安装有可拆卸球盖，检测绕线骨架安装在反馈绕线骨架内且位于中心处；所述无磁球芯、检测绕线骨架和反馈绕线骨架的三轴同轴。本发明球状的反馈绕线产生的磁场均匀度较高、均匀范围较大，有利于提高磁探头磁测的准确度以及稳定度，三个正方体环正交构成的无磁球芯可提高磁探头磁测的精度。
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公开(公告)号：CN107422282B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710454123.6
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字化球面型三轴磁通门磁力仪，包括球面型三轴磁通门传感器和数字化磁通门信号采集电路，球面型三轴磁通门传感器用于输出沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号，数字化磁通门信号采集电路包括电路结构相同的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路，沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号输入对应的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路；信号采集电路包括第一电压跟随器、信号衰减模块、减法模块、第二电压跟随器、低通滤波模块、可编程增益放大模块、AD模块、MCU控制模块和DA反馈模块，本发明采用了自然电位补偿技术、自动增益放大以及AD转换技术，使整个数字化球面型三轴磁通门磁力仪具有低噪声、高稳定性、高分辨力的特性。
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公开(公告)号：CN107271933A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710454157.5
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门传感器，包括球面型三轴磁通门探头、激磁电路和信号处理电路，球面型三轴磁通门探头包括激磁绕线、三轴检测绕线和三轴反馈绕线，激磁电路用于给激磁绕线提供电压激励；三轴信号处理电路用于接收三轴检测绕线感应脉冲信号并给反馈绕线提供反馈电流及输出模拟电压信号；激磁电路包括线性稳压源、振荡器、分频器、单稳态触发器、P-NMOS管H桥和高速电子隔离器，信号处理电路包括仪表放大器、相敏解调器、积分器和伺服跨导放大器，本发明可调节脉冲宽度来调节无磁球芯处于磁导通状态和磁饱和状态所占时间长短，还实现了反馈电流和最终输出电流相互独立，降低共用导致的测量误差。
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公开(公告)号：CN107271933B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710454157.5
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门传感器，包括球面型三轴磁通门探头、激磁电路和信号处理电路，球面型三轴磁通门探头包括激磁绕线、三轴检测绕线和三轴反馈绕线，激磁电路用于给激磁绕线提供电压激励；三轴信号处理电路用于接收三轴检测绕线感应脉冲信号并给反馈绕线提供反馈电流及输出模拟电压信号；激磁电路包括线性稳压源、振荡器、分频器、单稳态触发器、P‑NMOS管H桥和高速电子隔离器，信号处理电路包括仪表放大器、相敏解调器、积分器和伺服跨导放大器，本发明可调节脉冲宽度来调节无磁球芯处于磁导通状态和磁饱和状态所占时间长短，还实现了反馈电流和最终输出电流相互独立，降低共用导致的测量误差。
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公开(公告)号：CN107422282A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710454123.6
申请日：2017-06-15
申请人： 成都理工大学 , 北京纳特斯拉科技有限公司 , 陕西航晶微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字化球面型三轴磁通门磁力仪，包括球面型三轴磁通门传感器和数字化磁通门信号采集电路，球面型三轴磁通门传感器用于输出沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号，数字化磁通门信号采集电路包括电路结构相同的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路，沿X轴、Y轴和Z轴方向的模拟电压信号输入对应的X轴、Y轴和Z轴信号采集电路；信号采集电路包括第一电压跟随器、信号衰减模块、减法模块、第二电压跟随器、低通滤波模块、可编程增益放大模块、AD模块、MCU控制模块和DA反馈模块，本发明采用了自然电位补偿技术、自动增益放大以及AD转换技术，使整个数字化球面型三轴磁通门磁力仪具有低噪声、高稳定性、高分辨力的特性。
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公开(公告)号：CN107356887A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710454158.X
申请日：2017-06-15
申请人： 北京纳特斯拉科技有限公司 , 成都理工大学 , 陕西航晶微电子有限公司
IPC分类号： G01R33/04
CPC分类号： G01R33/04
摘要： 本发明公开了一种球面型三轴磁通门探头，包括无磁球芯、激磁绕线、检测绕线骨架、检测绕线、反馈绕线骨架和反馈绕线，所述无磁球芯是由三个正方体环沿三轴方向相互正交形成；所述检测绕线骨架上加工有沿三轴方向且相互正交的凹槽，检测绕线绕置在凹槽内，无磁球芯安装在检测绕线骨架的内腔中；所述反馈绕线骨架内部开有沿三轴方向的通孔，通孔上安装有可拆卸球盖，检测绕线骨架安装在反馈绕线骨架内且位于中心处；所述无磁球芯、检测绕线骨架和反馈绕线骨架的三轴同轴。本发明球状的反馈绕线产生的磁场均匀度较高、均匀范围较大，有利于提高磁探头磁测的准确度以及稳定度，三个正方体环正交构成的无磁球芯可提高磁探头磁测的精度。
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公开(公告)号：CN108732517B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810363930.1
申请日：2018-04-22
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01R33/022
摘要： 本发明公开了一种磁通门梯度测量探头，包括无磁骨架、磁芯、测量线圈和激励线圈；所述无磁骨架包括两个相互平行的直体骨架；所述无磁骨架轴向设有空腔，所述磁芯穿装在所述无磁骨架的空腔中并首尾相接形成两侧平行的环状结构；同时在两个直体骨架外壁绕制有两段相互留有间隔的所述测量线圈；在每段测量线圈两侧、每个所述直体骨架外壁都分别绕制有所述激励线圈。本发明能避免采用多个探头进行梯度测量的误差，测量的灵敏度高，精度好，能完成沿单个方向的磁场梯度测量。
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公开(公告)号：CN102749638B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210240780.8
申请日：2012-07-12
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种景区遇险游客搜寻系统，该搜寻系统包括无人驾驶机，照相机，探测器、游客携带信标和地面测控站，探测器主要由主控芯片、无线收发模块、SD存储卡、电压转换模块、锂电池以及天线组成, 游客携带信标主要由主控芯片、电压转换模块、无线收发模块、语音控制芯片、GPS模块、喇叭、天线和锂电池构成。本发明以无人驾驶机作为搜救平台，通过机载探测器和游客携带信标之间的无线通讯连接，并利用GPS技术来搜索和定位遇险游客，与现有技术相比，本发明结构简单、造价低、搜索信号基本不受限，因此不仅可显著提高搜索效率和救援成功率，还可大大降低搜寻作业成本和风险，有助于维护景区良好形象。
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公开(公告)号：CN108761358B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810363932.0
申请日：2018-04-22
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本发明公开了一种磁通门传感器磁探头的制造方法，包括以下步骤：A、建立磁通门探头和反馈线圈的3D打印模型；B、打印探头的无磁骨架，C、将磁芯置入并固定在无磁骨架的空腔；D、在无磁骨架上绕制感应线圈、激励线圈；E、打印反馈线圈骨架，F、在反馈线圈骨架外壁的线圈槽中绕制漆包线，制成线圈；G、组装探头和反馈线圈，制成磁通门传感器磁探头。本发明提供一种灵活、可以调整工艺、针对不同模型都可快速加工出来的磁通门传感器磁探头的制造方法。
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公开(公告)号：CN112346149A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011080618.5
申请日：2020-10-10
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明公开了一种三分量井中磁力仪测量值校正系统，该系统包括三分量井中磁力仪、校正装置和控制处理装置；校正装置包括：用于带动三分量井中磁力仪在三维上进行旋转的三轴无磁转台、用于容置并固定三分量井中磁力仪的无磁保温瓶、对三分量井中磁力仪进行加热的加热件、对三分量井中磁力仪的温度进行测量的测温件；控制处理装置包括测量值校正模块；测量值校正模块与三分量井中磁力仪和测温件通信连接，并根据获取到的三分量井中磁力仪的不同温度、三分量磁通门传感器和三分量重力加速度计的输出值来建立校正模型，令温度校正、传感器误差校正和坐标系转换误差校正可同时完成，提高了校正的工作效率和校正准确性。
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