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公开(公告)号：CN103971371B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410210333.7
申请日：2014-05-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于焦平面调制特性的空间点目标检测方法，包含以下步骤：(1)窗口扫描红外图像，得到窗口内图像近似为圆的方向数指标；(2)根据方向数，初步判断该窗口包含的图像为背景或是目标；(3)若窗口包含的图像为目标，计算窗口中目标形状的圆指数；(4)通过圆指数计算检测门限；(5)圆指数与检测门限进行比较，判断该窗口包含区域为背景或是目标。本发明利用焦平面对空间弱小目标红外成像近似为圆的调制特性，通过目标的形状判断，进行目标检测，仿真表明，本发明可有效去除噪声和传感器焦平面中强点和盲点的影响，对空间弱小目标检测有良好的性能。
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公开(公告)号：CN106019244A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610443068.6
申请日：2016-06-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于正负斜率LFM波形正交极化雷达的抗移频干扰方法，包含以下步骤：(1)正交双极化雷达采用正负斜率LFM波形发射信号并接收回波序列，对序列进行匹配滤波并归一化，得到HH、HV、VH以及VV四个通道的输出序列，并将HV通道输出序列和VV通道输出序列进行时域上的反转；(2)对四个通道输出序列进行处理，得到序列一；(3)对序列一进行目标检测，得到待定目标位置，并从序列一中提取得到序列二；(4)根据待定目标位置，对四个通道输出序列进行处理，提取得到序列三；(5)计算序列三与序列二之比作为鉴别量；(6)通过鉴别量与门限值的对比，判断目标和移频干扰。本发明对匹配滤波后信号的处理不涉及复杂的运算，实时性较强。
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公开(公告)号：CN102636150B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210134657.8
申请日：2012-04-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 一种快速确定空间轴对称刚体目标姿态角的方法：（1）根据已知目标转动惯量（Ix＝Iy≥Iz）和初始旋转角速度wx0，wy0，wz0确定目标运动动能T和总角动量H；（2）求解三角函数频率参数ε，椭圆的模k，椭圆特征参数n；（3）求解正弦幅度雅克比椭圆函数sn，余弦幅度雅克比椭圆函数cn，Δ幅值雅克比椭圆函数dn的最简表达式；（4）求解空间刚体目标的三个旋转角速度分量wx，wy，wz；（5）化简第三类非完全椭圆积分公式（6）求解空间刚体目标的三个姿态角。采用本发明可以利用雅克比椭圆函数的计算原理比较快速地得出目标的旋转角速度，进而获得目标的姿态角，减少了运算量，大大缩短了计算机运算时间。
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公开(公告)号：CN102628935A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210120773.4
申请日：2012-04-23
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种全极化海杂波仿真方法，利用SIRP方法仿真K分布的随机序列作为HH极化通道的海杂波，然后利用HH极化通道与VV极化通道之间的幅度约束和相位约束关系仿真VV极化通道的海杂波，最后利用HH极化通道与交叉极化通道间的约束关系仿真交叉极化通道的海杂波，得到各散射单元的全极化散射矩阵，实现全极化海杂波的仿真，仿真结果表明，本发明仿真得到的全极化海杂波数据能够反映出海尖峰等海洋现象，并且各极化通道之间的约束关系满足低海况下海杂波的物理特性，仿真结果可以用于后续的应用。
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公开(公告)号：CN101452075A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810247554.6
申请日：2008-12-30
申请人： 北京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第十四研究所
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 基于平均周期的海上小目标检测方法，包含以下步骤：(1)对N点的时间序列进行快速傅立叶变换，得到子序列的离散频谱图；(2)根据得到的离散频谱，计算回波序列的平均频率；(3)由平均频率计算序列的平均周期；(4)利用临近距离门的平均周期计算检测门限；(5)对检测门限和待检测距离门的平均周期进行比较，并做出待检测距离门上是否有目标的判断；当海面上有目标时，其回波的平均周期较大，而没有目标时海面回波的平均周期较小，本发明利用这一差异检测海上弱小目标，并且这种方法不需要预先假定海杂波统计模型，不易受海尖峰的干扰。实测数据的应用结果也表明，该方法可以有效检测海上小目标。
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公开(公告)号：CN117289229A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311001515.9
申请日：2023-08-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明给出了一种海上变加速目标运动参数估计与分段方法，该方法包含以下步骤：(1)对接收的雷达回波，在慢时间维分为若干个CPI片段。(2)对各CPI片段进行基于瞬时自相关函数频谱的初速度估计，并根据估计得到的相邻CPI间的初速度，估计加速度。(3)根据估计得到的加速度，将具有相近加速度的CPI合并，将加速度变化较大的时间点作为运动的分段点，将目标的运动过程分段。仿真实验表明，本发明方法能够实现目标的运动分段并准确估计每段运动的参数，为海上目标的长时间相参积累提供了先验信息。
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公开(公告)号：CN115166764A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210930435.0
申请日：2022-08-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达辅助的激光雷达运动目标实时去除方法。具体的实现步骤如下：1)毫米波点云聚类；2)激光点云地面点去除与地上点云聚类；3)基于激光点云配准的方法估计平台运动；4)毫米波点云运动目标检测；5)毫米波点云运动目标映射；6)激光点云运动目标检测与去除。该方法充分利用了两种传感器的特性，通过毫米波雷达提取的多普勒频率检测场景中的运动目标，利用两种传感器间的几何关系进行坐标映射，检测并去除激光点云中的运动目标，为后续的激光点云三维重建等应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN112036417B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010870122.1
申请日：2020-08-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于三角网格的激光点云特征点提取方法，具体步骤为：1)采用Crust算法对激光点云进行三角剖分，得到初始的三角网格；2)去除初始三角网格中的错误连接；3)根据三角网格中共边三角形个数提取激光点云的边缘点；4)根据网格中各个顶点对应的三角形簇的面积关系获取激光点云中空洞结构的边界点；5)利用相邻三角形夹角检测出其中的尖锐点；6)将得到的激光点云边缘点、空洞结构边界点和尖锐点合并，形成特征点集合。本发明针对激光点云所形成的不同几何结构给出了特征点的判断规则，可以更准确地描述点云特点。实验结果也表明，相比于常规的固定邻域提取算法，基于三角网格的特征点提取方法可以更清楚地描述目标轮廓。
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公开(公告)号：CN107490790A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710936324.X
申请日：2017-10-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供了一种连续多脉冲相参海杂波的仿真方法，包含以下步骤：(1)基于SIRP模型生成K分布的海杂波；(2)根据设定的存活时间和空间宽度，进行海尖峰重排；(3)脉间相关处理；(4)多普勒谱型滤波。本发明在SIRP仿真数据的基础上，考虑环境因素，生成了包含一定存活时间和空间宽度的海尖峰、具有一定脉间相关性、且反映海杂波本身多普勒特性的海杂波数据。仿真实验结果表明，本发明给出的仿真方法可以很好地描述海杂波的幅度分布、多普勒以及相关特性，可以作为进一步开展海面弱目标的长时间相参积累算法研究的仿真数据来源。
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公开(公告)号：CN103617633B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310611583.7
申请日：2013-11-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种空间红外目标的级联识别方法，其步骤为（：1）输入多帧红外图像的积累值和检测结果，利用峰值判别法去除目标扩散或大面积假目标引起的虚警，获得潜在目标；（2）输入上步获得的潜在目标的轨迹，进行方向判别，去除强噪声积累和闪源、盲源干扰引起的虚警，得到潜在目标点的轨迹；（3）根据上步得到的潜在目标点的轨迹，进行静止轨迹判别，去除星体背景引起的虚警；（4）保留上步未被去除的潜在目标轨迹，宣布为识别出的目标运动轨迹。本发明充分利用红外成像系统特性和空间红外目标的几何特性、运动特征和背景信息，进行目标识别，全面系统的去除了由于目标扩散、强噪声积累、面目标和星体背景、闪源盲源干扰引起的虚警。
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