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公开(公告)号：CN105865272B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610364808.7
申请日：2016-05-27
申请人： 北京航空航天大学 , 中国空空导弹研究院 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种用于半捷联制导导弹的一体化控制方法，分以下步骤：步骤1：建立导引头稳定跟踪与弹体姿态控制一体化数学模型，包括弹体姿态运动学模型、框架运动学模型、角跟踪系统模型、一体化数学模型；步骤2：设计一体化控制器构型；步骤3：设计非线性动态逆的控制器；步骤3：基于非线性动态逆的控制器设计。本发明根据一体化模型，设计的基于内外环的一体化控制构型，解决了控制回路之间的耦合问题，降低了控制系统设计的保守性，提高了系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN105865272A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610364808.7
申请日：2016-05-27
申请人： 北京航空航天大学 , 中国空空导弹研究院 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： F42B15/01
CPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种用于半捷联制导导弹的一体化控制方法，分以下步骤：步骤1：建立导引头稳定跟踪与弹体姿态控制一体化数学模型，包括弹体姿态运动学模型、框架运动学模型、角跟踪系统模型、一体化数学模型；步骤2：设计一体化控制器构型；步骤3：设计非线性动态逆的控制器；步骤3：基于非线性动态逆的控制器设计。本发明根据一体化模型，设计的基于内外环的一体化控制构型，解决了控制回路之间的耦合问题，降低了控制系统设计的保守性，提高了系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN106091816A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610366190.8
申请日：2016-05-27
申请人： 北京航空航天大学 , 中国空空导弹研究院 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： F41G3/00
CPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明公开了一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取视线坐标系下弹目视线转率微分模型；步骤2：获取运动跟踪滑模制导律；步骤3：获取期望视线转率xd；本发明将sigmoid函数应用于运动跟踪滑模制导律的滑模面设计中，在制导初期增大弹目视线角速率，提高对目标运动状态的估计，在末制导阶段令弹目视线角速率为零，降低脱靶量，提高导弹命中精度。
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公开(公告)号：CN106091816B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610366190.8
申请日：2016-05-27
申请人： 北京航空航天大学 , 中国空空导弹研究院 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明公开了一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取视线坐标系下弹目视线转率微分模型；步骤2：获取运动跟踪滑模制导律；步骤3：获取期望视线转率xd；本发明将sigmoid函数应用于运动跟踪滑模制导律的滑模面设计中，在制导初期增大弹目视线角速率，提高对目标运动状态的估计，在末制导阶段令弹目视线角速率为零，降低脱靶量，提高导弹命中精度。
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