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公开(公告)号：CN108483261B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810362396.2
申请日：2018-04-20
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种监测反馈模块，包括：传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器；其中，传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上，被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合；反馈传动机构的另一端连接丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在丝杆的驱动下直线运动；位移传感器与丝杆平行设置，并监测滑块的位移数据。本发明还提供了应用监测反馈模块的监测系统以及监测方法。本发明监测反馈模块和监测系统实现了对直线运动装置尤其是天车系统的位置闭环反馈。
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公开(公告)号：CN108298190B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810278098.5
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于容器盖的锁紧机构，包括：锁紧基座、锁紧滑块套和滚珠；其中，基座朝向容器的一侧设置有容纳滚珠的容纳孔，滚珠可滚动的设置在容纳孔中；锁紧基座远离容器的一侧设置有滑动导向结构，锁紧滑块套在滑动导向结构中滑动，锁紧滑块套一端与滑动导向结构可滑动地固定连接，另一端形成向远离容器的方向延伸的弧面；容纳孔的深度小于滚珠的直径，滚珠在容纳孔远离容器的一侧由锁紧滑块套锁紧滑块套阻挡。本发明还提供了应用上述锁紧机构的容器盖和容器。本发明的锁紧机构和容器盖能够便捷的开启或闭合，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108687640B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810292251.X
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置，包括：基座、上压盘、下托盘、定位滚轮、刀盘和电机；其中，上压盘包括固定端、伸长臂和转盘端，固定端固定在基座上，伸长臂向下托盘延伸并将转盘端固定到下托盘正上方，转盘端的底面通过转轴固定连接转盘；另一端下托盘可转动地固定在基座上，定位滚轮和刀盘相对设置在下托盘的两侧，定位滚轮为相互平行设置在基座中的一对可转动的圆柱体，刀盘可转动地固定连接刀盘箱，刀盘箱与电机连接。本发明还提供了一种热室内冷压切割罐体容器的方法。本发明的冷压切割装置和方法安全、可靠、稳定，有效代替人工手动远程操作，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN110280329A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910715819.9
申请日：2019-08-05
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： B02C1/00
摘要： 本申请涉及破碎设备领域，公开一种破碎机构，包括固定部、破碎部和推进部，其中，固定部设置有破碎腔，被配置为承载破碎部和推进部，以及限定破碎目标在破碎腔中进行破碎；破碎部，设置在破碎腔的周向，可滑动地与固定部配合，被配置为通过静力挤压对破碎目标进行破碎；推进部，被配置为相对于固定部转动时推动破碎部与破碎目标接触并对破碎目标施加径向破碎力。破碎部沿破碎目标的周向分布，在推进部的作用下对破碎目标施加径向破碎力，通过静力挤压可以分别实现对破碎目标侧壁和底部的破碎作业，避免了破碎过程中破碎目标因受力产生偏移、侧翻导致无法完成进一步破碎的问题，因此破碎作业完成的更加彻底，从而可以取得更好地破碎效果。
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公开(公告)号：CN106424901B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610879564.6
申请日：2016-10-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割装置，切割装置包括：切割转盘(31)，可转动地支撑在支撑装置上；切割刀(32)，设置在切割转盘(31)上；径向传动组件，设置在切割转盘(31)上并与切割刀(32)连接，且径向传动组件在第一驱动机构(33)的驱动下，驱动切割刀(32)沿切割转盘(31)的径向方向移动。本发明的技术方案克服现有技术中对金属管切割的切割装置不能用于金属管密集排布场合进行切割的缺陷。
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公开(公告)号：CN108488577A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810360465.6
申请日：2018-04-20
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： F16M11/12 , F16M11/18 , G03B17/56 , H01R13/627
摘要： 本发明公开了一种云台，包括：摄像装置、箱体、锁紧机构和支座；其中，摄像装置通过法兰固定连接到箱体的一个侧面，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体可旋转地固定连接到下箱体；锁紧机构固定在下箱体的底面，支座上设置有与锁紧机构配合的锁紧连接件；锁紧机构为凸出于下箱体底部的环形凸台，环形凸台的中心为线缆插头，环形凸台的底面上还设置有若干定位销孔,定位销孔侧壁上开设有滑动槽孔,滑动槽孔中设置有可滑动的锁芯，锁芯中部开设有长槽孔，长槽孔侧壁上设置有凸块，支座上的定位销从锁芯的长槽孔中穿过，长槽孔侧壁上的凸块扣入定位销的凹槽，将云台锁定在支座上。本发明提供的云台，可快速拆卸和安装，便于云台的维护和修理。
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公开(公告)号：CN108298190A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810278098.5
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于容器盖的锁紧机构，包括：锁紧基座、锁紧滑块套和滚珠；其中，基座朝向容器的一侧设置有容纳滚珠的容纳孔，滚球可滚动的设置在容纳孔中；锁紧基座远离容器的一侧设置有滑动导向结构，锁紧滑块套在滑动导向结构中滑动，锁紧滑块套一端与滑动导向结构可滑动地固定连接，另一端形成向远离容器的方向延伸的弧面；容纳孔的深度小于滚珠的直径，滚珠在容纳孔远离容器的一侧由锁紧滑块套锁紧滑块套阻挡。本发明还提供了应用上述锁紧机构的容器盖和容器。本发明的锁紧机构和容器盖能够便捷的开启或闭合，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106424901A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610879564.6
申请日：2016-10-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割装置，切割装置包括：切割转盘(31)，可转动地支撑在支撑装置上；切割刀(32)，设置在切割转盘(31)上；径向传动组件，设置在切割转盘(31)上并与切割刀(32)连接，且径向传动组件在第一驱动机构(33)的驱动下，驱动切割刀(32)沿切割转盘(31)的径向方向移动。本发明的技术方案克服现有技术中对金属管切割的切割装置不能用于金属管密集排布场合进行切割的缺陷。
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公开(公告)号：CN105973278A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610404566.X
申请日：2016-06-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
CPC分类号： G01D5/268
摘要： 本发明公开了一种伺服电机及其耐辐照光电编码器，该光电编码器包括码盘、光电信号处理模块、光源发射光纤和光信号接收光纤；该伺服电机包括电机本体、伺服电机控制器和前述耐辐照光电编码器；伺服电机控制器将前述耐辐照光电编码器产生的电信号作为位置反馈信号来控制电机本体动作。耐辐照光电编码器的码盘和光电信号处理模块通过光源发射光纤和光信号接收光纤柔性连接后实现光信号传输，使得码盘和光电信号处理模块相对位置可调。使用时，可将码盘安装于辐照环境下工作的设备上，而将光电信号处理模块和伺服电机控制器远离辐照范围安装，从而规避了辐照对其内半导体内电子元件产生的不利影响，保证了光电编码器的正常工作。
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公开(公告)号：CN105690386B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610168048.2
申请日：2016-03-23
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种机械手臂遥操作系统及遥操作方法，该机械手臂遥操作系统包括数据手套、数据处理显示单元、机械手臂控制单元、机械臂和机械手，数据处理显示单元将从数据手套接收的运动信息进行解算得到人体大臂、小臂、手背以及每个手指的姿态，并将姿态转化为控制指令通过机械手臂控制单元对机械臂和机械手进行遥操作，实现人体手臂、手控制机械臂，手指控制机械手，通过对机械臂和机械手的分别控制方式，可以充分发挥机械臂、机械手各自的运动特性，使得机械手臂能像人手一样完成复杂的操作，机械手臂通过人手臂的遥操作，能实时复现人手臂的灵巧运动，机械手臂无需进行离线的运动轨迹规划，更快捷地实现相关任务。
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