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公开(公告)号：CN112017237B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010896848.2
申请日：2020-08-31
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于视场拼接和三维重建的操作辅助装置及方法，包括基于多传感器的信息处理系统及视场拼接、三维重建和避碰预警等模块。本发明利用多传感器视觉系统进行周围环境和障碍物图像信息的采集，通过视场拼接、三维重建和避碰预警等模块进行信息处理，实现模糊化三维重建、包围盒构建和碰撞检测功能，并在显示系统进行二维和三维显示，实时性好，更加直观、安全。
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公开(公告)号：CN117473707A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311245230.X
申请日：2023-09-25
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06F119/04
摘要： 本申请涉及核设施退役工程技术领域，公开一种核设施退役仿真分析平台、计算设备及存储介质，其中，所述核设施退役仿真分析平台包括：支撑层，包括通信连接的交互显示系统、多人协同决策与指挥系统、装备操控仿真系统；数据层，与所述支撑层通信连接，用于处理辐射采集数据或辐射仿真数据；算法层，与所述数据层通信连接，用于对核设施退役过程进行仿真；功能层，与所述算法层通信连接，用于实现核设施退役过程中的多种功能；应用层，与所述功能层通信连接，用于实现核设施退役过程中的具体应用，包括核设施退役工程工艺编辑、核设施退役工程工艺仿真验证、核设施退役工程工艺演示和核设施退役工程工艺培训。
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公开(公告)号：CN108488577B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810360465.6
申请日：2018-04-20
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： G03B17/56 , F16M11/12 , F16M11/18 , H01R13/627
摘要： 本发明公开了一种云台，包括：摄像装置、箱体、锁紧机构和支座；其中，摄像装置通过法兰固定连接到箱体的一个侧面，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体可旋转地固定连接到下箱体；锁紧机构固定在下箱体的底面，支座上设置有与锁紧机构配合的锁紧连接件；锁紧机构为凸出于下箱体底部的环形凸台，环形凸台的中心为线缆插头，环形凸台的底面上还设置有若干定位销孔,定位销孔侧壁上开设有滑动槽孔,滑动槽孔中设置有可滑动的锁芯，锁芯中部开设有长槽孔，长槽孔侧壁上设置有凸块，支座上的定位销从锁芯的长槽孔中穿过，长槽孔侧壁上的凸块扣入定位销的凹槽，将云台锁定在支座上。本发明提供的云台，可快速拆卸和安装，便于云台的维护和修理。
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公开(公告)号：CN115255912B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210741328.3
申请日：2022-06-28
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及自动拆装技术领域，公开一种多功能装配测量系统，包括拆装机器人模组，拆装机器人的机械臂末端通过快换机构与末端执行机构实现快换，以完成不同执行动作；拆装平台包括拆装工作台和设置于拆装工作台上的回转模块和三坐标测量模块；存储平台设置有能够旋转的台面；且台面上设置有呈设定布局的多个定位吸附工装，用于吸附零件；为所述拆装机器人提供相应零件或者接收所述拆装机器人带回的相应零件。配合拆装机器人配置了多种功能平台，以满足不同的功能需求。自动化程度高，人工参与度显著降低。
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公开(公告)号：CN114815957B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210288239.8
申请日：2022-03-23
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： G05G1/04
摘要： 本申请涉及控制设备技术领域，公开了一种用于电子机械设备的遥控装置，包括壳体、两个第一操纵机构和两个第二操纵机构。其中，壳体内部限定有容纳腔，容纳腔内设置有电控板；两个第一操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧；两个第二操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧，且位于第一操纵机构上方；电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号。通过设置的电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号，使其能够同时输出多个模拟量信号以及多个数字量输入信号；在此基础上，将四个操纵机构合理的布局，保证了操作遥控装置的便利性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115634963A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211299748.7
申请日：2022-10-24
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司 , 中国人民解放军96877部队
摘要： 本申请涉及工件装配用校平设备技术领域，公开一种校平压盘，包括盘体，其上设置有一个或多个校平环线；校平环线对应于工件的待校平端面；一个或多个压柱组，设置于盘体上，每个压柱组的多个压柱位于对应的一个校平环线上，且每个压柱组的多个压柱的末端端面构建出与待校平端面一致的校平面。在校平时，利用垂直下压的压力，压柱组的多个压柱的末端端面构建出的校平面适配于工件的待校平端面，使得在校平时，待校平端面能够受到均衡的校平压力，而且，压柱直接设置于盘体上，安装牢固，在下压校平过程中，不会发生位移等影响校平精度的情况，保证校平精度，进而提高校平效果。本申请还公开一种校平装置。
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公开(公告)号：CN112799296A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110004372.1
申请日：2021-01-04
申请人： 中钞长城金融设备控股有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种智能堆高机的控制方法及系统。该控制方法，包括：控制模块获取智能堆高机的当前位置信息和目标位置信息；控制模块根据当前位置信息和目标位置信息，计算出智能堆高机的驱动轮线速度和偏转角，并发送给执行机构；执行机构根据所述驱动轮线速度和偏转角控制智能堆高机的驱动轮。本发明的智能堆高机的控制系统及控制方法能够根据路线长短和智能堆高机的性能进行精确设计和调整，使智能堆高机的运行速度更平顺，控制精度更高。
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公开(公告)号：CN112686612A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110003842.2
申请日：2021-01-04
申请人： 中钞长城金融设备控股有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟仓库的库存管理方法，包括以下步骤：实时获取智能小车的坐标信息和初始叉臂高度值，根据坐标信息停止变化，判断出智能小车是否到达取货库位，实时获取智能小车的当前叉臂高度值，并根据当前叉臂高度值判断出智能小车的叉臂到达取货库位，则在虚拟仓库中将货物转移到智能小车，读取到智能小车的坐标值发生变化，则判断智能小车在移动，然后根据读取到当前叉臂高度值，结合智能小车的坐标值，则判断出智能小车到达的放货库位，并在虚拟仓库中将货物转移到放货库位。本发明通过智能小车的坐标值和叉臂高度值就能进行库存管理，避免了大量数据交互或者大量的传感器布置，从而提高虚拟仓库管理系统的运行效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN112542917A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011358861.9
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 本申请涉及电机技术领域，公开一种直连安装的电机快换结构，包括第一联轴器，第一固定件和第一锁紧件。第一联轴器能与电机的输出轴连接；第一固定件设置于电机的输出端，并套设于第一联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一锁紧件设置于第一固定件上，且其锁紧端凸出第一固定件的连接端的端面。本公开实施例的电机快换结构应用于电机端，与应用于从动组件端的电机快换结构配合使用，且两者利用联轴器、定位结构与锁紧件结合实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。适用于中低转速输出的工况，可在中低转速工况下传递较大扭矩。模块化设计，结构简单，效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN112357836A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011345420.5
申请日：2020-11-25
申请人： 中钞长城金融设备控股有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压货叉自动对准控制方法，包括如下步骤：S1：叉车的货叉叉取托盘后，获取托盘所要码垛到的目标位置及目标航向角，目标位置包括目标高度；S2：分别获取叉车本体到所叉取的托盘的左侧和右侧的距离；S3：根据托盘的叉取状态对叉车的航向及目标位置进行补偿；S4：获取货叉的当前高度，并将货叉的高度调整到目标高度的预设偏差范围内；S5：将叉车移动到补偿后的目标位置，放置托盘。上述控制方法可以基于托盘的叉取状态对叉车的目标位置及目标航向角进行补偿，从而实现货叉自动对准，提高码垛精度，消除累积误差。本发明同时公开了液压货叉的自动对准控制装置。
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