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公开(公告)号：CN117470481A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311320243.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械动力学相关技术领域，其公开了一种基于空气弹簧的六自由度大负载低频激振平台，所述激振平台包括激振器，所述激振器包括上端板、基座及水平摆机构，所述水平摆机构部分地设置在所述基座内，所述上端板连接于所述基座；所述基座及所述水平摆机构共同形成空气弹簧，所述空气弹簧与所述上端板相对设置；所述上端板用于连接负载；所述激振平台通过向所述空气弹簧内通入空气来使得所述空气弹簧变形以将所述上端板浮起，进而将负载浮起。本发明通过空气弹簧克服目标负载重力对激振的影响，降低垂直方向的刚度，使得电机为负载提供全频段且大小可可控的激振力，并且具有良好的低频激振效果。
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公开(公告)号：CN117826636A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311823647.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动负刚度控制方法、装置及减振系统，减振系统包括主动负刚度结构，主动负刚度结构在主动负刚度控制器的控制下输出控制力，主动负刚度控制方法包括：建立动力学模型，包括减振系统的动力学关系式以及主动负刚度结构的输出控制力关系式；根据动力学模型，建立主动负刚度控制器的输出模型；根据动力学模型以及输出模型，建立主动负刚度结构控制环路下的开环传函；根据开环传函确定输出模型的参数；根据输出模型进行主动负刚度控制。本发明通过主动负刚度技术能够准确调节减振系统在地基和负载之间的等价刚度，提高低频减振性能；且具有线性区间大、便于调节、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN117826597A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311835699.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动阻尼控制方法及减振系统，减振系统包括主动阻尼结构，主动阻尼结构在主动阻尼控制器的控制下输出控制力以实现主动阻尼控制，主动阻尼控制方法包括：建立动力学模型；根据动力学模型，建立主动阻尼控制器的输出模型；根据减振系统进行主动阻尼控制时的主动振动传递率，确定输出模型的参数；根据输出模型，主动阻尼控制器控制主动阻尼结构输出控制力实现主动阻尼控制。本发明基于动力学模型建立主动阻尼控制器的输出模型，使得按照该输出模型能够实现系统的主动阻尼控制，相比传统被动控制能够更好的响应外界振动，从而有利于进一步提高减振系统的减振性能。
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