公开(公告)号：CN119866688A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510286403.5

申请日：2025-03-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  黄志铖 ,  陈高隆 ,  何杰 ,  赵润茂 ,  陈禹琦 ,  汪沛 ,  黄培奎

IPC: A01B49/02 ,  A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20 ,  A01B63/114 ,  A01B63/111 ,  A01B73/04 ,  A01B79/00

Abstract: 一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法，平地机包括机架、主动仿形调节支撑机构、平地机构、平地铲高度与水平联调机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机连接；主动仿形调节支撑机构安装在机架上，平地机构通过平地铲高度与水平联调机构与机架连接；主动仿形调节支撑机构包括挂接架、平行四连杆、支撑脚架、伸缩驱动机构、力传感器，力传感器实时测量主动仿形调节支撑机构将平地机支撑于水田硬底层的负载力；控制系统根据负载力变化控制伸缩驱动机构伸缩，减少平地机水平和高程因地形而波动，减少平地机构的平地铲倾角和高程变化幅度与频次。本发明克服各种复杂硬底层环境下的水田平整作业，保证平地效果，属于水田平整机具技术领域。

公开(公告)号：CN117918068B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410217534.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  陈高隆 ,  冯达文 ,  何杰 ,  田力 ,  涂团鹏 ,  黄志铖 ,  陈禹琦 ,  李玉钦 ,  汪沛

IPC: A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑式水田精准平地机，包括机架、仿形支撑机构、平地机构、高度调节机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接；平地机构通过高度调节机构与机架连接，并由控制系统控制高度调节机构实现平地机构升降调节；仿形支撑机构包括支撑架和支撑架调节机构，机架、支撑架调节机构、支撑架依次连接，支撑架调节机构带动机架相对于支撑架升降，支撑架由水田硬底层支撑；仿形支撑机构的数量为两组以上，沿着左右方向排列，控制系统调节各支撑架调节机构，使机架在左右方向保持水平。本发明还涉及一种仿形支撑式水田精准平地方法。本发明可适应复杂硬底层环境下的水田平整作业，属于水田平整机具技术领域。

公开(公告)号：CN117918068A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410217534.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  陈高隆 ,  冯达文 ,  何杰 ,  田力 ,  涂团鹏 ,  黄志铖 ,  陈禹琦 ,  李玉钦 ,  汪沛

IPC: A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑式水田精准平地机，包括机架、仿形支撑机构、平地机构、高度调节机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接；平地机构通过高度调节机构与机架连接，并由控制系统控制高度调节机构实现平地机构升降调节；仿形支撑机构包括支撑架和支撑架调节机构，机架、支撑架调节机构、支撑架依次连接，支撑架调节机构带动机架相对于支撑架升降，支撑架由水田硬底层支撑；仿形支撑机构的数量为两组以上，沿着左右方向排列，控制系统调节各支撑架调节机构，使机架在左右方向保持水平。本发明还涉及一种仿形支撑式水田精准平地方法。本发明可适应复杂硬底层环境下的水田平整作业，属于水田平整机具技术领域。