-
公开(公告)号：CN111842258A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
-
公开(公告)号：CN111442083A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010342744.7
申请日：2020-04-27
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种换挡转轴，包括安装壳及设于安装壳的空腔内的滑移组件和若干挡位组件，组成滑移组件的滑动齿轮内嵌设驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动轮，滑动轴上设置导轨以限定主动轮的滑移轨迹，部件的数量少，整体的结构简单、紧凑，且驱动电机内嵌设置，不占用额外的空间，有效减小了组装后的换挡转轴的体积，启动驱动电机后，在主动轮的带动下，滑动齿轮即在滑动轴上自动滑移，实现与不同档位组件的内齿圈的啮合，从而实现挡位的切换，达到变速的目的，换挡过程无需外力作用，操作更为便捷。
-
公开(公告)号：CN111789318A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A41D13/08
摘要： 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
-
公开(公告)号：CN111842258B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
-
公开(公告)号：CN111795140B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
-
公开(公告)号：CN111795140A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
-
公开(公告)号：CN212681800U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021234496.6
申请日：2020-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开一种与保护壳相分离的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
-
公开(公告)号：CN212377271U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020680887.4
申请日：2020-04-27
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种换挡转轴，包括安装壳及设于安装壳的空腔内的滑移组件和若干挡位组件，组成滑移组件的滑动齿轮内嵌设驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动轮，滑动轴上设置导轨以限定主动轮的滑移轨迹，部件的数量少，整体的结构简单、紧凑，且驱动电机内嵌设置，不占用额外的空间，有效减小了组装后的换挡转轴的体积，启动驱动电机后，在主动轮的带动下，滑动齿轮即在滑动轴上自动滑移，实现与不同档位组件的内齿圈的啮合，从而实现挡位的切换，达到变速的目的，换挡过程无需外力作用，操作更为便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212545649U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021216788.7
申请日：2020-06-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A41D13/08
摘要： 本实用新型公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此实用新型用于运动助力器械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213292715U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021232445.X
申请日：2020-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开一种与太阳能板清洁装置协同工作的洒水无人机，包括机架和洒水装置，所述机架上设有控制模块、定位模块和传感模块，洒水装置可拆卸地安装于机架下方，洒水装置包括快拆组件和水箱。其中，控制模块、定位模块和传感模块相连接，控制无人机的飞行状态，洒水装置用于储存和喷洒水。本无人机携带洒水装置对太阳能板进行均匀洒水，然后配合太阳能板上的清洁装置对太阳能板进行彻底的清洁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.022 秒)
