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公开(公告)号：CN116863088A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310658785.0
申请日：2023-06-05
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建技术领域，具体公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，通过采集车辆位置信息确定数据库中当前车辆位置的三维地图模型，根据采集矿洞信息的建立三维数据模型，根据建立的三维数据模型与和数据库中存储的三维地图模型中的三维数据模型进行比对，并对比三维数据模型和数据库中存储的三维地图模型中的三维数据模型之间的相似程度，进而验证数据库中存储的三维地图模型，当验证数据库中存储的三维地图模型不准确时，进一步对三维地图模型进行修改，使建立出用于无人驾驶矿车的三维地图更加精准，同时也在一定程度上提高无人驾驶矿车的安全性能。
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公开(公告)号：CN116572953A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310684842.2
申请日：2023-06-08
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明公开了一种用于调整车辆跟车距离的控制系统，其包括：车型识别装置用于识别车辆的类型；车辆检测单元用于检测车辆的重量、行驶速度数据；路况检测单元用于检测车辆行驶路况的湿度、坡度数据；控制单元用于根据车辆的类型设定初始跟车距离，并根据车辆的重量、行驶速度数据以及车辆行驶路况的湿度、坡度数据对行驶中的车辆的实际跟车距离进行实时的调节和修正。本发明通过对不同车辆类型的设定不同的初始跟车距离，并在行驶过程中将车辆自身参数以及车辆行驶路况参数相结合起来以实时调控车辆的实际跟车距离，使不同类型的车辆在行驶过程中有合适的跟车距离，减少了车辆在跟车过程中因为跟车距离不合适而发生碰撞，提高了车辆跟车的安全性。
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公开(公告)号：CN220568072U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321552139.8
申请日：2023-06-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/02 , G01M17/007 , G01B5/02
摘要： 本实用新型涉及测量设备技术领域，且公开了一种无人驾驶矿卡滑移测量设备，包括无人驾驶矿卡、监控摄像头，所述无人驾驶矿卡的外侧设置有平行于无人驾驶矿卡的刻度轨板，所述刻度轨板的表面固定连接有支撑板，所述支撑板中部固定连接有固定杆，所述固定杆顶部结构的内侧固定套接有透明板；所述监控摄像头固定套接在固定杆顶部的内侧，且监控摄像头的拍摄头与透明板对齐，所述监控摄像头的拍摄头倾斜趋向于刻度轨板的顶部。本实用新型以设置的刻度轨板、支撑板、固定杆、监控摄像头、外保护箱、控制器组成滑移测量设备，后续在适应无人驾驶矿卡使用环境安装的同时对无人驾驶矿卡进行快速的实际滑移检测，可靠性以及灵活性双高。
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公开(公告)号：CN220447795U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321541148.7
申请日：2023-06-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人驾驶矿卡技术领域，且公开了一种无人驾驶车避障用拍摄装置，包括机体，所述机体的右侧设置有摄像头，所述机体的右侧安装有位于摄像头后方的照明灯，所述机体的上端面固定安装有顶棚，所述机体的右侧设置有用于清扫摄像头和照明灯上浮灰的清理刷，所述清理刷的上端固定连接有竖杆，所述竖杆远离清理刷一端的外壁螺栓连接有卡合块。本实用新型通过清理刷、顶棚、立柱和机体之间的配合，利用顶棚的设置，实现了对机体的保护作用，有效地解决了机体被掉落的矿石砸坏的问题，采用顶棚对掉落矿石的阻挡方式，避免了矿石掉落直接砸向机体后造成的损坏，从而延长了机体的使用寿命。
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