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公开(公告)号：CN118953385A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411267280.2
申请日：2024-09-10
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了目标筛选方法、装置、存储介质和ACC系统或其控制单元。该方法包括：获取传感器探测出的探测数据；根据探测数据确定出目标与自车的距离；根据目标与自车的距离确定出倒梯形区域的类型；根据探测数据和倒梯形区域的类型进行目标筛选。本发明实施例提供的技术方案中，根据探测数据和倒梯形区域的类型进行目标筛选，提高了目标筛选的准确性以及驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118928395A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228525.0
申请日：2024-09-03
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种基于缸内制动的车辆自适应巡航方法和装置。该方法包括：在自车处于自适应巡航状态时，获取所述自车与前车的实际纵向距离和可变跟车距离，并根据所述实际纵向距离和可变跟车距离，确定自车的期望减速度；根据所述自车的期望减速度、自车车速以及发动机转速，确定所述自车的车辆制动模式，所述车辆制动模式用于指示所述自车在采用轮边制动的基础上，是否还采用缸内制动；若采用缸内制动，则根据发动机转速和缸内制动需求扭矩，获取变速箱的目标挡位，并根据目标挡位和所述车辆制动模式控制车辆行驶。在自适应巡航时，通过结合缸内制动实现车辆制动需求，提高车辆制动效果和行车安全。
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公开(公告)号：CN118928390A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411000120.1
申请日：2024-07-24
申请人： 大卓智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取本车的车辆信息、当前车速、当前加速度和目标加速度；基于车辆信息、当前车速、当前加速度和目标加速度中的至少一种计算油门踏板开度百分比，并获取制动踏板开度百分比；基于油门踏板开度百分比控制驱动执行器执行目标驱动动作，或基于制动踏板开度百分比控制制动执行器执行目标制动动作。由此，解决了相关技术中无法通过相同算法的去控制执行器执行不同的动作，通用性较差且计算较为复杂等问题。
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公开(公告)号：CN118907087A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411075294.4
申请日：2024-08-07
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统，包括：首先，获取车辆行驶信息和道路环境信息，并根据车辆行驶信息和道路环境信息确定被控车辆与前车之间的间距和安全间距；然后，根据安全间距确定不同巡航模式对应的阈值条件，并将被控车辆与前车之间的间距与各巡航模型对应的阈值条件进行匹配，确定被控车辆的巡航模式；最后，根据所述车辆行驶信息和道路环境信息，采用与所述被控车辆的巡航模式相匹配的巡航控制器，确定所述被控车辆对应的控制量信息；最后，基于所述控制量信息确定被控车辆对应的各项控制参数，并分别根据各项控制参数控制相应的执行机构从而将驾驶员从车辆决策链中解放出来，提高自动驾驶系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118894106A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410538534.3
申请日：2024-04-30
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于选择目标对象用以在考虑所述目标对象的情况下实施本车辆的驾驶员辅助系统的功能的方法，其中，读入所述本车辆的环境的借助图像传感器产生的图像数据。根据本发明，该方法的特征在于，在考虑至少下述内容的情况下，选择借助图像数据所探测的外来对象作为目标对象：外来对象相对于本车辆的车道的第一相关性，以及外来对象相对于本车辆的所预测的驾驶通道的第二相关性。另外，本发明涉及一种设备，该设备设立为用于实施相应的方法，以及涉及一种相应的计算机程序，以及涉及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN118790246A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410964524.6
申请日：2024-07-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种考虑通信中断的智能网联车辆队列控制方法与系统，基于感知设备的自我车辆的位置、速度和加速度以及前方车辆的位置和速度，而智能网联车辆通信设备则用于收集前方车辆的实际加速度和期望加速度，构建单车控制器和队列控制器。本发明方法简单易行，可以提升智能网联车辆队列控制运行效率和稳定性，使用本发明方法对于道路交通智能网联车辆队列运营具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113696891B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010419907.7
申请日：2020-05-18
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/00
摘要： 本公开公开了一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统和方法。所述系统包括：数据集收集单元，被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据，所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度，以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离；计算单元，被配置对所述车辆切入的数据拟合，得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数；执行单元，被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。本公开的辅助驾驶系统和方法通过对一个区域内的车辆切入的数据进行拟合，动态调整车辆跟车距离，从而减少在车辆自适应巡航行车过程中车辆切入事件的发生。
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公开(公告)号：CN118744733A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410993444.3
申请日：2024-07-24
申请人： 中山市星墨科技有限公司
发明人： 郑创新
摘要： 本发明实施例提供一种汽车跟车安全提示方法、装置、系统以及电子设备，包括：获取预设距离范围内跟车车辆的行驶数据，所述行驶数据包括车辆的跟车时间数据以及速度数据；基于所述跟车车辆的行驶数据以及当前车辆的行驶数据，判断是否需要向跟车车辆发送跟车安全提示；若确定需要向跟车车辆发送跟车安全提示，则生成跟车提示指令；通过所述跟车提示指令，对当前车辆的跟车提示屏执行对应显示控制。通过上述方法对跟车车辆的行驶数据以及当前车辆的行驶数据进行实时分析，并根据分析结果对跟车车辆及时地进行跟车安全提示，提高了车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118722681A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410920109.0
申请日：2024-07-10
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W40/107 , B60W50/00 , B60W30/16
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的期望加速度的计算方法和系统及基于该方法的自适应巡航控制方法和系统。计算预测域内本车与前车的相对距离和相对速度；根据预测域内本车与前车的相对距离、相对速度和本车的期望加速度增量构建目标函数；最小化预测域内的目标函数，得到本车的最优期望加速度增量；根据本车的最优期望加速度增量确定期望加速度；根据期望加速度、车辆的滑行减速度确定节气门开度和制动压力。本发明基于模型预测控制进行上层加速度规划控制器的设计，同时在下层控制器设计时加入了基于迭代学习的方法进行期望加速度修正，减小了因采用纵向动力学模型的不确定性，提高了控制效果和ACC车辆的安全性和舒适性。
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