一种基于环形轨道的智能巡检系统

    公开(公告)号:CN206193489U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621246847.9

    申请日:2016-11-21

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型公开了一种基于环形轨道的智能巡检系统,包括安装支架、环形轨道、巡检机器人传输电缆和中心综合管理平台;安装支架设置于水轮机室内壁上;环形轨道设置于安装支架上;巡检机器人设置于环形轨道上;传输电缆设置环形轨道上;用于为巡检机器人提供电能;同时为巡检机器人与中心综合管理平台之间提供通讯通道。本实用新型提供的巡检机器人设置于环形轨道上,提高了设备巡检的准确性和可靠性、减轻了运行维护人员的工作强度,避免了监控死角;在环形轨道上设置有通讯轨道总成,采用交流电力电缆通信共载(载波)技术使得巡检机器人和中心综合管理平台之间供电传输控制一体化;具有介质容错性、宽容性和可靠性等特点。