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公开(公告)号：CN119636946A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411948575.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种基于摆线转子的钩爪式轮腿机构及机器人，包括机架，所述机架的内侧设置有轮子，所述轮子的轮轴与机架的其中一侧壁转动连接，所述轮子上远离轮轴的另一侧面设置有两个对称分布的钩爪，所述钩爪呈拱形状，且开口朝下，两个所述钩爪相互靠近或远离的一侧的底端的尖端处与轮子的侧面转动连接，两个所述钩爪的顶端且远离轮子的一侧设置有连杆，所述连杆的端部与钩爪的侧面转动连接，所述连杆上远离钩爪的一侧的中间与机架的另一侧壁转动连接。当轮子转动时，车轮与钩爪以及连杆与钩爪连接的四个连接点会保持平行四边形，钩爪在连杆的约束下姿态不变，做圆周运动，钩爪末端的运动类似于朝着前上方做攀爬运动。
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公开(公告)号：CN119705665A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411920602.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种钩爪式轮腿机构及机器人，包括轮子，轮子上的轮轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧均啮合连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮的另一侧均啮合连接有第二从动齿轮；两个摇杆，两个摇杆在竖直平面内平行设置，摇杆的一端与第二从动齿轮固定连接；一个连杆，连杆位于两个摇杆之间，连杆的两端与两个摇杆的另一端转动连接；两个钩爪，两个钩爪在竖直平面内对称设置，两个钩爪的下端分别与连杆的两端固定连接。本发明的轮子和钩爪同步运动，钩爪始终不会接触地面，且朝着前上方做攀爬运动。采用本发明的钩爪式轮腿机构的机器人具有很强的地形适应能力，可以跨越台阶和攀爬楼梯。
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公开(公告)号：CN119217887A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411542348.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了具有三种状态的可变形软体辐条轮及轮腿机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机架，所述机架上转动连接有转轴，所述转轴的内部设置为中空状，所述转轴的一端安装有气动滑环，所述气动滑环上连接有供气单元，供气单元固定在机架上；所述转轴远离供气单元的一端固定连接有连接件，所述连接件内部为中空状。本发明的提供的可变形辐条轮具有小轮模式、大轮模式和腿式模式，在平坦地面上，应用大轮模式提高机器人的机动性，在崎岖地面上，应用腿式模式克服各种障碍便于进行越障，而应用小轮模式便于通过低矮环境，且各模式之间的切换仅通过单个气泵控制即可实现，结构简单，操作便捷，提高了机器人的地形适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119408347A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411793892.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种辐条数量可变的辐条轮机构，涉及轮腿机器人技术领域。本发明包括机体连接板，所述机体连接板上安装有轮毂驱动单元，轮毂驱动单元的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的自由端固定连接有外轮毂，所述外轮毂朝向传动轴的一侧固定连接有内轮毂，且外轮毂的直径大于内轮毂的直径。本发明通过设置的外齿环、内齿环、齿轮组件等结构的相互配合，能够带动外轮辐条及内轮辐条进行伸长及收缩，从而实现装置整体从轮式模式到辐条数量为3的腿式模式，再到辐条数量为6的腿式模式转换，便于进行多地形运动，提高环境适应能力和运动灵活性，且各模式的转换仅通过单个电机控制即可实现，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN114965305B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210589057.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽光谱与嵌入式电子电路设计的水质智能监测系统，包括宽光谱水质检测分析仪与嵌入式电子水质分析集成箱，所述宽光谱水质检测分析仪包括有分析仪壳体，所述分析仪壳体的内壁设置有可调节固体激光器、双向凹槽、光谱处理分析器和光谱仪，所述双向凹槽内壁卡接有玻璃管，所述可调节固体激光器是用于输出激光对玻璃管内的液体进行探测，所述可调节固体激光器的外壁设置有激光器开关，所述光谱仪的外壁设置有光谱仪可调节旋钮，所述玻璃管是用于装载待测未知液体，本发明公开的基于宽光谱与嵌入式电子电路设计的水质智能监测系统具有无需人为操作，非接触测量同时测量周期短，响应快，准确率高的效果。
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公开(公告)号：CN116297445A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310051213.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于光学成像技术领域，公开一种实时液体浓度光学智能测量装置，包括可调谐半导体激光器、激光调节器、面阵电荷耦合器件(CCD)、图像处理模块、平凸光学空腔、光学准直扩束系统、显示屏和数据分析模块，所述可调谐半导体激光器通过激光调节器控制发射激光，经光学准直扩束系统后通过平凸光学空腔，最后被面阵电荷耦合器件(CCD)接收。采用基于可调谐半导体激光器的动态波长控制，实现多种输出波长的定时自动切换，增加了机器学习的数据量，大大提高浓度测量精度；再通过基于ARM神经网络算法的嵌入式图像采集处理系统对高分辨率面阵电荷耦合器件(CCD)所接收到的光路信号进行数字信号处理和神经网络训练，使得测量系统具有稳定性高，响应快的显著优点。
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公开(公告)号：CN114965305A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210589057.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽光谱与嵌入式电子电路设计的水质智能监测系统，包括宽光谱水质检测分析仪与嵌入式电子水质分析集成箱，所述宽光谱水质检测分析仪包括有分析仪壳体，所述分析仪壳体的内壁设置有可调节固体激光器、双向凹槽、光谱处理分析器和光谱仪，所述双向凹槽内壁卡接有玻璃管，所述可调节固体激光器是用于输出激光对玻璃管内的液体进行探测，所述可调节固体激光器的外壁设置有激光器开关，所述光谱仪的外壁设置有光谱仪可调节旋钮，所述玻璃管是用于装载待测未知液体，本发明公开的基于宽光谱与嵌入式电子电路设计的水质智能监测系统具有无需人为操作，非接触测量同时测量周期短，响应快，准确率高的效果。
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公开(公告)号：CN219434609U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320721236.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液体粘度测量装置，包括外壳，外壳内设置有溶液泵、水温箱和管道系统，外壳上设置有溶液泵的溶液泵入液口和管道系统的管道系统出液口，溶液泵的溶液泵出液口与水温箱的进液口连通，水温箱的出液口与管道系统的进液口连通，外壳内设置有依次电连接的压电陶瓷管、电荷放大器、数字示波器、A/D转换器和STM32单片机，压电陶瓷管串联在管道系统中，外壳外侧设置有与STM32单片机电连接的LCD显示屏。本实用新型提供的一种液体粘度测量装置，不易受到干扰，能够同时适用各种液体粘度测量。
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