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公开(公告)号：CN119156975A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411322644.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种棕榈果果实采摘机器人，所述果实采摘机器人包括爬树机构、采摘机构、感知与主控模块；爬树机构用于使果实采摘机器人能够沿着30°的螺旋角平稳地沿树干螺旋爬升或下降；采摘机构安装在爬树机构的机身上，用于对果实进行采摘；感知与主控模块安装在爬树机构和采摘机构上，用于对整个果实采摘机器人进行控制。与现有技术相比，本发明可以完成爬树、棕榈果检测与识别、砍伐棕榈叶、采摘棕榈果和收集果实等工作，以替代人工劳动，降低工人工作强度，提升采摘工作的效率。
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