公开(公告)号：CN117588536A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311059890.9

申请日：2023-08-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 程振文 ,  郝子硕 ,  祖莉 ,  李运 ,  李佳乐 ,  刘晓玲 ,  罗述雨

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种一体式多级重载电动缸，包括主体执行构件、电机、减速器、外壳体以及支撑单元；所述主体执行构件为多级行星滚柱丝杠副；所述一体式为构件呈现内外螺纹分布，即是丝杆又是螺母；一级丝杆与电机减速器连接，丝杆中空部分放入连接杆，电机带动一级丝杆做旋转运动，一级螺母随之做轴向直线运动；一级丝杆通过花键副与传力杆连接，传力杆与三级丝杆固连，使一级丝杆与三级丝杆同步转动，带动三级螺母轴向移动，通过三级螺母传递给加长套筒，使支撑单元进行轴向移动，完成电动缸的多级伸缩功能。提高轴向精度、可靠性、减小体积、增加承载、使电动缸寿命显著提升。

公开(公告)号：CN119156975A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411322644.2

申请日：2024-09-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 祖莉 ,  蔡灏楠 ,  张健 ,  夏陈鹏 ,  杨阳 ,  叶舒融 ,  李运

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种棕榈果果实采摘机器人，所述果实采摘机器人包括爬树机构、采摘机构、感知与主控模块；爬树机构用于使果实采摘机器人能够沿着30°的螺旋角平稳地沿树干螺旋爬升或下降；采摘机构安装在爬树机构的机身上，用于对果实进行采摘；感知与主控模块安装在爬树机构和采摘机构上，用于对整个果实采摘机器人进行控制。与现有技术相比，本发明可以完成爬树、棕榈果检测与识别、砍伐棕榈叶、采摘棕榈果和收集果实等工作，以替代人工劳动，降低工人工作强度，提升采摘工作的效率。