公开(公告)号：CN111726757A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010447853.5

申请日：2020-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李高正 ,  赵学龙 ,  戚湧 ,  汤谨瑜 ,  辅智豪 ,  严悍

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的室内停车场定位与导航方法。该方法首先部署适量蓝牙基站，检测并记录室内各点位的蓝牙信号，得到特定停车场内的蓝牙指纹库，移动终端通过自身蓝牙模块获取蓝牙信号，通过KNN算法与指纹库进行匹配得到定位的初步结果，再对初步结果进行卡尔曼滤波处理得到当前定位结果的最终值；最后根据定位结果结合A*算法规划得到导航路径。本发明使用较为低廉的成本完善了蓝牙定位策略，弥补了蓝牙信号易受干扰不稳定而引起的精度损失，提高了定位准确度和稳定性，给室内定位提供了一种解决思路。