公开(公告)号：CN110271694A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910484155.X

申请日：2019-06-05

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王宸 ,  聂宏 ,  陈金宝 ,  赵鑫光 ,  戴宇航 ,  刘虎林

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 本发明公开了一种单出杆旁通阀式磁流变液着陆腿，包含主缸、旁通缸、第一连接管道、第二连接管道、铁磁芯、第一至第三安装架、活塞、活塞杆、直线轴承、第一端盖、第二端盖、气阀、球绞和足垫。主缸、两个连接管道和旁通缸中充满磁流变液，当足垫触地后，带动活塞杆、活塞推动磁流变液在四个缸体内流动，在其通过旁通缸内的狭窄缝隙通道时，形成压降减速。同时，通过在三组线圈上施加电流，产生磁场，增加磁流变液的屈服应力。在被动力与可控主动力的合力作用下，进行冲击减速。本发明可广泛应用于各类着陆器，具有阻尼效果好、着陆范围广、阻尼力可控等优点。

公开(公告)号：CN106586936A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611030274.0

申请日：2016-11-16

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈传志 ,  陈金宝 ,  聂宏 ,  韩冬 ,  董自瑞 ,  刘虎林

IPC分类号： B67D7/50

CPC分类号： B67D7/50

摘要： 本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连，喷嘴设于油脂筒模块上，球阀设于喷嘴上，旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度，电池模块与驱动模块相连，扳机模块与驱动模块相连。本发明具航天器设备油脂补加装置采用的是直接挤压油脂的方式完成加注，结构简单，工作原理简单，可靠性高，较强的通用性。

公开(公告)号：CN106586936B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201611030274.0

申请日：2016-11-16

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈传志 ,  陈金宝 ,  聂宏 ,  韩冬 ,  董自瑞 ,  刘虎林

IPC分类号： B67D7/50

摘要： 本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连，喷嘴设于油脂筒模块上，球阀设于喷嘴上，旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度，电池模块与驱动模块相连，扳机模块与驱动模块相连。本发明具航天器设备油脂补加装置采用的是直接挤压油脂的方式完成加注，结构简单，工作原理简单，可靠性高，较强的通用性。

公开(公告)号：CN109004331B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201810676543.3

申请日：2018-06-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈金宝 ,  林飞 ,  陈传志 ,  宋志成 ,  董自瑞 ,  魏君 ,  戴宇航 ,  刘虎林 ,  郭芸芸 ,  陈佳伟 ,  袁英男 ,  周金华 ,  王宸 ,  汪捷

IPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  H01Q15/14

摘要： 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。

公开(公告)号：CN109004331A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810676543.3

申请日：2018-06-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈金宝 ,  林飞 ,  陈传志 ,  宋志成 ,  董自瑞 ,  魏君 ,  戴宇航 ,  刘虎林 ,  郭芸芸 ,  陈佳伟 ,  袁英男 ,  周金华 ,  王宸 ,  汪捷

IPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  H01Q15/14

摘要： 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。

公开(公告)号：CN106568473A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610904506.4

申请日：2016-10-18

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈萌 ,  林飞 ,  韩冬 ,  陈金宝 ,  刘虎林 ,  戴宇航

IPC分类号： G01D21/02

CPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种可检测三维力的多功能仿生手指，包括指骨，指骨的前段由手指外皮包裹，并形成空腔；所述的指骨的后段由保护壳包裹；所述的指骨内部安装有通道；通道以及空腔内部充满填充介质；通道与压力传感器一端相连；压力传感器另一端与信号处理电路相连；信号处理电路上端连接外部通信电路，信号处理电路下端连接敏感元件信号传输电路；敏感元件信号传输电路的前段设置有电极以及温度敏感元件；所述的手指外皮的外部设置有仿生纹路；本发明仿生手指同时对温度、微振动、三维力等环境信息的感知，实时获取目标物体的形状、受力状态等物理特性，对实现机器人稳定、可控的抓握物体，对提高机器人的操作灵巧性具有重要意义。