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公开(公告)号：CN111071063A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911393184.1
申请日：2019-12-30
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种车速控制方法，用于对机动车的行走进行稳定控制，具体包括：(S1)对机动车助推模式的控制流程和(S2)对机动车遥控模式的控制流程，其中二者中均是基于对车速检测量和坡度检测量进行的，二者的控制流程中均是：进行测速监控和持续进行稳速控制，同时根据当前所处的坡度大小的程度来决定是否在发生的超速行为时进行刹车稳速干预。本发明还提出一种机动车，包括车体、行走驱动系统、测速模块，以及还包括用于检测俯仰角的传感模块，所述机动车通过上述的车速控制方法进行车速控制。本发明的车辆实现了具有坡度稳定功能的车速控制方案。
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公开(公告)号：CN110882528A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910929457.3
申请日：2019-09-27
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
IPC分类号： A63B55/60
摘要： 本发明公开了一种高尔夫球包车，包括底盘、立柱和扶手；底盘底部设置有蓄电池、底盘后端两侧分别设置有一通过电机驱使转动的后轮，底盘前端两侧分别设置有一前轮，底盘前端上部两侧均设置有一发光部，所述蓄电池为发光部和电机提供电源；所述后轮外径大于前轮外径，以使底盘倾斜设置；立柱通过第一折叠机构带锁定功能的铰接在底盘后端上部；扶手通过第二折叠机构带锁定功能的铰接在立柱顶端，第二折叠机构上设置有用于托住球包上部的托架。本装置能够实现双折叠，同时行驶稳定性好。
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公开(公告)号：CN111071062A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911393182.2
申请日：2019-12-30
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统，包括机动车和遥控器，所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键，所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统，所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键，所述遥控器包括有遥控器电路板，其中：所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块，所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接，用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令，以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式，让使用者得到更好的客户体验。
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公开(公告)号：CN110539734A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910880626.9
申请日：2019-09-18
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人小型工具车及其自动驻车方法，包括以下步骤：启动自动驻车程序；检测俯仰角角度：当俯仰角的绝对值小于等于第一阈值时和之间时，结束自动驻车程序；当俯仰角的绝对值大于第一阈值时，进一步检测横滚角度；检测横滚角角度：当横滚角度小于0°，执行左转程序，直至俯仰角等于0°；当横滚角度大于0°，执行右转程序，直至俯仰角等于0°；结束自动驻车程序；其中，工具车的坐标系为机体坐标系，其重心为机体坐标系原点，俯仰角为机体坐标系纵轴与水平面的夹角；横滚角为机体坐标系纵轴与水平线之间的夹角。本发明的无人小型工具车能自动调整其驻车姿态，解决其停车溜坡的问题。
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公开(公告)号：CN111514556B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010410000.4
申请日：2020-05-15
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统，包括机动车和遥控器，所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键，所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统，所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键，所述遥控器包括有遥控器电路板，其中：所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块，所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接，用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令，以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式，让使用者得到更好的客户体验。
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公开(公告)号：CN111071062B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911393182.2
申请日：2019-12-30
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统，包括机动车和遥控器，所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键，所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统，所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键，所述遥控器包括有遥控器电路板，其中：所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块，所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接，用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令，以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式，让使用者得到更好的客户体验。
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公开(公告)号：CN111514556A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010410000.4
申请日：2020-05-15
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统，包括机动车和遥控器，所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键，所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统，所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键，所述遥控器包括有遥控器电路板，其中：所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块，所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接，用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令，以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式，让使用者得到更好的客户体验。
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公开(公告)号：CN114435047A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011233380.5
申请日：2020-11-06
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人车独立悬挂系统，其包括底盘、电机总成、悬架组件及轮胎总成；电机总成包括驱动电机、电机轴及万向节,驱动电机安装于底盘中，万向节的一端与电机轴相连；悬架组件包括上摇臂、下摇臂及摇臂支架，上摇臂和下摇臂的一端并列铰接于底盘上，另一端分别铰接于摇臂支架上，且上摇臂和下摇臂互相平行，摇臂支架的中部设有安装口；轮胎总成转动地设置于安装口中，并与万向节相连接。本发明中轮胎总成的受力可以更加均匀地传递至摇臂支架、上摇臂及下摇臂后更好地分散至底盘中，使得悬架组件的受力性能得到提升，进而提高了悬架组件使用的安全性。
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公开(公告)号：CN111071063B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911393184.1
申请日：2019-12-30
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种车速控制方法，用于对机动车的行走进行稳定控制，具体包括：(S1)对机动车助推模式的控制流程和(S2)对机动车遥控模式的控制流程，其中二者中均是基于对车速检测量和坡度检测量进行的，二者的控制流程中均是：进行测速监控和持续进行稳速控制，同时根据当前所处的坡度大小的程度来决定是否在发生的超速行为时进行刹车稳速干预。本发明还提出一种机动车，包括车体、行走驱动系统、测速模块，以及还包括用于检测俯仰角的传感模块，所述机动车通过上述的车速控制方法进行车速控制。本发明的车辆实现了具有坡度稳定功能的车速控制方案。
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公开(公告)号：CN110539734B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910880626.9
申请日：2019-09-18
申请人： 厦门兴联智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人小型工具车及其自动驻车方法，包括以下步骤：启动自动驻车程序；检测俯仰角角度：当俯仰角的绝对值小于等于第一阈值时和之间时，结束自动驻车程序；当俯仰角的绝对值大于第一阈值时，进一步检测横滚角度；检测横滚角角度：当横滚角度小于0°，执行左转程序，直至俯仰角等于0°；当横滚角度大于0°，执行右转程序，直至俯仰角等于0°；结束自动驻车程序；其中，工具车的坐标系为机体坐标系，其重心为机体坐标系原点，俯仰角为机体坐标系纵轴与水平面的夹角；横滚角为机体坐标系纵轴与水平线之间的夹角。本发明的无人小型工具车能自动调整其驻车姿态，解决其停车溜坡的问题。
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