车辆方向盘摆振优化方法

    公开(公告)号:CN114074509B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202111554492.5

    申请日:2021-12-17

    发明人: 廖文辉 张伟 校辉

    摘要: 本发明公开了一种车辆方向盘摆振优化方法,包括:S1:采集影响方向盘摆振的部件的关联参数,部件包括车轮、制动盘、传动轴、摆臂衬套、螺旋簧、转向机扭簧中的至少一种;S2:检测关联参数,判断关联参数是否满足目标要求;若否,优化关联参数;S3:将优化关联参数后的车辆以速度V行驶,获取方向盘的当前X向加速度,判断方向盘是否发生摆振;其中,速度V大于预设速度阈值;若当前X向加速度大于加速度阈值,则判断为方向盘发生摆振,继续步骤S2;若当前X向加速度小于或等于加速度阈值,则判断为方向盘未发生摆振,结束优化步骤。这样能够准确地找到影响方向盘发生摆振的原因,使得优化方向更加具体,提高方向盘摆振优化的工作效率。

    一种大功率轮式拖拉机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109624930B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201910086584.1

    申请日:2019-01-29

    发明人: 李宝东

    IPC分类号: B60S1/62 B60G13/04

    摘要: 本发明涉及拖拉机技术领域,具体涉及一种大功率轮式拖拉机,它包括大功率轮式拖拉机本体,该大功率轮式拖拉机本体包括安装在拖拉机机头上的除尘构件以及安装在拖拉机车架底部的减震构件;所述除尘构件包括安装在车头罩内底面四角的倒L形导尘管,倒L形导尘管的竖直杆管上安装有吸尘风机,倒L形导尘管的水平管杆的外端管口上设置有吸尘口,形成四个吸尘嘴;它采用在拖拉机的车头内设置吹尘散热机构以及在车架底部安装整体减震构件,它具有能够净化车头内工作环境,以及保证车架整体受力减震,保证了大功率拖拉机的正常使用,减少了维修维护费用,延长其使用寿命等优点。

    一种车轮安装结构及机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117549704A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311863150.0

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B60G13/00 B60G13/04 B62D63/04

    摘要: 本发明公开了一种车轮安装结构及机器人,该安装结构包括支撑架、上摆臂、下摆臂及减震器,上摆臂和下摆臂均与支撑架铰接,减震器一端与下摆臂铰接,下摆臂铰接有第一连接件,减震器另一端铰接有第二连接件,上摆臂与支撑架之间通过第三连接件铰接;上述三个连接件的存在,可使整个车轮的安装结构在与底盘组装时进行调整,确保每个驱动机构与底盘能以最适配的位置进行固定,确保减震器与底盘的相对安装位置更适配,抵消或降低减震器自身出厂差异的影响,确保减震器在使用过程中均能达到最优效果。

    一种自动送菜车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117533226A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311676571.2

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本发明提供了一种自动送菜车,包括车身组件和底盘组件,车身组件包括具有一容腔的置放单元,通过在底盘上设置前驱单元和后驱单元、传感器单元、控制单元和刹车单元,通过控制单元接收传感器单元信号并发送信号给刹车单元以控制前驱单元和后驱单元的直线运动或转向运动,可以有效指挥送菜车的行进并且及时避障,使送菜车高效工作;通过限制前驱单元和后驱单元的宽度以限定送菜车的总宽度,使送菜车即使遇到窄巷也能通行,应用环境更加灵活多变;通过前驱单元和后驱单元形成的四驱结构,并且在前驱单元上设置有减震弹簧,使得送菜车运行更加稳定。

    一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构

    公开(公告)号:CN110341411B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201910734956.7

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: B60G13/04

    摘要: 一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构,包括轮毂电机组件和悬挂组件,所述悬挂组件包括弹簧阻尼器、车架、上控制臂和两个侧控制臂,上控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装,两个侧控制臂分别对称设在轮毂电机组件两侧,侧控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装,一个侧控制臂对应一个弹簧阻尼器,弹簧阻尼器上端与车架转动安装连接、下端与侧控制臂转动安装连接,上控制臂设在轮毂电机组件的上方,上控制臂和两个侧控制臂均布在轮毂电机组件外围。本发明稳定性强、抗冲击能力强。

    一种底盘悬架减震行走机构

    公开(公告)号:CN116476584B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310394976.0

    申请日:2023-04-14

    发明人: 陈浩 李荣辉 沈健

    摘要: 本发明属于汽车悬架设备技术领域,且公开了一种底盘悬架减震行走机构,包括第一后副车架、第二后副车架和减震单元,所述第一后副车架通过减震单元与第二后副车架固定连接,所述第一后副车架远离第二后副车架一侧的结构与第二后副车架远离第一后副车架的结构一致,所述第一后副车架的内部活动连接有转动轴。本发明通过设置抵触组件和活动组件等结构的配合,进而提升了轮胎在水中行驶时与水底面的附着力,第一后副车架将会通过弹力拉力绳带动拉动块发生移动,拉动块将会对减震活动环的下端进行拉动,进而通过抵触杆的挤压提升对轮轴座的垂直负荷力,进而提升车辆在水中行驶时的附着力。

    一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构

    公开(公告)号:CN116811505A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311002708.6

    申请日:2023-08-10

    摘要: 本发明属于水陆两栖车悬架系统技术领域,且公开了一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构,包括车桥;收轮机构,其包括有悬挂组件,收轮组件,伸缩组件和旋转限位组件;其中,收轮组件包括有驱动油缸,驱动油缸的下端与车桥固定连接,驱动油缸的上端铰接有三通接头。本发明通过设置车轮轮胎、驱动油缸和第二伸缩连杆,在水面上航行时,使得驱动油缸通过第一伸缩连杆和第二伸缩连杆将车轮轮胎抬升,使车轮轮胎位于水面的上方,这样车轮轮胎不会与水面接触,进而减少车体在水面行驶中的阻力,从而使水陆两栖车续航时间变长、行车速度变快,如此设计便不会出现通两侧翻转不对称造成车辆侧翻等缺陷。

    一种汽车悬架用橡胶减震器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116653518A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310619808.7

    申请日:2023-05-30

    IPC分类号: B60G13/00 B60G13/04 B60G99/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车悬架用橡胶减震器,包括悬架本体,所述悬架本体的外部固定连接固定板,所述固定板的顶部连接第一固定座,所述第一固定座的内部设有第一橡胶柱,所述第一橡胶柱的顶部设有第二固定座,所述第二固定座的顶部设有第二橡胶柱,所述第一固定座和第二固定座的内部均开设槽体,所述第一橡胶柱和第二橡胶柱分别通过镶嵌的方式连接在槽体的内部,涉及汽车悬挂技术领域,通过固定插块可镶嵌在固定插槽的内部,这样第一橡胶块和第二橡胶块将分别的安装固定在第一固定座和第二固定座的内部,而固定插槽内部的橡胶柱能够起到阻挡的作用,后期在拆卸时使得固定插块与固定插槽分离即可,降低了拆卸时的难度。

    后悬置总成及具有其的车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116160813A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310188748.8

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: B60G13/04 B60G13/08

    摘要: 本发明公开了一种后悬置总成及具有其的车辆,后悬置总成包括:外骨架、第一减振件和第二减振件。外骨架上形成有第一安装孔;第一减振件设置于第一安装孔内并与外骨架连接,第一减振件上形成有第二安装孔;第二减振件设置于第二安装孔内并与第一减振件连接,第二减振件上形成有适于与车身连接的连接部;其中第一减振件与第二减振件中的一个构造为柔性减振件,第一减振件与第二减振件中的另一个构造为液压减振件。根据本发明的后悬置总成,通过在外骨架的第一安装孔内设置第一减振件和第二减振件,且第一减振件和第二减振件在受到挤压时同时产生形变并吸能,使得本申请的后悬置总成能吸收更多不同频率的振动,进而提高了车辆整车的舒适性。

    一种轮毂设有电机的高性能方程式赛车

    公开(公告)号:CN116142330A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211096452.5

    申请日:2022-09-08

    摘要: 本发明公开了一种轮毂设有电机的高性能方程式赛车,包括高性能赛车本体,在高性能赛车本体上设有车架,车架前端的前导流板支架上设有前导流板,车架的前半部分顶部设有主控盒,主控盒的一侧配合设有减震机构,减震机构与车架固定连接,减震机构上的连接杆一端与车轮配合安装,车架前端的内部配合设有制动踏板机构、油门踏板机构,车架中间设有座椅,车架后半部分设有配合安装箱,配合安装箱上方设有辅助控制器A、辅助控制器B,车架靠近尾部中央的弹簧吊二两侧对称设有减震机构,弹簧吊二正下方的能量机两侧对称设有插接头,赛车的轮毂内部设有轮毂电机,该高性能赛车的加速度快,性能能稳定,减震效果好,具有很好的性能。