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公开(公告)号:CN1538257A
公开(公告)日:2004-10-20
申请号:CN200410033870.5
申请日:2004-04-15
申请人: 发那科株式会社
IPC分类号: G05B19/4063
CPC分类号: G05B19/408 , G05B2219/33088 , G05B2219/33337
摘要: 本发明公开了数值控制装置。从程序的指令中任意选择并设定为基准时刻数据指令、经过时间数据指令和时刻数据指令。读出程序并执行指令本来的处理的同时,当读出基准时刻数据指令时,以此时的时刻为基准时刻进行存储。当读出经过时间数据指令时,求出从基准时刻开始的经过时间并作为执行经过时间进行存储。当读出时刻数据指令时,将此时的时刻作为执行时刻进行存储。这样可以很容易地确认期望的程序指令的执行时间。
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公开(公告)号:CN117321517A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202180098318.6
申请日:2021-05-25
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G05B19/409
摘要: 一种控制装置具备:图像显示部,其使显示画面显示用于变更驱动轴的倍率值的操作图像;决定部,其基于针对操作图像的操作来决定倍率值;控制部,其基于由决定部决定的倍率值来控制驱动轴。
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公开(公告)号:CN106444639B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201610652484.7
申请日:2016-08-10
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G05B19/414
CPC分类号: G01M99/008 , G05B19/4061 , G05B2219/49137 , G05B2219/49138 , G05B2219/49141
摘要: 本发明提供一种通过行程极限附近的测试运转限制移动量的数值控制装置,该数值控制装置具有加工程序的测试模式,对各轴设定距工具或被加工物的移动禁止边界的附近距离,在该附近区域的边界暂时使轴移动停止。对各轴以如下方式求出能够向靠近移动禁止边界的方向移动的距离:能够向靠近移动禁止边界的方向移动的距离小于到移动禁止边界为止的距离。并且,在存在超过该可移动距离的轴时,将移动距离限制为不超过该可移动距离的范围而使轴移动停止。
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公开(公告)号:CN105388850B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201510542634.4
申请日:2015-08-28
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G05B19/414
摘要: 本发明的控制由多个轴构成的机械的数值控制装置具备具有多个核心的多核心处理器。如果请求了使多个核心分别执行以任意的轴数量单位将多个轴的轴控制处理分割为多个的多个分割轴区别处理,则对这些多个核心分别配置的执行部执行分割轴区别处理。另外,监视这些多个分割轴区别处理的完成状态。
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公开(公告)号:CN118251694A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202180104008.0
申请日:2021-11-29
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G06Q50/04
摘要: 本公开的服务提供装置具备:请求受理部,其受理请求信息,该请求信息至少包含唯一地识别工业机械的机械固有信息、指定想要在该工业机械中利用的服务的请求服务信息以及包含该服务的利用条件的请求条件信息;判断部,其基于请求信息、至少将与所述工业机械的服务的提供有关的信息与机械固有信息关联起来的服务信息,判断能否提供由请求信息请求的服务以及可提供条件;以及服务信息提供部,其向工业机械提供判断部的判断结果。
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公开(公告)号:CN106896791A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201611183667.5
申请日:2016-12-20
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: G05B19/0426 , G05B19/4188 , G05B2219/31069 , G05B2219/35204 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/24 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
摘要: 本发明提供一种单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统,其经由通信装置从制造单元接收在构成该制造单元的多个制造机械中产生的不同形式的事件信息,并监视这些多个制造机械的状态变化。另外,该状态变化管理系统将接收到的不同形式的事件信息转换为统一的形式,并将该统一的形式的事件信息经由通信装置输出给进行通过制造单元制造的产品的制造计划的生产计划装置。
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公开(公告)号:CN106444639A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610652484.7
申请日:2016-08-10
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G05B19/414
CPC分类号: G01M99/008 , G05B19/4061 , G05B2219/49137 , G05B2219/49138 , G05B2219/49141 , G05B19/4145 , G05B2219/34458
摘要: 本发明提供一种通过行程极限附近的测试运转限制移动量的数值控制装置,该数值控制装置具有加工程序的测试模式,对各轴设定距工具或被加工物的移动禁止边界的附近距离,在该附近区域的边界暂时使轴移动停止。对各轴以如下方式求出能够向靠近移动禁止边界的方向移动的距离:能够向靠近移动禁止边界的方向移动的距离小于到移动禁止边界为止的距离。并且,在存在超过该可移动距离的轴时,将移动距离限制为不超过该可移动距离的范围而使轴移动停止。
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公开(公告)号:CN1522829A
公开(公告)日:2004-08-25
申请号:CN200410004297.5
申请日:2004-02-18
申请人: 发那科株式会社
IPC分类号: B23Q15/00 , G05B19/404
CPC分类号: G05B19/404 , G05B2219/50297
摘要: 本发明公开了数字控制装置及数字控制方法。刀具架1通过C轴(围绕Z轴)、A轴(围绕X轴)旋转的机械。在刀具长度矢量上乘以修正主轴的倾斜误差(αs-H,βs-H,γs-H)及偏离分量δs-H的矩阵,求由于主轴的偏离的刀具长度矢量。再有,乘以包含A轴的偏离δa-H(αa-H,βax,γa-H)和给A轴的指令a的变换矩阵,修正A轴的偏离,求正好旋转指令a时的刀具长度矢量。再有,乘以包含C轴的偏离δac-H(αc-H,βc-H,γc-H)和给C轴的旋转指令c的变换矩阵,修正C轴的偏离,求正好旋转指令c时的刀具长度矢量。在这之上加上位置指令值的(x,y,z)的矢量、工件原点偏移矢量Mwo-H,求机械位置Vm-H’。
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公开(公告)号:CN118541717A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202280088707.5
申请日:2022-01-19
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G06Q50/04
摘要: 本公开的服务提供装置具备:请求接受部,其接受请求信息,该请求信息至少包含唯一地识别工业机械的机械固有信息、以及指定在该工业机械中想要利用的服务的请求服务信息;判断部,其根据对能够提供的服务中的通过并用而适合的服务的组合进行了定义的服务组合信息、与工业机械试用提供的服务有关的服务信息、以及请求信息,判断被推荐与想要利用的服务并用的推荐服务;以及服务信息提供部,其通知用于以预定的试用条件试用提供判断部判断出的推荐服务的信息。
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公开(公告)号:CN117396818A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202180098372.0
申请日:2021-05-25
申请人: 发那科株式会社
发明人: 荻野秀雄
IPC分类号: G05B19/409
摘要: 控制装置具有:图像显示部,其使显示画面显示用于变更驱动轴的驱动模式的操作图像;决定部,其基于针对操作图像的操作来决定驱动模式;控制部,其基于由决定部决定的驱动模式来控制驱动轴。
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