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    动力源的控制装置
    5.
    发明授权
    动力源的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103309377B

    公开(公告)日：2016-02-17

    申请号：CN201310055473.7

    申请日：2013-02-21

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 森川明彦 ,  牛山孝雄 ,  植野纯一 ,  佐藤俊孝

    IPC分类号： G05D27/02

    CPC分类号： H02H1/0007 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/39083 ,  G05B2219/49138

    摘要： 本发明提供一种动力源的控制装置，在多样的状况下执行伺服电动机的工作限制的执行和解除。安全单元具备位置判断部、速度判断部、逻辑与部和停止部。位置判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转量（位置数据）处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。速度判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转速度处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。逻辑与部仅在从位置判断部和速度判断部的两方接收到电动机停止指令的情况下，对停止部输出用于停止伺服电动机的指令。停止部接受来自逻辑与部的指令，对控制器发送用于停止伺服电动机的指令。

    动力源的控制装置
    6.
    发明公开
    动力源的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103309377A

    公开(公告)日：2013-09-18

    申请号：CN201310055473.7

    申请日：2013-02-21

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 森川明彦 ,  牛山孝雄 ,  植野纯一 ,  佐藤俊孝

    IPC分类号： G05D27/02

    CPC分类号： H02H1/0007 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/39083 ,  G05B2219/49138

    摘要： 本发明提供一种动力源的控制装置，在多样的状况下执行伺服电动机的工作限制的执行和解除。安全单元具备位置判断部、速度判断部、逻辑与部和停止部。位置判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转量（位置数据）处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。速度判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转速度处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。逻辑与部仅在从位置判断部和速度判断部的两方接收到电动机停止指令的情况下，对停止部输出用于停止伺服电动机的指令。停止部接受来自逻辑与部的指令，对控制器发送用于停止伺服电动机的指令。

    通过行程极限附近的测试运转限制移动量的数值控制装置
    7.
    发明授权
    通过行程极限附近的测试运转限制移动量的数值控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106444639B

    公开(公告)日：2019-05-21

    申请号：CN201610652484.7

    申请日：2016-08-10

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 荻野秀雄

    IPC分类号： G05B19/414

    CPC分类号： G01M99/008 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/49137 ,  G05B2219/49138 ,  G05B2219/49141

    摘要： 本发明提供一种通过行程极限附近的测试运转限制移动量的数值控制装置，该数值控制装置具有加工程序的测试模式，对各轴设定距工具或被加工物的移动禁止边界的附近距离，在该附近区域的边界暂时使轴移动停止。对各轴以如下方式求出能够向靠近移动禁止边界的方向移动的距离：能够向靠近移动禁止边界的方向移动的距离小于到移动禁止边界为止的距离。并且，在存在超过该可移动距离的轴时，将移动距离限制为不超过该可移动距离的范围而使轴移动停止。

    通过对加速度进行评估对带来危险的装置进行监测的电路布置和方法
    10.
    发明公开
    通过对加速度进行评估对带来危险的装置进行监测的电路布置和方法 无效

    公开(公告)号：CN102736544A

    公开(公告)日：2012-10-17

    申请号：CN201210111698.5

    申请日：2012-04-16

    申请人： 菲尼克斯电气公司

    发明人： 马库斯·罗斯 ,  于尔根·托滕伯格 ,  塞拉里耶·马瑟劳斯·登布·肯富埃

    IPC分类号： G05B19/048 ,  G01P15/18

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/24193 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/49138

    摘要： 为了更简单、更安全和/或更廉价地对带来危险的装置实施监测，本发明提供了一种电路布置(10、10a、10b、10c)，其包括：至少两个加速度传感器(110、210)，用于对带来危险的装置的至少一部分的加速度进行测量；至少一个逻辑电路(120、220)，用于对至少两个加速度传感器(110、210)的测量值进行评估；至少一个存储器，用于存储对照值；以及至少一个通过至少一个逻辑电路(120、220)的输出端进行控制的安全装置(130、132；230、232；134；234)，其中，该安全装置设置用于响应经至少一个逻辑电路(120、220)的输出端接收到的操作指令，以使带来危险的装置转化为安全状态，其中，当测得的带来危险的装置的至少一部分的加速度、或由测得的加速度导出的量值相对于存储的对照值具有预定的比值时，至少一个逻辑电路(120、220)将操作指令发送到至少一个安全装置(130、132；230、232；134；234)上。本发明进一步提供了对带来危险的装置进行监测的方法。