公开(公告)号：CN101549621A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910066887.3

申请日：2009-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕辉 ,  王同建 ,  张杨

IPC: B60D5/00

Abstract: 一种2自由度铰接装置，它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体，包括车架I、车架II，它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7)，所述的铰接装置(7)的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转，使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。

公开(公告)号：CN201390111Y

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200920093526.3

申请日：2009-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕辉 ,  王同建 ,  张杨

IPC: B60D1/167 ,  B62D21/00

Abstract: 一种2自由度铰接装置，它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体，包括车架I、车架II，它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7)，所述的铰接装置(7)的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转，使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。