2自由度铰接装置及具有2自由度铰接装置的车体

    公开(公告)号:CN101549621A

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200910066887.3

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种2自由度铰接装置,它的一端为槽形,其槽形上部和下部均设有销轴孔,另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体,两部分固定连接,轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体,包括车架I、车架II,它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7),所述的铰接装置(7)的一端为槽形,其槽形上部和下部均设有销轴孔,另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体,两部分固定连接,轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转,使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。

    2自由度铰接装置及具有2自由度铰接装置的车体

    公开(公告)号:CN201390111Y

    公开(公告)日:2010-01-27

    申请号:CN200920093526.3

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种2自由度铰接装置,它的一端为槽形,其槽形上部和下部均设有销轴孔,另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体,两部分固定连接,轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体,包括车架I、车架II,它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7),所述的铰接装置(7)的一端为槽形,其槽形上部和下部均设有销轴孔,另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体,两部分固定连接,轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转,使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。

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