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公开(公告)号：CN104191268B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410424567.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及一种工件的双向自定心夹具，属于机械制造领域。双向自定心夹紧机构与底座固定连接，螺母压板与底座固定连接，螺母压板与锁紧螺母压接，锁紧螺杆与锁紧螺母螺纹连接，该锁紧螺杆前端为半球状与双向自定心夹紧机构顶接，锁紧手柄与该锁紧螺杆后端固定连接，顶尖组件位于底座上的锥面孔的下方。本发明提供的自定心夹具通用性强，尤其对于截面为四边形或多边形工件，双向自定心精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN104191245A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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公开(公告)号：CN105619187A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610177819.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及一种二维超声振动抛光加工装置及方法，属于机械制造技术领域。二维超声振动抛光工具通过螺钉紧固到机床z轴上，工件夹具通过螺钉固定到机床x轴上，机床x轴、机床y轴、机床z轴与机床主体通过调试后固定连接。本发明提供抛光加工切平面内的椭圆振动，由x向超声振子和y向超声振子的振动信号，在铰链接头处耦合二维振动，输出到抛光抛光头上，使得抛光抛光头在加工区域获得理想的瞬时随机运动轨迹，振动合成的运动为抛光主运动，能够在抛光头不转的前提下控制抛光力稳定，抛光头仿形能力强，能够加工各种复杂曲面，为确定性抛光，实现抛光材料的稳定均匀去除，仅需控制抛光力即可实现高效、高质抛光。
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公开(公告)号：CN100436057C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610017247.X
申请日：2006-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 调压调速式模具曲面研抛系统属模具和曲面零件的加工和制造领域，目的是克服现有模具自由曲面自动研抛设备去除量不均匀的缺点，本发明由研抛终端执行器、研抛压力控制系统和研抛速度控制系统组成。伺服电机为研抛终端执行器和研抛速度控制系统共有；研抛终端执行器和研抛压力控制系统共有的气缸与研抛压力控制系统中的压力伺服阀、气压传感器连接；研抛压力控制系统和研抛速度控制系统共有的计算机经数控系统与虚拟轴机床连接，计算机同时与气压传感器、伺服电机连接；本发明需安装在虚拟轴机床上使用。本发明通过对力、位移的同步控制和采用速度补偿式等余量去除技术，达到了自动化均匀去除模具曲面余量的目的。
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公开(公告)号：CN104191245B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1935456A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610017247.X
申请日：2006-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 调压调速式模具曲面研抛系统属模具和曲面零件的加工和制造领域，目的是克服现有模具自由曲面自动研抛设备去除量不均匀的缺点，本发明由研抛终端执行器、研抛压力控制系统和研抛速度控制系统组成。伺服电机为研抛终端执行器和研抛速度控制系统共有；研抛终端执行器和研抛压力控制系统中的气缸与研抛压力控制系统中的压力伺服阀、气压传感器连接；研抛压力控制系统和研抛速度控制系统中的计算机经数控系统与虚拟轴机床连接，计算机同时与气压传感器、伺服电机连接；本发明需安装在虚拟轴机床上使用。本发明通过对力、位移的同步控制和采用速度补偿式等余量去除技术，达到了自动化均匀去除模具曲面余量的目的。
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公开(公告)号：CN105598837B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610178606.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时在线力可测的智能磨抛夹具，属于机械制造技术领域。工件夹具与直线光轴通过光轴紧固螺钉固定连接，该直线光轴底部在直线轴承导轨中与测力传感器螺纹联接，测力传感器在直线轴承导轨内底部与转接板螺纹联接，直线轴承与转接板通过直线轴承安装孔螺纹紧固，工件夹具与限扭轴承通过限扭轴承安装孔螺纹连接，限扭轴承与限扭支架上的限扭轴承导向轨间隙配合，限扭支架与转接板通过各自的限扭支架安装孔一、限扭支架安装孔二螺纹连接。优点在于：能够稳定夹持工件，力传感器测量所得数据为真实加工力，兼顾夹具功能，稳定夹持工件，结构新颖，造价低廉，适用于智能精密及超精密研磨、抛光及铣削等加工。
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公开(公告)号：CN105619187B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610177819.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及一种二维超声振动抛光加工装置及方法，属于机械制造技术领域。二维超声振动抛光工具通过螺钉紧固到机床z轴上，工件夹具通过螺钉固定到机床x轴上，机床x轴、机床y轴、机床z轴与机床主体通过调试后固定连接。本发明提供抛光加工切平面内的椭圆振动，由x向超声振子和y向超声振子的振动信号，在铰链接头处耦合二维振动，输出到抛光抛光头上，使得抛光抛光头在加工区域获得理想的瞬时随机运动轨迹，振动合成的运动为抛光主运动，能够在抛光头不转的前提下控制抛光力稳定，抛光头仿形能力强，能够加工各种复杂曲面，为确定性抛光，实现抛光材料的稳定均匀去除，仅需控制抛光力即可实现高效、高质抛光。
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公开(公告)号：CN105598837A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610178606.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时在线力可测的智能磨抛夹具，属于机械制造技术领域。工件夹具与直线光轴通过光轴紧固螺钉固定连接，该直线光轴底部在直线轴承导轨中与测力传感器螺纹联接，测力传感器在直线轴承导轨内底部与转接板螺纹联接，直线轴承与转接板通过直线轴承安装孔螺纹紧固，工件夹具与限扭轴承通过限扭轴承安装孔螺纹连接，限扭轴承与限扭支架上的限扭轴承导向轨间隙配合，限扭支架与转接板通过各自的限扭支架安装孔一、限扭支架安装孔二螺纹连接。优点在于：能够稳定夹持工件，力传感器测量所得数据为真实加工力，兼顾夹具功能，稳定夹持工件，结构新颖，造价低廉，适用于智能精密及超精密研磨、抛光及铣削等加工。
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公开(公告)号：CN104191268A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424567.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00 , B23Q2703/02
Abstract: 本发明涉及一种工件的双向自定心夹具，属于机械制造领域。双向自定心夹紧机构与底座固定连接，螺母压板与底座固定连接，螺母压板与锁紧螺母压接，锁紧螺杆与锁紧螺母螺纹连接，该锁紧螺杆前端为半球状与双向自定心夹紧机构顶接，锁紧手柄与该锁紧螺杆后端固定连接，顶尖组件位于底座上的锥面孔的下方。本发明提供的自定心夹具通用性强，尤其对于截面为四边形或多边形工件，双向自定心精度高，操作简单。
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