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公开(公告)号：CN110576372B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910890175.7
申请日：2019-09-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种磨抛测一体化砂带工具，属于精密自由曲面磨削抛光领域。连杆升降单元固定于壳体上部，公转支撑单元固定在连杆升降单元下方，自转驱动单元固定在公转支撑单元上部，公转驱动单元固定在公转支撑单元下部，砂带导轮单元固定在公转支撑单元上，接触轮单元和激光测距仪固定在公转支撑单元下部。优点是兼具测量、磨削和抛光能力，通过伸缩气缸驱动公转支架改变工具加工模式，过程快速简单，工具具有快速磨削模式、精密抛光模式和光整抛光模式，可以在一次装夹中完成从毛坯到成品的加工过程，适用于对效率和质量都有要求的自由曲面一体化加工。
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公开(公告)号：CN110666724A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911084412.7
申请日：2019-11-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于工件加工和检测的电动夹具，属于机械加工技术领域的工装夹具。夹紧机构安装在基座上，平台通过支架安装基座上，锁紧机构固定在平台上，控制器固定在平台上,测量装置固定在靠近控制仪的平台上，防撞检测装置固定在夹紧机构的挡块I侧且靠近平台边缘处。优点是：采用单个电机通过锥齿传动和螺杆传动驱动挡块在X方向和Y方向同时同步沿导轨滑动，快速实现工件的夹紧，提高工作效率，减少劳动强度，实现加工检测一体化，不仅节省大量装夹与检测时间，还可以缩减专门的检测人员和检测工具，从而节省大量工件制造成本。
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公开(公告)号：CN110576372A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910890175.7
申请日：2019-09-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种磨抛测一体化砂带工具，属于精密自由曲面磨削抛光领域。连杆升降单元固定于壳体上部，公转支撑单元固定在连杆升降单元下方，自转驱动单元固定在公转支撑单元上部，公转驱动单元固定在公转支撑单元下部，砂带导轮单元固定在公转支撑单元上，接触轮单元和激光测距仪固定在公转支撑单元下部。优点是兼具测量、磨削和抛光能力，通过伸缩气缸驱动公转支架改变工具加工模式，过程快速简单，工具具有快速磨削模式、精密抛光模式和光整抛光模式，可以在一次装夹中完成从毛坯到成品的加工过程，适用于对效率和质量都有要求的自由曲面一体化加工。
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公开(公告)号：CN109270834A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811307105.6
申请日：2018-11-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于PID四旋翼飞行器控制系统的设计方法，其方法如为：步骤一、对四种基本飞行姿态进行理论分析；步骤二、推出机体的动力学模型、运动学模型和状态方程模型；步骤三、设计四旋翼飞行器的控制系统；步骤四、针对不同的模型，设计相适应的PID控制通道；步骤五、通过仿真实验结果，验证PID控制算法对机体飞行姿态控制具有更好的适应性和稳定性。本发明的有益效果：更好的反应四旋翼飞行器的飞行机理和空间姿态。简化设计到控制到实现的流程。构建的各仿真模型，精简高效，可直接应用到四旋翼飞行器的实际飞行中。及时调整飞行姿态，提高空中作业的适应性和稳定性，具有较强的抗干扰。
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公开(公告)号：CN109227550A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811338287.3
申请日：2018-11-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法，其方法为：步骤一、提供一种机械臂的认知学习模型机理；步骤二、提出一种基于小脑-基底神经节的行为认知模型和混合学习算法；步骤三、采用人工神经网络和强化学习方法建立一个能使机械臂自主学习的数学模型；步骤四、在Matlab中，建立机械臂仿真实验模型；步骤五、验证基于RBF神经网络的机械臂控制方法。有益效果：不仅适应于机械臂，还可应用在其他机械领域。可在其他控制领域应用。更适用于应用，可以大大减少程序员的工作量。具有自主学习能力的机械臂在未来更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN108973124A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811188706.X
申请日：2018-10-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提出了一种三角洲式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。用于解决工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，并且可以直接打印自由曲面结构，提高打印件的质量以及3D打印的效率。本发明由喷头运动机构采用三组并联杆机构在步进电机和同步带作用下形成XYZ三个方向的运动，同时打印平台运动机构为打印平台提供了绕X轴和/或Y轴翻转的运动，形成具有五个自由度的，打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和打印效率。
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公开(公告)号：CN108284593A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810263864.0
申请日：2018-03-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种并连杆滑块式工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。
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公开(公告)号：CN108188450A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810200581.1
申请日：2018-03-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23B47/28
摘要： 本发明公开了一种汽车前刹车调整臂壳体快速夹紧钻床夹具，包括有底座、支撑座、旋转轴、第一移动架、第二移动架和定位机构，其中第一移动架和第二移动架设在底座上，旋转轴穿设在第一移动架和第二移动架上并与第一移动架和第二移动架相螺接，第一移动架和第二移动架上设置有方向相反的螺纹结构，旋转轴上设置有与第一移动架和第二移动架上螺纹结构相匹配的螺杆结构，旋转轴转动的过程中能够带动第一移动架和第二移动架进行相向或相反移动，支撑座设在第一移动架和第二移动架之间并固定在底座上，有益效果：有效提高钻孔精度；旋转轴的两端设置有方向相反的螺纹结构，实现移动架的相向或相反运动，从而实现对加工部件的紧固和松弛。
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公开(公告)号：CN108097339A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810020244.4
申请日：2018-01-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明涉及一种纳流控芯片的制备方法，属于纳米制造领域。将由聚甲基丙烯酸甲酯制成的盖板，完全浸没在丙酮乙醇溶液中，浸泡1min~1.5min，将由聚甲基丙烯酸甲酯制成的基板，浸泡丙酮乙醇溶液中，浸泡5s~10s，取出后，用纯净的氮气吹干，将处理的盖板与基板置于工作台上进行热压键合。优点是与未经丙酮乙醇溶液处理、直接用热压键合制成纳米通道的方法相比，其优势在于降低了基板部分由于热压健合造成的通道形状改变及通道尺寸变小，有效地提升了基板与盖板之间的键合程度，改善了键合效果，使二者更紧密。
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公开(公告)号：CN104864829B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510325124.1
申请日：2015-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种叶片曲面的快速测量方法，属于叶片测量领域。首先确定截面线最大挠度区域端点和前后缘几何敏感点位置，规划叶片轴流方向测量曲线，利用曲线逼近法计算轴流曲线测量点，进而确定叶片测量截面，依据截面线曲率突变特性进行区域划分，利用曲率和Hausdorff距离双重准则实现截面线测量点的快速提取，规划出每条截面线的测量点集。优点是应用本方法进行叶片曲面测量，有利于实现测量点数目的大幅度精简，在保证叶片型面精度的前提下显著提高了叶片的测量效率。
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