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公开(公告)号：CN103914072B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410158550.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种新型侦测机器人，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；其控制部分包括信号采集部分、控制和驱动部分，其中，所述信号采集部分其包括侦测器件和信号采集模块，所述信号采集部分将车体运动状况、全向轮的转角信息和检测的外围环境信息传输至所述信号采集模块中；所述信号采集模块将信息传输至无线系统中，并且反馈至用户；所述无线系统用于接收用户的控制命令并向用户反馈机器人当前的运动参数。本发明提高了侦测机器人的灵活性，并且机器人环境是全封闭的，不易损坏，相对于恶劣的环境比如湿度极大或者空气腐蚀性较强的地方也能够轻松侦测到。
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公开(公告)号：CN106394279B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610753463.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电子控制系统，包括人机操作模块、传感器组、中央处理器、控制命令预览模块、预测分析模块、专家评估模块、物理模型模拟仿真分析模块、参数作动模块、虚拟传感器和仿真分析模块。本发明保证了系统控制权限的限制，增强了电动汽车的防盗性能；每个命令在确认输出前均需先进行控制命令的预览，从而很好的避免了控制命令输出的错误，也使得每个控制命令均具有可视性；实现了动力电池电压、电流、温度以及周围环境等的实时监测，自带数据评估分析功能，可以进行动力电池情况的预测，及时发现动力电池问题，从而进行维修；且可以根据检测到的数据进行动力电池后期发展情况的仿真模拟分析，以便于修理或维护方案的制定。
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公开(公告)号：CN106292367A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610753375.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子远程控制系统，包括车载终端、移动终端和服务器，所述车载终端与服务器之间，服务器与移动终端之间均通过北斗模块进行数据传输；所述车载终端包括第一身份识别模块、远程数据处理模块、车内环境采集模块、车速采集模块、车身周围环境数据采集模块、远程控制命令执行环境评估模块、人机操作模块和ECU。本发明实现了汽车车内环境和车身周围环境数据的实时采集，便于用户进行远程控制指令的选择和发送；同时每一个远程控制指令在执行前均需完成身份认证和执行环境评估，避免对车辆或者行驶安全造成影响；通过北斗模块进行数据传输，即使在没有信号时也不会造成通讯中断，实现了远程控制的实时性。
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公开(公告)号：CN103223984B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310177455.6
申请日：2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组和足部机构，当连杆组运动到锁定钩后，被锁定钩锁定；当切换到起跳模式时，解锁舵机带动锁定钩运动，释放连杆组，实现跳跃动作。本发明摒弃了传统的笨重低效的丝杠压缩弹簧机构，减轻了系统的重量；采用连杆组，能在机器人本体离地比较高的高度之后，仍然能支撑地面，持续发力，相对传统机构，发力的时间更长；可见本发明结构设计合理，应用性较高。
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公开(公告)号：CN103753218A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310711886.6
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23Q37/00 , G05B19/182
Abstract: 本发明涉及一种桌面板材钻铣床，属于工业机械技术领域。该设备包括以下四部分：(1)主体框架、位移台与夹具：包括带有夹持架构的底部框架与三维位移台；(2)执行机构及驱动部分：主要包括三个用以驱动位移台的减速电机以及带有铣刀高速旋转的永磁无刷电机；(3)供电系统：使用220V交流使点接入，12V固定输出的线性稳压电源为控制系统和执行机构的设备供电；(4)控制系统：使用8BIT微控制器作为控制核心，输入设备、输出设备与微控制器相连接。本发明利用永磁无刷电机与立铣刀做切割设备的机械切割系统，可接受多种方式控制的精密位移台系统，操作简单，适用于铣刀控制的人机交互系统，同时使用新型夹具保证板材的安全，在加工时不震动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103713549A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310711889.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种控制交互系统中继控制卡，属于嵌入式系统领域。该设备使用通用串行总线与高性能嵌入式系统主处理器和微处理器通信，设备的程序代码固定接受上级微处理器信号并做出反应的程序，设备配有一个包含有串口驱动信息与控制信号信息的开发库。该发明分离了嵌入式系统的硬件驱动层开发与软件算法层开发，可以加快开发速度，使嵌入式设备系统层次更明确，更容易设计，是一种给大型、复杂嵌入式系统设计领域带来缩短开发周期、减小开发难度的新方法。该发明使用串行总线通信的方式工作，上位机不仅可以是配有高性能微处理器的嵌入式系统，也可以是一般的计算机系统，而一台系统可以配备多个本设备而不改变原有软件结构。
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公开(公告)号：CN103674071A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310711887.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明涉及一种通用型测量仪表数据校正卡，属于仪表与测量技术领域。该装置包括三部分：对外界环境进行探测的环境传感器与相关采集系统模块、仪表数据智能识别读入系统模块和数据修正系统模块。每一系统模块除部分功能与中央运算设备相同外拥有独立的硬件与程序算法。仪表数据智能识别读入系统通过上下位机硬件接口协议完成通信方式的识别，再通过软件协议识别数据类型。本发明通过从仪表中剥离出数据校正设备，使仪表类设备研发过程中不必考虑数据修正与环境补偿等考虑，降低了研发难度。使用简单，普适性好，能够帮助技术水平有限的设计单位或个人在尽可能简单的情况下设计出性能更好、使用环境参量范围更广的设备。
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公开(公告)号：CN106370606B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610920177.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种用于混合价态氧化钨反射式电致变色性能检测的实验仪，属于仪器仪表技术领域，包括氧化钨镀层玻璃、照明系统、激励源、分光系统、成像系统及控制系统；其中，激励源的正负极与氧化钨镀层玻璃导电侧两平行边沿相连，用于向氧化钨镀层玻璃通电，使氧化钨镀层玻璃表面的氧化钨微粒发生电致变色，二者使用带有弹性夹具的导线连接；照明系统斜照射向氧化钨镀层玻璃，光线在氧化钨镀层玻璃表面发生吸收和反射；分光系统接收镀层玻璃的反射光得到色散光；成像系统接收色散光并完成光电信号转换，得到谱线强度数据，控制系统与激励源、成像系统通信，实现对激励源的控制和成像系统的谱线强度数据读取。该实验仪针对氧化钨特性设计，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN106292367B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610753375.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子远程控制系统，包括车载终端、移动终端和服务器，所述车载终端与服务器之间，服务器与移动终端之间均通过北斗模块进行数据传输；所述车载终端包括第一身份识别模块、远程数据处理模块、车内环境采集模块、车速采集模块、车身周围环境数据采集模块、远程控制命令执行环境评估模块、人机操作模块和ECU。本发明实现了汽车车内环境和车身周围环境数据的实时采集，便于用户进行远程控制指令的选择和发送；同时每一个远程控制指令在执行前均需完成身份认证和执行环境评估，避免对车辆或者行驶安全造成影响；通过北斗模块进行数据传输，即使在没有信号时也不会造成通讯中断，实现了远程控制的实时性。
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公开(公告)号：CN105939110A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610356265.4
申请日：2016-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M3/156
CPC classification number: Y02E10/76 , H02M3/1582
Abstract: 本发明公开了一种具有多路输入处理能力的直流斩波装置，由主电路和驱动信号系统串联组成，主电路是方案主体，驱动信号系统用以保证主电路按照设计方式工作。主动式多路输入选择控制器由并联的n路输入选择控制器组成；每一路输入选择控制器由输入电压源、输入电容、输入控制开关和输入隔离二极管组成；驱动信号系统是由单片机及开关管驱动芯片组成的常规脉冲驱动电路。本发明使用多路输入选择控制器实现多路不同幅值的电源同时输入，并使用升降调压电路实现单路能量输出，将多个输出电压不同的发电装置的电能整合成一路稳定的直流输出，可以有效降低太阳能、风能发电系统成本，提高太阳能、风能利用灵活性。
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