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公开(公告)号：CN105799805B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610297239.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化飞行爬壁机器人，包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块，其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上，飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电机、螺旋桨和锂电池，其中螺旋桨设有四个，分布在机架的四周，每个螺旋桨的周圈均套设有防护罩，每个螺旋桨的下端均连接有一个无刷电机，无刷电机由控制模块控制工作，锂电池设在机架的下部，锂电池为机器人整体提供电力。有益效果：隐蔽性大大提高。各个功能之间可自由切换。达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN105689311B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610227313.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种清洗脱模风干一体化的智能丝印网版批量脱模机，属于清洗设备。包括机架、清洗系统、网版座系统、网版座系统升降器、控制器、脱膜箱；脱膜箱位于机架内部下方，网版座系统位于机架中部，清洗系统位于网版座系统两侧，升降器与网版座系统连接，控制器与机架连接。优点是实现丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，并且整个过程自动实现，解决了人工清洗脱模效率低的问题，大大减少用水量，节约水资源，使清洗脱膜效率翻倍。
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公开(公告)号：CN105667779B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610219707.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。优点在于：具有栖息于墙壁功能，由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率，因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附，且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁，增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁，隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附，吸附效果稳定，防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。
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公开(公告)号：CN105799805A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610297239.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04 , B64C27/08
CPC classification number: B62D57/024 , B62D57/04 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化飞行爬壁机器人，包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块，其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上，飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电机、螺旋桨和锂电池，其中螺旋桨设有四个，分布在机架的四周，每个螺旋桨的周圈均套设有防护罩，每个螺旋桨的下端均连接有一个无刷电机，无刷电机由控制模块控制工作，锂电池设在机架的下部，锂电池为机器人整体提供电力。有益效果：隐蔽性大大提高。各个功能之间可自由切换。达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN105689311A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610227313.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种清洗脱模风干一体化的智能丝印网版批量脱模机，属于清洗设备。包括机架、清洗系统、网版座系统、网版座系统升降器、控制器、脱膜箱；脱膜箱位于机架内部下方，网版座系统位于机架中部，清洗系统位于网版座系统两侧，升降器与网版座系统连接，控制器与机架连接。优点是实现丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，并且整个过程自动实现，解决了人工清洗脱模效率低的问题，大大减少用水量，节约水资源，使清洗脱膜效率翻倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667779A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610219707.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B62D57/024
CPC classification number: B64C27/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。优点在于：具有栖息于墙壁功能，由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率，因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附，且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁，增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁，隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附，吸附效果稳定，防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。
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公开(公告)号：CN205554361U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620406462.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04 , B64C27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化飞行爬壁机器人，包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块，其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上，飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电机、螺旋桨和锂电池，其中螺旋桨设有四个，分布在机架的四周，每个螺旋桨的周圈均套设有防护罩，每个螺旋桨的下端均连接有一个无刷电机，无刷电机由控制模块控制工作，锂电池设在机架的下部，锂电池为机器人整体提供电力。有益效果：隐蔽性大大提高。各个功能之间可自由切换。达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN205523056U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620302643.6
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B41F35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种清洗烘干一体化的丝印网版批量处理装置，属于清洗设备领域。清洗系统和网板座系统分别安装在机架内，清水箱、循环水箱、过滤装置、高压水泵、伺服电机放置在挡水板下方，两个热吹风机安装在前后方的机架门上，机架顶部还设有百叶窗，机架上还设有两个网版门。本实用新型的优点在于：结构新颖，可以代替工厂的人工操作方式，实现了高效率、低污染和节能环保的目的，实现丝印了网版的清洗烘干一体化，解决了人工清洗烘干时效率低的问题，可对不同型号的网版进行清洗烘干，增加了机器的适用范围，采用循环水为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源，可同时清洗烘干两块网版，提高效率。
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公开(公告)号：CN205518768U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620302806.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种丝印网版清洗烘干机，属于清洗设备领域。清洗系统和网板座系统分别安装在机架内，清水箱和循环水箱安装在机架的底部，过滤装置安装在循环水箱的上方，高压水泵安装在机架的底部，热吹风机安装在高压喷头后方的机架门的内侧，网版侧面的机架上还设有百叶窗，清水箱、循环水箱、过滤装置、高压水泵、第一伺服电机和第二伺服电机放置在挡水板下方，机架上还安装有网版门。本实用新型的优点在于：结构新颖，可以代替工厂的人工操作方式，实现了高效率、低污染和节能环保的目的。实现了丝印网版的智能清洗烘干，并且可对不同型号的网版进行清洗烘干，增加了机器的适用范围，采用循环水为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源。
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公开(公告)号：CN205499350U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620294171.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。优点在于：具有栖息于墙壁功能，由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率，因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附，且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁，增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁，隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附，吸附效果稳定，防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。
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