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公开(公告)号：CN117937839A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410262930.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/102 , H02K11/215 , H02K5/04
Abstract: 一种采用电磁切换直线或旋转运动的电动缸，包括缸体部分、电机单元、环形磁编码器、反向式行星滚柱丝杠副、滑动组件、电磁线圈、摩擦座和摩擦片；本发明通过改变电磁线圈的磁场方向，使电动缸在输出直线运动和旋转运动之间快速切换；只需控制一个电机以及一个电磁线圈，就能使电动缸在直线运动和旋转运动之间快速切换，降低了控制难度和成本，整体结构紧凑，节省空间，适用于小推力小扭矩且安装空间受限的场合。
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公开(公告)号：CN119853354B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510336400.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/108 , H02K7/116 , F16D27/112 , F16D27/14
Abstract: 一种单双驱切换的电动缸组，涉及电动缸领域，包括电机组件、离合传动组件、电动缸组件、电动缸壳体；本发明采用离合传动组件，针对不同工况灵活切换驱动方式。本发明采用无框力矩电机驱动，确保了驱动力的高效传递，削减了动力传输过程中的能量损耗，提高传动效率，并减小了动力部分的尺寸，使得设计更加紧凑。本发明采用两级行星滚柱丝杠副组件套装设计，承受更高负载的同时，两级推杆能同时迅速伸出，极大缩短响应时间，高效精准地调整机构姿态。本发明采用两个导向滑轨，确保了电动缸在运动过程中的直线性，减少了摩擦和磨损，提高了运动的平稳性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119853354A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336400.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/108 , H02K7/116 , F16D27/112 , F16D27/14
Abstract: 一种单双驱切换的电动缸组，涉及电动缸领域，包括电机组件、离合传动组件、电动缸组件、电动缸壳体；本发明采用离合传动组件，针对不同工况灵活切换驱动方式。本发明采用无框力矩电机驱动，确保了驱动力的高效传递，削减了动力传输过程中的能量损耗，提高传动效率，并减小了动力部分的尺寸，使得设计更加紧凑。本发明采用两级行星滚柱丝杠副组件套装设计，承受更高负载的同时，两级推杆能同时迅速伸出，极大缩短响应时间，高效精准地调整机构姿态。本发明采用两个导向滑轨，确保了电动缸在运动过程中的直线性，减少了摩擦和磨损，提高了运动的平稳性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118554688A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025346.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K16/00 , H02K5/16
Abstract: 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，涉及电动缸领域，一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件；本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计，能够承受更高的负载，确保高传动效率、低发热量和长使用寿命；采用无框力矩电机，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得结构更加紧凑，便于集成；利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母，并利用两个环形磁编码器检测电机的状态，实现了两级的单独精密控制，允许两级实现同步或独立运动，从而可以适应复杂的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878774A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510389167.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H25/22 , F16H25/24 , H02K7/00 , H02K11/215 , H02K5/04
Abstract: 一种基于改进螺母反向式行星滚柱丝杠的双向同轴电动缸，涉及电动缸领域，包括缸体、第一行星滚柱丝杠副、第二行星滚柱丝杠副、动力总成、轴承组和螺母；本发明采用特殊的改进螺母反向式行星滚柱丝杠作为电动缸的主要部件，在保证了电动缸承载高负载的能力的同时保证了电动缸的传动效率；本发明采用无框力矩电机，由于无动力传动机构，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度的减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得设计更加紧凑，缩减了整个电动缸的体积，扩大了电动缸的适用范围；本发明实现了单螺母带动两个丝杠转动的功能。
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公开(公告)号：CN118554688B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411025346.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K16/00 , H02K5/16
Abstract: 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，涉及电动缸领域，一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件；本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计，能够承受更高的负载，确保高传动效率、低发热量和长使用寿命；采用无框力矩电机，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得结构更加紧凑，便于集成；利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母，并利用两个环形磁编码器检测电机的状态，实现了两级的单独精密控制，允许两级实现同步或独立运动，从而可以适应复杂的应用场合。
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公开(公告)号：CN117856523B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410257086.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K5/04 , H02K5/16 , H02K7/08
Abstract: 一种紧凑型一体式伸缩旋转电动缸，包括缸体部分、第一电机总成、电机第二总成、反向式行星滚柱丝杠副组件、滚珠花键副组件；本发明利用两个无框力矩电机同轴布置，分别驱动长螺母和花键轴，所有部件均在电动缸内部，最大程度的减小轴向尺寸，径向尺寸也不大，使电动缸的结构简单紧凑，满足在狭小空间内的安装要求，同时满足对高精度的需求；本发明采用反向式行星滚柱丝杠副提高了负载力和刚性、动力传递稳定、发热量小、工作寿命长，滚珠花键副在轴向运动时的低摩擦损耗有助于提高整体效率。
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公开(公告)号：CN117856523A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410257086.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K5/04 , H02K5/16 , H02K7/08
Abstract: 一种紧凑型一体式伸缩旋转电动缸，包括缸体部分、第一电机总成、电机第二总成、反向式行星滚柱丝杠副组件、滚珠花键副组件；本发明利用两个无框力矩电机同轴布置，分别驱动长螺母和花键轴，所有部件均在电动缸内部，最大程度的减小轴向尺寸，径向尺寸也不大，使电动缸的结构简单紧凑，满足在狭小空间内的安装要求，同时满足对高精度的需求；本发明采用反向式行星滚柱丝杠副提高了负载力和刚性、动力传递稳定、发热量小、工作寿命长，滚珠花键副在轴向运动时的低摩擦损耗有助于提高整体效率。
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公开(公告)号：CN221886207U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420443750.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/102 , H02K11/215 , H02K5/04
Abstract: 一种采用电磁切换直线或旋转运动的电动缸，包括缸体部分、电机单元、环形磁编码器、反向式行星滚柱丝杠副、滑动组件、电磁线圈、摩擦座和摩擦片；本实用新型通过改变电磁线圈的磁场方向，使电动缸在输出直线运动和旋转运动之间快速切换；只需控制一个电机以及一个电磁线圈，就能使电动缸在直线运动和旋转运动之间快速切换，降低了控制难度和成本，整体结构紧凑，节省空间，适用于小推力小扭矩且安装空间受限的场合。
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