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公开(公告)号：CN111747357A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010684247.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B66F19/00
Abstract: 一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，基板中心设有通孔，主动牵引轮设于通孔处。主动牵引轮两侧分别设有压紧机构，两侧压紧机构关于主动牵引轮中心镜像对称。两压紧机构外侧分别设有钩形导向块。两钩形导向块关于主动牵引轮中心镜像对称。主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽。本发明主动牵引轮具有更高的负载能力和效率；可确保设备沿绳索运行时保持姿态不发生偏斜，从而满足多台设备沿同一条绳索串行工作的需求；本发明压紧机构能够限制连杆处于死点位置不变；确保本机构沿绳索运行时与绳索接触、脱离过程一致；绳索安装便捷快速。
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公开(公告)号：CN111732014A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010709951.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种位置可调的绳索导向张紧机构，包括立体导向槽块、异形张紧轮机构、滑动基板和导轨模块。立体导向槽块固定设于滑动基板上，异形张紧轮机构可滑动的设于滑动基板上。滑动基板可滑动的设于导轨模块上。异形张紧轮机构包括滑动轴和异形张紧轮，异形张紧轮设于滑动轴上。异形张紧轮机构装配后，异形张紧轮可绕滑动轴转动。本发明的有益效果为：可以与不同半径的牵引轮配合使用或与可变径牵引轮配合使用；能够避免绳索与牵引轮发生运动干涉；能够促进绳索脱离牵引轮凹槽；体积小，增加了绳索与牵引轮的包角，提高了负载能力与可靠性。
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公开(公告)号：CN111960339A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010766664.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备，包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器，导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成，所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机，桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态，使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动，提高作业稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111747265A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010692894.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮，包括轮弧块、连杆机构、轮毂、轴套和限位销。轮毂通过限位销设于轴套上，轮毂外周可转动的设有若干组连杆机构。每组连杆机构上可转动的设有轮弧块。轮弧块外侧具有绳槽。轮弧块内径位置设有两个凹槽结构，该凹槽结构与相应连杆机构一端铰接，连杆机构另一端与轮毂外周铰接。轮毂包括外侧轮毂和内侧轮毂，内侧轮毂固定设于轴套内端，外侧轮毂可滑动设于轴套外端。本发明具有更高的负载能力和效率；能够更好地适应不同环境下运行；所需轴向空间减小，特别适用于对体积或空间有严苛要求的场合；易于保持空中姿态的稳定，降低对导向压紧机构的要求，减少整体设备的调整操作时间。
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公开(公告)号：CN111960339B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010766664.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备，包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器，导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成，所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机，桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态，使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动，提高作业稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN212954238U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021398473.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B66F19/00
Abstract: 一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，基板中心设有通孔，主动牵引轮设于通孔处。主动牵引轮两侧分别设有压紧机构，两侧压紧机构关于主动牵引轮中心镜像对称。两压紧机构外侧分别设有钩形导向块。两钩形导向块关于主动牵引轮中心镜像对称。主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽。本实用新型主动牵引轮具有更高的负载能力和效率；可确保设备沿绳索运行时保持姿态不发生偏斜，从而满足多台设备沿同一条绳索串行工作的需求；本实用新型压紧机构能够限制连杆处于死点位置不变；确保本机构沿绳索运行时与绳索接触、脱离过程一致；绳索安装便捷快速。
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公开(公告)号：CN212450176U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021416811.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮，包括轮弧块、连杆机构、轮毂、轴套和限位销。轮毂通过限位销设于轴套上，轮毂外周可转动的设有若干组连杆机构。每组连杆机构上可转动的设有轮弧块。轮弧块外侧具有绳槽。轮弧块内径位置设有两个凹槽结构，该凹槽结构与相应连杆机构一端铰接，连杆机构另一端与轮毂外周铰接。轮毂包括外侧轮毂和内侧轮毂，内侧轮毂固定设于轴套内端，外侧轮毂可滑动设于轴套外端。本实用新型具有更高的负载能力和效率；能够更好地适应不同环境下运行；所需轴向空间减小，特别适用于对体积或空间有严苛要求的场合；易于保持空中姿态的稳定，降低对导向压紧机构的要求，减少整体设备的调整操作时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212450405U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021456258.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种位置可调的绳索导向张紧机构，包括立体导向槽块、异形张紧轮机构、滑动基板和导轨模块。立体导向槽块固定设于滑动基板上，异形张紧轮机构可滑动的设于滑动基板上。滑动基板可滑动的设于导轨模块上。异形张紧轮机构包括滑动轴和异形张紧轮，异形张紧轮设于滑动轴上。异形张紧轮机构装配后，异形张紧轮可绕滑动轴转动。本实用新型的有益效果为：可以与不同半径的牵引轮配合使用或与可变径牵引轮配合使用；能够避免绳索与牵引轮发生运动干涉；能够促进绳索脱离牵引轮凹槽；体积小，增加了绳索与牵引轮的包角，提高了负载能力与可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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