公开(公告)号：CN117400984A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311199093.0

申请日：2023-09-18

申请人： 吉林电力股份有限公司白城发电公司 ,  北京汇力智能科技有限公司

发明人： 宫健 ,  姚欣 ,  高金龙 ,  项江 ,  徐洋 ,  张云飞 ,  吴琼 ,  赵志文 ,  刘东 ,  王波 ,  张广利 ,  周顺

IPC分类号： B61G7/00

摘要： 本发明提供一种具有辅助结构的火车摘钩机器人，包括机器人轨道和移动设置于机器人轨道上的机器人本体，机器人本体包括：吸附组件，用于将机器人本体和火车车厢连接，吸附组件包括液压缸以及通过吸盘连杆连接于液压缸的输出轴端的吸盘，吸盘通过抽气管和外部气泵连通，吸盘至少设置三组；轨道连接组件，用于连接吸附组件和机器人轨道，轨道连接组件包括伸缩设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板内均转动安装有移动轮，移动轮贴合滚动于机器人轨道外部两侧；使得吸附组件和车厢连接后，控制轨道连接组件与机器人轨道分离，实现摘钩机器人和车厢位置统一，摘钩完成后，快速和机器人轨道连接。