一种具有辅助结构的火车摘钩机器人

    公开(公告)号:CN117400984A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311199093.0

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: B61G7/00

    摘要: 本发明提供一种具有辅助结构的火车摘钩机器人,包括机器人轨道和移动设置于机器人轨道上的机器人本体,机器人本体包括:吸附组件,用于将机器人本体和火车车厢连接,吸附组件包括液压缸以及通过吸盘连杆连接于液压缸的输出轴端的吸盘,吸盘通过抽气管和外部气泵连通,吸盘至少设置三组;轨道连接组件,用于连接吸附组件和机器人轨道,轨道连接组件包括伸缩设置的第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板内均转动安装有移动轮,移动轮贴合滚动于机器人轨道外部两侧;使得吸附组件和车厢连接后,控制轨道连接组件与机器人轨道分离,实现摘钩机器人和车厢位置统一,摘钩完成后,快速和机器人轨道连接。

    基于智能化动态模型修正机组负荷指令的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117930696A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311557138.7

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 基于智能化动态模型修正机组负荷指令的控制系统及方法。包括第一支线路和第二支线路;所述的第一支线路包括第一变送器设定单元和第一变送器测量单元;所述的第一变送器设定值单元和所述的第一变送器测量单元的输出端分别与减法器单元的输入端相连,所述的减法器单元的输出端连接第一函数发生器的输入端,所述的第一函数发生器的输出端与惯性滞后单元的输入端相连;所述的第二支线路包括第二变送器测量单元和第二变送器设定单元;所述的第二变送器测量单元与第二函数发生器相连,所述的惯性滞后单元和所述的第二函数发生器的输出端均与修正单元相连。本发明用于锅炉跟随协调控制。

    一种超多层翅片空冷岛基于管束治理的智能降背压工艺

    公开(公告)号:CN118133565A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410447050.8

    申请日:2024-04-15

    摘要: 本发明公开一种超多层翅片空冷岛基于管束治理的智能降背压工艺,包括以下步骤:获取空冷岛背压的理论数值和实际数值,对获取的理论数值和实际数值对比分析,进行基于管束清洁治理的空冷岛降背压控制,通过二次对比分析来验证空冷岛降背压的实际效果;本发明将空冷岛背压的理论数值和实际数值对比分析,能精准及时的判断出超多层翅片空冷岛系统是否需要进行降背压控制,相比传统的人工经验判断,更为智能化,判断结果也更为准确,通过化学清洗和物理清洗相结合的方式对空冷岛管束内部的脏污进行清除,以实现基于管束治理的空冷岛降背压控制,相比传统的降背压手段更为简单高效,能显著的提高空冷岛的换热效率和散热性能,易于操作,成本也更低。