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公开(公告)号：CN110307206A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910542784.3
申请日：2019-06-21
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种低内泄漏抗偏载液压缸系统，包括缸体、设置在缸体活塞腔内的活塞以及与活塞连接且通过缸体上的活塞杆通道伸出缸体的活塞杆，所述的活塞将活塞腔分为左右两部分，该系统还包括固定在活塞杆通道内且套设在活塞杆外的静压支撑轴承以及与缸体上通油孔连接的油液控制装置。与现有技术相比，本发明具有降低内泄露、有效抗偏载等优点。
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公开(公告)号：CN110296122A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910556509.7
申请日：2019-06-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种移动框架式耐偏载液压缸，包括由缸盖、缸筒、缸头和活塞组成的液压缸主体，该移动框架式耐偏载液压缸还包括设置在缸筒外侧用以防偏载的多个侧支活塞装置，每个侧支活塞装置均包括侧支筒、在侧支筒内随活塞往复运动的侧支活塞以及连接侧支活塞和活塞外端的连接架。与现有技术相比，本发明具有辅助承受偏向载荷、有效提高承载刚度、减小活塞处摩擦等优点。
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公开(公告)号：CN108533559B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810510138.4
申请日：2018-05-24
申请人： 同济大学
IPC分类号： F15B13/044
摘要： 本发明涉及一种带静压支承的反弹射流式偏导板电液伺服阀，包括：射流装置：设置在阀体内与驱动装置联结，包括射流盘、设置在射流盘内的回油腔、设置在回油腔内的带有ω形槽的偏导板，所述的回油腔通过静压支承单元与油源连接；功率级：包括设置在阀套内的滑阀，用以控制流体流动方向并调节压力和流量；驱动装置：包括设置在阀体上的力矩马达和衔铁组件，用以驱动偏导板发生偏移，进而驱动滑阀阀芯；反馈装置：包括反馈杆，所述的反馈杆一端与滑阀阀芯连接，另一端与偏导板连接。与现有偏导板伺服阀技术相比，本发明设置阻尼孔和静压腔，采用静压支承的方式使偏导板在沿射流通道轴线方向受力平衡，具有稳定性高、可靠性高、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN108533816B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810278459.6
申请日：2018-03-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种具有加速度零偏漂移抑制功能的电液伺服阀，包括：电液伺服阀本体；加速度计，设置于电液伺服阀本体内部，用于检测电液伺服阀本体内主阀芯的轴向加速度，并将其转化为测量电流；电流放大器，设置于电液伺服阀本体内部并与加速度计连接，用于放大测量电流得到反馈电流，并将反馈电流叠加到电液伺服阀的控制线圈的控制电流上，实现对电液伺服阀本体的加速度零偏漂移的抑制。与现有技术相比，本发明具有可以有效实现加速度零偏漂移的抑制、简单易行、适用范围广以及实施成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN106194898B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610534415.6
申请日：2016-07-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明涉及一种射流管伺服阀喷嘴与接收孔对中检验方法，该方法具体包括以下步骤：(1)将伺服阀的力矩马达安装在喷嘴对中测试基座上，同时在喷嘴对中测试基座下方对应设置喷嘴射流检验板；(2)根据未加载控制电流时，从伺服阀的喷嘴发射的射流冲击柱在喷嘴射流检验板上的射流冲击点位置，以及力矩马达加载控制电流后，射流冲击柱在喷嘴射流检验板上射流冲击点位置的偏移轨迹，判定喷嘴和伺服阀的两个接收孔是否对中，以及伺服阀是否发生零偏漂移故障。与现有技术相比，本发明能够使射流管伺服阀在组装前即可提前检测出是否发生零偏或零偏漂移故障，以便及时发现问题，进行改进，提高了工作效率，优化了生产过程。
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公开(公告)号：CN106194898A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610534415.6
申请日：2016-07-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： F15B19/00
CPC分类号： F15B19/005
摘要： 本发明涉及一种射流管伺服阀喷嘴与接收孔对中检验方法，该方法具体包括以下步骤：(1)将伺服阀的力矩马达安装在喷嘴对中测试基座上，同时在喷嘴对中测试基座下方对应设置喷嘴射流检验板；(2)根据未加载控制电流时，从伺服阀的喷嘴发射的射流冲击柱在喷嘴射流检验板上的射流冲击点位置，以及力矩马达加载控制电流后，射流冲击柱在喷嘴射流检验板上射流冲击点位置的偏移轨迹，判定喷嘴和伺服阀的两个接收孔是否对中，以及伺服阀是否发生零偏漂移故障。与现有技术相比，本发明能够使射流管伺服阀在组装前即可提前检测出是否发生零偏或零偏漂移故障，以便及时发现问题，进行改进，提高了工作效率，优化了生产过程。
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公开(公告)号：CN108386566A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810094948.6
申请日：2018-01-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适应变温度场的射流管电液伺服阀，将接收器的尾部设计成定位销状以固结阀体与阀套，并通过锁紧螺钉将接收器固定在阀体上；锁紧环通过压紧蝶形簧片将阀套夹紧，两侧端盖压紧锁紧环以防止后者松动。与现有技术相比，本发明通过接收器尾部定位销设计，防止高温环境中由于阀体比阀套受热膨胀变形量大而使阀套失去约束导致伺服阀性能紊乱；增设锁紧螺钉，防止接收器在长期温度交替中由于阀体的膨胀收缩而“拔出”；蝶形簧片的预压缩变形量大于高温服役温度下的阀体与阀套伸长量之差，消除阀套的轴向自由活动空间，同时对称的蝶形簧片可减弱锁紧环对接收器尾部形成的剪切作用，提高伺服阀的可靠性，保证其在变温度场内的性能稳定性。
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公开(公告)号：CN107131167B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710177608.5
申请日：2017-03-23
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可调试喷嘴轴线位置的射流管伺服阀，包括阀体、设置在阀体上部通过力矩马达控制的射流喷嘴、设置在阀体两端的调试端盖、压力检测装置、设置在阀体内的阀套、设置在阀套内的阀芯以及嵌设在阀套上用于接收喷嘴射流流束的接收座，射流接收座上设有两个射流接收孔，两个射流接收孔分别通过设置在阀套壁内的接收长孔与阀套内的阀芯两端腔体连通，压力检测装置包括设置在射流接收座上的两个压力检测孔以及设置在端盖上的第一压力传感器，两个压力检测孔分别通过设置在阀套壁内的检测长孔与第一压力传感器连接。与现有技术相比，本发明具有可调试喷嘴轴线位置，确保喷嘴轴线前后对中安装从而降低射流管伺服阀内泄漏率等优点。
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公开(公告)号：CN107131167A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710177608.5
申请日：2017-03-23
申请人： 同济大学
CPC分类号： F15B13/02 , F15B19/002
摘要： 本发明涉及一种可调试喷嘴轴线位置的射流管伺服阀，包括阀体、设置在阀体上部通过力矩马达控制的射流喷嘴、设置在阀体两端的调试端盖、压力检测装置、设置在阀体内的阀套、设置在阀套内的阀芯以及嵌设在阀芯上用于接收喷嘴射流流束的接收座，射流接收座上设有两个射流接收孔，两个射流接收孔分别通过设置在阀套壁内的接收长孔与阀套内的阀芯两端腔体连通，压力检测装置包括设置在射流接收座上的两个压力检测孔以及设置在端盖上的第一压力传感器，两个压力检测孔分别通过设置在阀套壁内的检测长孔与压力传感器连接。与现有技术相比，本发明具有可调试喷嘴轴线位置，确保喷嘴轴线前后对中安装从而降低射流管伺服阀内泄漏率等优点。
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